【動画あり】バク宙する二足ロボット「Ollie」、テンセントが開発　かわいい [どこさ★]

1 ：どこさ ★：2021/07/12(月) 04:12:39.88 ID:4lPz01F49.net

【動画あり】バク宙する二足ロボット「Ollie」、テンセントが開発
36kr 2021年7月3日
https://36kr.jp/138724/

https://36kr.jp/media/wp-content/uploads/2021/06/v2_b90acb11d5ed45ac987c236717c0559e_img_000.png

IT大手テンセント（騰訊）のロボット研究所「Robotics X」が最新のロボット「Ollie」を公開した。すでに発表されている四足歩行犬型ロボットの「Jamoca」と「Max」とは異なり、Ollieは車輪のついた二本足構造で、必要に応じて尻尾のような三本目の足を伸ばすこともできる。

自在に動き回り、ジャンプすることも可能なOllieの身体能力を支えているのは、車輪構造と脚部の性能だ。車輪がスピードをコントロールし、脚部でバランスをとる。Ollieの脚部はパラレルメカニズムを採用しており、本体を含めて5軸構造となっている。

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三本目の足は本体を支える以外に、回転の勢いを強めて高難度の動作を行うときにも活用される。ジャンプの距離を伸ばしたいときに腕を大きく振って勢いをつけるのと同じ原理だ。

Ollieにはテンセントのロボット研究の最新成果である非線形制御技術、動的全身制御、軌道計画なども搭載されている。

非線形制御技術のおかげで、Ollieは妨害や障害物に遭遇した時でも柔軟にバランスを保つことができる。

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動的全身制御技術は、運動機能をつかさどるいわば「小脳」だ。最適化手法により各関節のトルクを算出し、ベストな姿勢に調整する。宙返りからの着地や衝突時など突然の衝撃に対しては「柔をもって剛を制す」を実践し、外部からの干渉にスムーズに対応しながらバランスを保つことができる。

さらに軌道計画能力も備えている。特定の動作を行う時、Ollieは運動軌道を事前に決定しており、自身の構造特性や関節性能を最大限に発揮して目標とする動作を完了する。

例えば宙返りをする場合、Ollieはまず全身の動的モデルをベースにしてジャンプ、空中回転、着地の3ステップに分解して考える。そして最適化手法により関節モーターの位置や速度、トルクなどの最適値を算出し、それに基づいて動作を実行するのだ。

現時点で、Ollieはまだ開発段階にある。今後は車輪走行式ロボットの機動性をベースに、センサーや荷重などさまざまな機能のモジュールを構築して、ロボット性能をさらに向上させるとのこと。

作者：量子位（WeChat ID：QbitAI）、楊浄
（翻訳・畠中裕子）

原文はこちら
https://mp.weixin.qq.com/s/iet4Vuk0SDz-TKEg-s_e8w

2 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:14:14.58 ID:Mrs1gup+0.net

予想と違った

3 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:14:20.68 ID:H13UMtye0.net

軍用アルヨ

4 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:19:05.43 ID:VqXQ7VaG0.net

「ファーウェイ」だけじゃない…アメリカ「GAFA」に迫る中国"次世代戦略" その実力を詳しく見ると…（2020年7月31日）
https://youtu.be/8G3tvf8ILxw

16歳ゲーマーに賞金３億円
https://youtu.be/x6ULSJB5bFM

5 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:20:50.28 ID:MkAoFzJi0.net

バク宙？　　前宙？

6 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:21:38.25 ID:4lPz01F40.net

>>1
https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/YicUhk5aAGtCCTp8BMuuFm7z0hp5rib6XrFgcNibhcGK4K1WwojyAFlg5LnMfklGNBPibLCvMJeOec1XSQRmykya9A/640

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/YicUhk5aAGtCCTp8BMuuFm7z0hp5rib6Xricj2O8FbFqm2h38ohwVCbTvLCmI1msgKNhXsWhaJylWbOVWITHDdbcw/640

7 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:22:50.55 ID:AurAJPqL0.net

開戦に備えて粛々と研究を進めているな

8 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:22:51.82 ID:4lPz01F40.net

>>1
https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/YicUhk5aAGtCCTp8BMuuFm7z0hp5rib6Xr7Sq7PlEWGoiaRNWlIHwh1jTRPqnVIrNrcOlTOqoiabpibZbIIA7QjsR2A/640

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/YicUhk5aAGtCCTp8BMuuFm7z0hp5rib6XrgGTgOUteDtBg4sBoFjQgibMZk1mOZy1xaNAOhQ71UR1bX4prbQJfBaw/640

9 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:23:06.97 ID:4svFSHyN0.net

流石中国www安く売れよドローンみたいに

10 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:36:34.63 ID:4zl51RjR0.net

どうせロボット三原則は守らず、尖閣上陸先兵になるんだろ

11 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:42:03.07 ID:3tdR9x8U0.net

デザインセンスがうんこだというには分かった

12 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:44:09.03 ID:KBNRuGUT0.net

解説しますとこれは大変高度ですよ
自分で考えて行動計画しとります
そのためには環境認識も出来とります

13 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:56:41.52 ID:yh1w+xie0.net

https://i.imgur.com/fsScIJy.jpg

14 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 04:56:43.39 ID:YHQkuh3E0.net

兵器としては人形より使えそう

15 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:05:06.91 ID:aL1XXkoR0.net

少子高齢化で解放軍民兵が高齢化、足が不自由になっても国内不満分子の反乱に
本人の意志とは関係なく突撃できるように制作した物だ

自民党もいずれ自衛隊高齢ネトウヨ予備役用に導入予定だ

16 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:22:27.30 ID:PcPzEOXk0.net

SONYのパラパラ踊るロボットが商品化されなくて残念

17 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:41:46.26 ID:j922byBO0.net

奇抜な中国雑技団ロボットとでも呼べばよろしいでしょうか…

18 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:43:10.51 ID:ybpERnOk0.net

米山さんみたいだな

19 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:43:33.46 ID:ZgXLMZS80.net

>>6
笑

20 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:46:49.62 ID:BjPNH8gX0.net

爆宙するのかな

21 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:46:57.76 ID:QDJSGZAY0.net

これじゃないのか
https://i.imgur.com/poukDka.jpg

22 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 05:58:04.30 ID:D6qPHJkE0.net

>>14
生物は車輪という構造を獲得できなかったからな
ロボットで二足歩行に拘る事に意味はなかったな

23 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 06:09:12.37 ID:9eODCO+x0.net

先行者並みの動き

24 ：(,,ﾟдﾟ)さん 頭スカスカ：2021/07/12(月) 06:19:24.17 ID:h1mjFDBi0.net

（´-`）.｡oO（名前から黒っぽい平らなデザインを期待しました..）

25 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 06:22:30.91 ID:0vXZfvgp0.net

バク宙とかバク転ができるよりいかに早く仰向けやうつ伏せ状態から起き上がって射撃体勢に慣れるかだと思うがな

26 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 06:34:21.48 ID:mngGhufr0.net

軍事転用なんて現実的な開発ができない国だから二足歩行なんてロマンを追い続けているんだね

27 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 06:55:41.40 ID:IoqMYJpc0.net

>>1
30台でサンダル１足分か・・・・安い！

28 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:01:16.52 ID:2qIYo/yL0.net

ホンダのロボットは終わったんか?

29 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:05:42.59 ID:eIDaylD90.net

こんなロボットとドローンが何台も自分を殺しに来たら絶対逃げられないだろうな

30 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:17:03.05 ID:AgMm2FwQ0.net

なんか違う

31 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:18:54.39 ID:kJ/rwTJy0.net

中国　日本が圧倒的な強さを誇る基幹技術はこれだ
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1600167328/
１つ目は「半導体」
２つ目は「重機」
３つ目は「産業用ロボット」
４つ目は「ベアリング製造」
５つ目は「精密機器」
６つ目は「炭素繊維」

中国は品質面で日本に大きく差をつけられている。
匠の国として尊敬されている日本では、
先進的な基幹技術でこれからも世界をリードしていくだろう。

32 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:21:12.47 ID:91sy6aX40.net

ばね仕掛けのカエルのオモチャなかったっけ？

33 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:23:52.14 ID:Bsmv+qQf0.net

どこがかわいいの？

34 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:25:40.57 ID:Bsmv+qQf0.net

>>32
空気シュパシュパしてピョンピョン跳ばすやつなら知ってる

35 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:29:23.47 ID:k7I8Vylg0.net

二足歩行でバク宙は既出じゃん

国産は初ってこと？

36 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:31:26.48 ID:AIsS6A6w0.net

兵隊替わりに軍事利用が最終目標だろうけど、かなり頑張ってるな

37 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:38:16.62 ID:DxzCqRmM0.net

自爆型ドローンの方が速い気もするが。
人型は「殺さず制圧」の局面じゃないと意味がないね。

38 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:39:38.47 ID:DxzCqRmM0.net

あと、結局のところ「燃料どうすんの」って話になるね。
使い捨てなら問題ないが。

39 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 07:54:54.73 ID:B98ZX3RW0.net

先行者より劣化してんじゃん

40 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 08:06:11.98 ID:ok+LUMoT0.net

楽天から売り出して、日本人を監視しますw

41 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 09:28:49.67 ID:qlumt0II0.net

武器を積んだAI兵器になったらどうやって止めることが出来るのか考えた方がいいな

42 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 09:46:09.25 ID:nfBwddEK0.net

車輪かよ
足首の制御が肝心なのに

43 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 10:17:35.64 ID:GJ4m8ObM0.net

先行者からだいぶ進化したなｗ

44 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 11:57:39.45 ID:MjHblbAU0.net

>>1
パワハラでタレント消すのか中共。がんばれよ。

45 ：ニューノーマルの名無しさん：2021/07/12(月) 12:42:34.48 ID:hBn7lmDE0.net

>>1
キモいわグロ貼るなボケ死ね！