【放屁】トビウオロボットは、推進のためにオナラを使用し26メートルを滑空

猪木いっぱい ★

無人偵察機からボストンダイナミクスの4本足ロボット、魚に触発された水泳ロボットまで、2019年のロボットの移動に対する興味深いアプローチが不足しているわけではありません。
しかし、最大の可能性の1つは、ある種の動きから別の動きへの移行。これは、インペリアルカレッジロンドンとスイス連邦科学技術研究所の研究者が取り組んでいるものです。
彼らは、泳ぐことができ、必要に応じて水から飛び出して滑空することができる生物にヒントを得た新しいロボットを開発しました。

印象的なことに、これは、内燃機関に見られるピストンやバルブがなくても実行されます。代わりに、炭化カルシウム粉末を含むチャンバーに水を送り込み、アセチレンガスを生成します。次に、このガスに点火して、ロボットを上向きに推進します。
ほんの少しの炭化カルシウムと最小限の水で、グライダーは約26メートル（85フィート）の間、空中に自分自身を推進することができます。

「このロボットは、すべて水から空気への移行を可能にする強力な推進システムに関するものです」と、インペリアルカレッジロンドンのエアリアルロボティクス研究所のディレクターであるミルココバックはデジタルトレンドに語りました。
「この移行を効果的にするためには、非常に強力なシステムが必要です。これにより、水を取り除き、滑空飛行を開始できます。移動原理として、この水生ジャンプグライダーはトビウオでも使用されます。それが部分的にインスピレーションの源です。」

Kovacは、テザーのないロボットは監視ツールとして有用であると述べた。「[これが使用されていると想像できます]たとえば、サンゴ礁の監視や北極海の監視に」と彼は続けました。
「多くの場合、岩、サンゴ、浮氷などの水に障害物があり、従来の水生車両を使用してアクセスすることは困難です。
ここで紹介した方法では、さまざまな水上車両が一時的に[そのモダリティ]から抜け出て空中空間に入ることができます。より複雑な環境で運用できるようになります。」

ロボットの開発はまだ比較的早い段階です。チームは概念実証を作成しましたが、まだやるべきことがあります。たとえば、彼らは、他の水泳ロボットと比較した潜在的な効率の犠牲（または利益さえ）に関する研究をまだ実施していません。
「この作業は、推進力と移行のダイナミクスに焦点を合わせていました」とKovacは言いました。

次に、研究者は、ロボットをより効率的かつ効果的にするために実装できる新しい材料を探索することを計画しています。彼らはまた、この分野でロボットを展開することに興味を持つかもしれない生態学と環境科学で働いているパートナーを探しています。

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https://www.digitaltrends.com/cool-tech/flying-fish-inspired-robot/
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https://youtu.be/aJU8EL61NgA