オイラー角を用いた姿勢制御について

1 ：ご冗談でしょう？名無しさん：2020/01/27(月) 02:28:44.39 ID:ibs2XTs4.net

特異点でるじゃん？クォータニオンはでないじゃん？拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ？

2 ：ご冗談でしょう？名無しさん：2020/01/27(月) 09:45:52.57 ID:???.net

わからないんですね

3 ：ご冗談でしょう？名無しさん：2020/04/28(火) 23:01:19.23 ID:6EBDy5Zv.net

灬

4 ：ご冗談でしょう？名無しさん：2021/09/28(火) 02:48:47.44 ID:???.net

テスト

5 ：ご冗談でしょう？名無しさん：2022/01/01(土) 00:21:57.34 ID:???.net

testtttt