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【はやぶさ2】小型ローバを分離 リュウグウでの最後の任務を完了 JAXA

1 :しじみ ★:2019/10/03(木) 12:48:10.69 ID:H8ryajB89.net
宇宙航空研究開発機構(JAXA)は10月3日、探査機「はやぶさ2」が小惑星「リュウグウ」に向けて、小型ローバ「MINERVA-II2」(ミネルバ・ツー・ツー)を分離したと発表した。はやぶさ2は、落下するローバの動きを上空から撮影すると、リュウグウでの任務が終了する。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1910/03/kf_jaxa_01_w390.jpg

分離したローバは、約5日間かけてリュウグウの赤道上空を約8周した後で、リュウグウに着地する予定。周回の様子をはやぶさ2の光学航法カメラで観測し、その結果からリュウグウの重力場を詳しく調べる考えだ。

 MINERVA-II2は、昨年に投下した「MINERVA-II1」(ミネルバ・ツー・ワン)と同様、リュウグウ表面を移動しながら探査する予定だった。だが、機体内部のデータを処理する仕組みに不具合が生じたため断念。表面での観測活動は行わず、重力場を調べるミッションに切り替えた。

 はやぶさ2は今回の任務を終えた後、11〜12月にリュウグウを出発し、2020年末ごろ地球に帰還する計画だ。
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1910/03/kf_jaxa_02.jpg

ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1910/03/news081.html

2 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:49:40.80 ID:+fJ2B63+0.net
小型老婆

3 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:50:27.62 ID:rMWJv5am0.net
ケンシロウ「そんな       がいるか!」

4 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:51:45.47 ID:L/zj2Nk80.net
地雷ぶつけたあと着陸したっけ?

5 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:52:07.43 ID:0YrmGAKr0.net
ジャップランド製自爆兵器

6 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:53:21.27 ID:x6eB9gYH0.net
老婆を分離(特養に監禁)

7 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:54:19.16 ID:KZbYVBsQ0.net
>>6
先を越された…

8 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:54:54.30 ID:7XvTV6Ch0.net
>>5
南朝鮮人はいつロケット打ち上げ成功するの?
いつ自前の衛星打ち上げんだ?(笑)

9 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 12:57:34.29 ID:x6/wKVJG0.net
日本すごい=俺すごい

10 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:00:06.38 ID:UM/WCj1a0.net
ミネルバってなにかオウム真理教のホーリィネームのような感じ。

11 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:04:52.39 ID:mq7FQbcv0.net
楢山節考

12 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:09:46.59 ID:NUc5OlT/0.net
>>10
ミネルバといえばクラッシャー・ジョウ

13 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:11:30.14 ID:K121gSFb0.net
>>1
ウリナラの技術力は世界一ニダね

14 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:11:59.51 ID:Oiwpyoa40.net
生中継やって欲しいな

15 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:14:39.90 ID:JtW6WJr40.net
小型老婆っていうから、まだ日本人の身長が小さい人が多い世代の人なんだろうな

16 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:23:54.99 ID:eDAin1/10.net
>>1

パンスト朝鮮顔を整形しまくったネトエラ(ネット工作の在日朝鮮人)がわきまくってるしな。


日本に密入国してきて図々しく居つき、
生活保護を受給しながら凶悪レイプ性犯罪を繰り返し
日本人になりすましネット工作を続ける在日朝鮮人。

チョンポップの人気偽装を繰り返してるのもこいつら在日朝鮮人・帰化人。

在日朝鮮人はスパイそのもの。
帰化人を含めて 朝鮮人全員をいったん強制送還するしかない。


●●● ネトウヨ連呼厨(ネトエラ)の正体 ●●●
http://karutosouka2.tripod.com/uyokusyoutai.htm

.

17 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:24:12.52 ID:rtxnWrlp0.net
>>8
北朝鮮の宇宙飛行士が太陽に降り立ったってニュースがあったな
続報が全く無いが…

18 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:24:32.08 ID:IAAEqcnA0.net
姥捨て星

19 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:26:40.81 ID:2TcFxr+00.net
きてやったぞヒビト

20 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:27:20.44 ID:eUhpJE9r0.net
宇宙飛行士さんはJAXA職員かな?
遠い宇宙での作業畏敬の念しかない

21 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:28:46.82 ID:aJADibqh0.net
姥捨星かよ

22 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:29:58.50 ID:lmHSnduS0.net
そんなんで重力分布が観測できるのか?
故障しても故障しても何かのミッションを与える様に考えて行くのがすごい!

23 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:30:28.77 ID:Coq7USfu0.net
ミネルバといえばガンダムSEEDだろ

24 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:37:42.17 ID:Ia/0pzE80.net
なんか全部成功させてくせいでつまらん面白みがない
初代のアホの子を返してほしい

25 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:52:07.09 ID:0wjx+k2n0.net
小型老婆って何やねんw

26 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:52:41.28 ID:0wjx+k2n0.net
>>17
焼け死にましたw

27 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:56:20.84 ID:aNMTFZTZ0.net
>>17
夜だったので太陽を見失ったと聞いたが

28 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:59:40.00 ID:M6cCz0Vc0.net
豪華な箱を持って帰還へ

29 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 13:59:58.96 ID:cymYzPEB0.net
( ´ω`) >>24 そんなときはHAYABUSAを見て
(つ🐌と) がっつり泣いてきたらいい

30 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 14:06:10.82 ID:9PfbcsLR0.net
竜宮城に老婆を

31 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 14:08:47.80 ID:w+VzQY8I0.net
ローバーミニか

32 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 14:16:56.35 ID:k9RZaMSh0.net
オサイリス・レックスも成功するといいな。
リュウグウとベンヌのサンプルを両方手に入れる事ができる。

33 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 14:22:29.15 ID:Dpe6OwSi0.net
>>24
初代はリアクションホイールが壊れたせいで芸に迫られただけだし

34 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 14:43:57.97 ID:3rTmiLGk0.net
ミネルバといえばミネルバXだろ
マジンガーの

35 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 14:46:28.20 ID:g6GsLsum0.net
「ローバーミミ 開脚」で検索

36 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 15:00:42.87 ID:8SGv7PGRO.net
>>32
オサイリスは老婆か乱打を積んでないのかね
成分とか重力とか難しいことは分からん馬鹿だから
ベンヌの地表の迫力ある画像とか動画が見たくて仕方ない

37 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 15:42:36.25 ID:YVxkBAux0.net
ミネルヴァといえば星を継ぐもの

38 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 16:18:00.55 ID:0TFuNS+a0.net
「結婚はエラい、子供がいればもっとエライ」の漫画、話題になっている。(画像)
http://www.xd.jamesangel.com/wk/wiw.html

39 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 17:18:38.91 ID:L0N4hNrW0.net
ローバー美々ってもう49歳。ってか韓流好きなんだな…
 (´・ω・`)ガッカリ…

40 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 19:01:13.19 ID:t8yy4Wrx0.net
着陸の衝撃で動き出したりせんの?

41 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 19:18:07.40 ID:8SGv7PGRO.net
可能性は皆無

42 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 20:24:35.34 ID:ly8h8YV00.net
そういや運が良ければ非電化の駆動装置によって動いたのが確認できるかもと
話していたけど、無理だよね

43 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 20:52:49.16 ID:R94bvNSz0.net
どこかにハラハラドキドキポイント設けておかないと二作目のジンクスに呑み込まれちゃうぞ

44 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 22:30:49.36 ID:ObmlmqYT0.net
>>10
ミラレパっていたよな

45 :名無しさん@1周年:2019/10/03(木) 23:06:04.04 ID:CUO4i5lo0.net
無事に帰って来るんだぞ

46 :名無しさん@1周年:2019/10/04(金) 12:02:09.87 ID:UBkkeac20.net
ミネルバ2はやっぱり本来の任務は果たせなかったのか

組み立てたら動かなくなったとか,色んな意味で残念

47 :名無しさん@1周年:2019/10/06(日) 01:00:16.01 ID:MuQb7YGx0.net
名前:名無しさん[sage] 投稿日:2012/07/03(水) 20:24:35.34

1bit通信ってのが意味わからん
当時はまだ若手だったけど、はやぶさのCICに居た
今となっては昔の事でどうせ書いてもばれないから書くけど

小惑星イトカワを目前にして、姿勢制御用のリアクションホイールが故障。
これは形がコマ状のもので反作用で姿勢を変える装置
姿勢制御が出来なくなったんで代替手段としてスラスターを使った。
でも実際やってみるとスラスターでは精密な姿勢制御が難しいというか殆ど不可能。
電波でさえ往復三十分かかる距離なので
地上からコマンドを送っていては全然間に合わない。

そこで他の手段がないか海外にいる技術者に依頼かけたんだよ
そしたらメタルギアのオタコンみたいな奴がモニターに出てきて
ゴーorノーゴーを聞いたらうーんって声を上げて数秒上を向いた後に「ゴー」
その時俺はマジかよって正直思った そんな超人的な事をロクに
詳細も聞かず資料見ただけで出来ると言えるものなのかと。
その時上長が言った言葉が今でも忘れられない
「あれが世界最高の技術者の一人だよ。 いつも無駄な質問は一切しないんだ」
って。 正直震えたわ
結局そいつがカメラ画像から姿勢を検出して自分で機体を誘導するプログラムを
急速組み上げアップロードして本当に姿勢制御が出来るようになった
その後なんとか小惑星にタッチダウンするもスラスターの燃料漏れが発覚
腐食性のヒドラジン燃料が探査機内部をキレイに掃除してくれてた
はやぶさは姿勢制御不能、通信不能、バッテリーは完全放電という致命傷を負って
完全漂流状態。
さすがにここまで来ると俺もこりゃ失敗だわ、やれる事がないと思った。
とにかく通信をとるには中利得アンテナが地球を向く必要があるんだけど
その制御がそもそも出来ない
漂流開始時点ではアンテナは地球を向いていなかったし
ただ時間とともに自転軸や地球との位置関係が変化するから
交信が可能になる時間がほんの一瞬だけある事が分かった
何週間も待って毎秒八ビットという超低速だけど一瞬だけ通信がとれた!
ただ…通信とれたけど絶望的な状態が明らかになった。
電源系、姿勢制御系統は壊滅。バッテリーも使えず
太陽電池でいま発電している電力しか利用できない。
太陽陰になったら即シャットアウトするという状況。
ただ1系統のイオンエンジンだけは生きていた。
イオン化した推進剤を電気のカで噴射するエンジンなんだけど
その中に電荷の中和に使うキセノンガスも残ってた
キセノンガスはそもそも推力を生むために使うものではないけど
ガスを放出すると微小な回転力が生じる。
それを姿勢制御に利用しようという奇想天外なアイデアをまたオタコンが言い出して
短時間であっという間ににプログラムを組んで8bitでアップロード
ギリギリ終了して帰還コースに乗れた

はやぶさプロジェクトが成功したのはあのオタコンのおかげなんだよなあ
まあネットにもTVにも出てるような情報じゃないから
今後も知られる事はないけど。
今でもメタルギアやる度にオタコンに手合わせてるわ
まあ今度シカゴで会う予定だけどw

48 :名無しさん@1周年:2019/10/06(日) 01:19:55.05 ID:UM1aNyjT0.net
>>9
惑星探査については、米露中より一歩抜きん出たのは確かやね

49 :名無しさん@1周年:2019/10/06(日) 01:22:29.28 ID:haNYJ7wq0.net
>>1
> 不具合が生じたため断念。

やっぱ100点満点で1000点は死亡フラグw

50 :名無しさん@1周年:2019/10/06(日) 03:42:39.35 ID:C27j25p/0.net
>>1 機体内部のデータを処理する仕組みに不具合が生じたため断念

なんかどっかの大学教授のチームだっけ開発したの、見切り発車で実にいい加減だったよなあ、それをちゃんと監督指導できないJAXAの体制ってのもすごい・・・

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