【令和最新版】鳥のように枝に止まれるロボット開発　米スタンフォード大学 [oops★]

1 ：oops ★：2021/12/02(木) 19:52:36.18 ID:em7dF9MK9.net

https://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/2/2/810wm/img_2240a3288f2bd64676ea35c31c46fb34159339.jpg
米スタンフォード大学の工学チームが開発した、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボット。同大学のウィリアム・ロデリック氏提供（撮影日不明）。(c)AFP PHOTO / William RODERICK /Stanford University

【12月2日 AFP】飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学（Stanford University）の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。

捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。

研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス（Science Robotics）」に掲載された。

論文を共同執筆したデービッド・レンティンク（David Lentink）氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。

数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。

研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。

この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾（にくし）を滑り止めにしていた。

次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持（はじ）装置を設計。3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱（けん）の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。

ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。

完成した鳥ロボットは、お手玉やテニスボールなどを空中で見事にキャッチし、オレゴン州の森林での実証実験でも着地に成功した。

レンティンク氏は研究について、鳥類形態学にも新たな知見をもたらす可能性があると語っている。(c)AFP/Issam AHMED

2021年12月2日 19:22
https://www.afpbb.com/articles/-/3378838?act=all


■ロボット開発に関する研究論文はこちら
Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

■動画
https://youtu.be/TF-OthkH844

2 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:53:39.27 ID:gBBF8YYD0.net

もはやロボット

3 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:53:55.25 ID:bWE5dLm10.net

安倍のおかげ

4 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:54:03.63 ID:7FNPTpld0.net

これは、一家に1台欲しい

5 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:55:25.03 ID:Aiwf5PlV0.net

葉っぱにプロペラあたって墜落するの見えてるじゃん

6 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:55:34.98 ID:ucV/8uJd0.net

コレジャナイ感半端ない

7 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:56:53.62 ID:rRePPyOG0.net

ドローンのランディングギアとして使うのか

8 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:57:05.54 ID:7yrldO8w0.net

チープな感じがけっこう好き

9 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:57:05.80 ID:3yRC2k6+0.net

露天風呂の42歳が一言
↓

10 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:58:21.44 ID:xNAzcOmN0.net

>>2
ドローンって元々ロボットだろ？

11 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 19:59:52.46 ID:xo912Vp80.net

アメリカの陰謀論者が鳥はすでに絶滅してて
いま飛んでる鳥はすべて監視ロボットと主張してるな
https://livedoor.blogimg.jp/nanjkuma/imgs/e/7/e7d577d6-s.jpg

12 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:00:00.60 ID:Gpgykc/e0.net

>>5
枝ぐらいならへし折れるんじゃないか

13 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:02:41.63 ID:mYCFYtgV0.net

アスランに貰ったんだ…

14 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:02:50.82 ID:kVSPGQ8V0.net

いつか人間の背中に背負う形で出してくれ

15 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:04:42.15 ID:H0ndT+0c0.net

可愛くないー

16 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:05:19.78 ID:WSya/xGk0.net

微妙

17 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:06:43.51 ID:pACV7oNy0.net

鳥って凄いよね

18 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:07:42.35 ID:FyvrChGi0.net

想像してたのと違う

19 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:08:54.58 ID:BJM0tmsU0.net

>>11
未来の中国の話かな？

20 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:09:39.96 ID:mw2lnxYw0.net

ガンダムシードのアレ

21 ：辻レス ：2021/12/02(木) 20:09:42.23 ID:HZ/jsrU/0.net

>>1

犬とか、蹴っても倒れない牛だとか
バク転するやつだとか、

そういうの期待したんだけど


なんかロボット高専
みたいなやつだったでござる

22 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:09:57.51 ID:NK8igrN40.net

軍事用に開発できるな

23 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:11:02.49 ID:qjG/Thu10.net

蛆虫みたいに垂直の壁を登れるロボットも欲しい

24 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:14:54.49 ID:QbmpL0II0.net

如何に生物が途方もなく凄いかを確認するだけのロボット

25 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:16:24.84 ID:664fdGTR0.net

次はコウモリのようにぶら下がれるように

26 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:16:52.03 ID:QbmpL0II0.net

ボストン・ダイナミクスの技術力の足元にも及ばない
https://www.youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk

27 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:19:29.58 ID:ks0WdNoO0.net

日本にはaiboがいるから

28 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:25:21.38 ID:hwd3aJHT0.net

どうして鳥は電線に止まっても感電しないのか知ってる？

29 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:29:57.71 ID:KRIDGtb60.net

TOUGHのこれだな
https://livedoor.sp.blogimg.jp/anigei-mangabox/imgs/f/3/f378e1f1.png

30 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:30:44.47 ID:Wen7afF60.net

もうちよっと華麗に止まれないもんかね
ガチャンてショックありすぎ

31 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:31:25.66 ID:t5UBbRMq0.net

日本のロボット技術は世界一

32 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:32:53.05 ID:mba04/dU0.net

135in1 ､115種ビット 精密ドライバー
凄い便利 w

33 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:33:06.24 ID:iMf8WJbT0.net

ニッポン／(^o^)＼オワタ

34 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:34:20.63 ID:06qkeXD90.net

蚊のようにウイルスを注入出来るロボット

35 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:36:04.47 ID:H0ndT+0c0.net

>>29
こんなにメカメカしい世界なのに心臓治療で難儀してるのか

36 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:36:54.23 ID:1lnZtXZl0.net

まあ木にとまって滞空できれば行動時間長くなるな
電線にとまって充電できればもっとすごいけどw

37 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:41:27.96 ID:jNDrpoN70.net

鳥ロボかと思ったら、ドローンかよw

38 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:44:18.04 ID:mJjHjy6c0.net

>>1
羽や飛ぶ原理は鳥とは似ても似つかないのに足は鳥そっくりってのが面白い。

39 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:46:30.41 ID:onXXrBJG0.net

ロボット何だから疲れん ずっと飛んでろ

40 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:47:36.12 ID:8nNdwnRL0.net

木の枝に降りるのは結構高度な飛行技術が居るからな
鳥が木の枝に降りれる様になったのは鳥出現後から暫く経ってからと言われとる最初は木の枝には降りられなかった

41 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:51:13.89 ID:NrLWK4jW0.net

今更だろ

42 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:55:57.15 ID:mJjHjy6c0.net

>>36
鉄塔とかの点検用ドローンとか広い敷地の監視みたいな飛行範囲があらかじめわかってる使われ方するなら、止まり木兼充電基地みたいなのを設置しておくことは出来るだろうね。
充電のたびに地上に降りてこなくてすむのは大きなメリットになる。

43 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 20:57:36.49 ID:3ovb0Yyy0.net

>>1
クソワロタw

44 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:02:34.28 ID:G0uN4Xta0.net

種

45 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:03:29.43 ID:E8YuU2hq0.net

アメリカの研究か。
そのロボットも肥満には気をつけた方がいい。

46 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:07:54.05 ID:eF2/PP4w0.net

怪鳥ロプロス

47 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:08:59.34 ID:JzolHg3K0.net

>>42
場所が決まってるなら磁石使えばいいだけでしょ
どこにでも掴まれるってのが凄いんだわ

48 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:16:59.74 ID:3ovb0Yyy0.net

凄い技術なんだろうけど、
凄いように見えないところが
また凄いのだろうな

49 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:18:11.13 ID:3ovb0Yyy0.net

羽ばたいて飛べるロボットとかないのだろうか？

50 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:19:31.68 ID:3ovb0Yyy0.net

これってば、木につかまっていても
電池が切れたら落下するのだろうな…

51 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:23:10.33 ID:3ovb0Yyy0.net

>>28
電位差が変わらないから

52 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:37:23.76 ID:/dKTDe970.net

∞
冊
彡⌒ミ

53 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:38:02.65 ID:nPBkUybR0.net

>>28
キモチイイから

54 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:38:09.60 ID:RE837jrJ0.net

蝿のように超高速空中ターンするロボットじゃないと驚きはない

55 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:38:45.41 ID:/AErlFd80.net

https://youtu.be/v8fgc77dwwg
これに搭載すればしっくりくる

56 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:40:32.81 ID:gzwV+uAz0.net

>>55
スゲー

57 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:47:52.31 ID:ph1eNoFy0.net

これって監視にぴったりだね。

58 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:50:27.22 ID:h6VPjZ2O0.net

これが人の望み!人の夢!人の業!

59 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:54:27.82 ID:ZmBcv3jy0.net

>>13
トリィー

60 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 21:59:41.74 ID:EBQhGusI0.net

暗視カメラ搭載と合わせて露天風呂覗き放題

61 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/02(木) 23:13:29.48 ID:lAMUFFb50.net

昆虫を真似たほうが良くね?
脚6本あるし安定する

62 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/03(金) 01:14:53.18 ID:xFa2Mgjy0.net

ガーウォークみたい

63 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/03(金) 01:15:56.31 ID:xFa2Mgjy0.net

>>61
ゴキブリ型なら最強かもな

64 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/03(金) 08:27:58.76 ID:UBT/1Ov10.net

電線にとまるドローンとかできるのかな

65 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/03(金) 11:37:20.72 ID:RRk/49mJ0.net

これ動力無し全てパッシブで稼働する構造だろ
凄いじゃん

66 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/03(金) 12:46:00.67 ID:Nak7L3kt0.net

>>19
既に鳩が全滅している中国で鳩が飛んでたら目立つだろがwww

67 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/05(日) 07:52:41.67 ID:+Gvsu1oj0.net

5分ぐらい暇つぶせるミニゲーム作ったから遊んで

スマホ版
https://plicy.net/gamespplay/120977
PC版
https://plicy.net/gameplay/120977

ゲームガイジさんの実績ワロタ
https://hebi.5ch.net/test/read.cgi/news4vip/1638635032/
ミニゲーム作ったから遊んで
https://hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/news4viptasu/1638359568/
　　　　　　

68 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/05(日) 10:43:39.89 ID:t+FUQPd50.net

ここはナマケモノ型ロボットで、電池が切れても大丈夫

69 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/05(日) 10:44:13.41 ID:Sz3y+DOd0.net

そういう鳥のおもちゃあったよな

70 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/05(日) 14:17:05.55 ID:Q+KDUDr/0.net

　(　ﾟ∀ﾟ)
　(　　∩ミ 　ほーら、とまり木だよ
　 |　 ω |
　 し ⌒Ｊ

71 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 00:03:45.48 ID:qEtpk4F/0.net

芸人ヒロシに触発されて山買った奴ら終わるｗｗｗｗｗｗ ヒロシがとんでもない暴露ｗｗｗｗｗｗ

http://zssyo.kaskjer.org/Zlcd/512486295.html 6585478 veKhW

72 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 00:08:06.60 ID:xgmBIPV30.net

思ってたよりかかわいい

73 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 00:18:12.73 ID:JIHIl7ca0.net

　(　ﾟ∀ﾟ)<ボトムズの降着姿勢思い出した
　(　　∩ミ　

☆ロシア圧力　ウクライナは攻撃型ドローンで対抗か　
https://blog.goo.ne.jp/axxxxxa0000/e/c4191aea6fd00ade9b3eb5f07b005807


☆ありそうでなかった　トルコが世界初ドローン用空母開発　また英国の新型艦艇計画など
https://blog.goo.ne.jp/axxxxxa0000/e/971461d90fa623a243b8dfc404e5e97b

74 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:11:54.19 ID:4sz9p3l30.net

>>1
ゆれる枝の上でバランスが取れないととても鳥のようとは言えないが
出来るのか？

75 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:15:21.18 ID:4sz9p3l30.net

>>26
インチキだ
人間が入ってるじゃねえか

76 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:16:11.75 ID:e2zxie7D0.net

だるまさんが転んだロボットなら
泥棒に気付かれず後ろに来れるな

77 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:21:40.15 ID:T88PKjL+0.net

いつもお前を見ているぞ！

78 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:21:44.32 ID:4sz9p3l30.net

>>55
すごいなそれ

79 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:22:11.05 ID:Gzq8NDSJ0.net

頭打ってゴン！ってなってますやん(´･ω･`)

80 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 09:55:20.66 ID:Qkpge2d+0.net

せめてタイタンの戦いのフクロウぐらいの奴が見たいなぁ

81 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 10:23:16.40 ID:ponAzax00.net

オカメインコと文鳥を手乗りでペットとして
飼っているが、小鳥の脳は小さいが殆ど飛ぶことと
木に捕まることに使われているらしい。
でも、文鳥は感性豊かで飼い主のご機嫌取りうまいし
オカメインコは色々な曲を歌う。
人間の脳位の大きさなら人間以上だと思う。

82 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 11:01:56.73 ID:ztmv4vRW0.net

>>66
マジかよwww

83 ：大勢の有志、田中寛喜：2021/12/06(月) 11:03:15.14 ID:TTMbVS9f0.net

アメリカ映画の脚本は本当はネイティブ・アメリカンのものが多くあるらしい。
ここから、実はネイティブ・アメリカンに年160億円くらい金を返さなければならないらしい、これが筋らしい。

84 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/12/06(月) 13:57:42.15 ID:ZGjbvjjh0.net

日本でも鳩や鴉の半分くらいはスパイロボットだろ
野生とは思えない程に人間を観察しており、不自然過ぎる
私が外出する時も、監視している感じがある