ZMPについて詳しく知ってるやつ集合

1 ：メカ名無しさん：2013/11/18(月) 23:01:50.10 ID:iognvPkD.net

運動学で必要なんだよ
ZMPを解説してくれ

2 ：メカ名無しさん：2013/11/22(金) 07:21:07.68 ID:2ldPLIgk.net

wiki
http://ja.m.wikipedia.org/wiki/ゼロモーメントポイント

3 ：メカ名無しさん：2013/11/28(木) 21:37:03.82 ID:Zv0tRYNu.net

　

4 ：メカ名無しさん：2013/12/01(日) 10:05:26.37 ID:XngunBYI.net

　
http://rfi.a.la9.jp/sateweb/scurl/znsc.html
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
　
このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
　
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。

弊社としましても今後メールでのやり取りを差し控えたく、浪速建設様
と同行の上でお会いさせていただきたい所存です。
http://www.karilun-yao.com/room/24127

5 ：メカ名無しさん：2013/12/01(日) 10:16:47.48 ID:XngunBYI.net

　
　【 付きうごき者 】
　
低家賃のアパートやワンルームマンションには、敷金・礼金が不要な「ゼロゼロ物件」や生活保護受給者が多く入居しており、引きこもった生活をしている人間の割合が高く
付きうごきは常態であると言ってよい。
それらの場所では別な部屋に移り変わったとしてもほとんど意味をなさない。
　
建物内で人が動いた場合、物が壁に当たった衝撃とは振動の種類が違う「ピクリ」としたわずかな揺れが伝わる。
この揺れは同一階ではほとんど伝わることがなく、上階と下階、そして以外にも斜め上下からのものがよく伝わり、斜め上下からのものと上階と下階からのものとの振動の強度にはほぼ差がない。
付きうごき者はこの人体からの揺れに極度に敏感に反応する。
　
　●通勤通学時間帯にはドアの開け閉めだけを行い出掛けたふり、夕刻にはどこかから帰って来たふりをし、昼間はずっと居ないかのようなふりをしている。
　　「付きうごき」だけでなく「付き返し（嫌がらせ）」もこの居ないふりをしながらもそれは“同時に”行われている。
　
　●付きうごき者は繰り返し症（強迫神経症）を合わせ持っていることが稀ではない。
　　　・電器のスイッチの入り切り　　・ドアノブをガチャガチャ鳴らす　・部屋を行ったりきたり　・物を叩く
　　　・水道の蛇口をひねる（水を出したり止めたり）
　いずれも儀式的に数回に分けて連続した動作で行われ、ほぼ一日中続けているケースもある。
　付き返し時の嫌がらせはこの強迫神経症の症状を持つ者であればその反復症状そのものが嫌がらせの行為としても使用されている。
　http://rfi.a.la9.jp/hn203/k203/k.png
　http://rfi.a.la9.jp/hn203/k203/k203_1.png
　http://rfi.a.la9.jp/hn203/k203/k203_2.png

6 ：メカ名無しさん：2013/12/01(日) 10:22:49.68 ID:XngunBYI.net

アパート、ワンルームだけでなくウィークリーマンション、ビジネスホテルなどにも付きうごき者が多く滞在している。
低料金のウィークリーマンション、ビジネスホテルなどの何割かの客は半引きこもり的性格を持った人たちであり、従業員、経営者たちはこのことに気付かないふりをしている。
　・外出時にフロントを通す必要がないカードキー式
　・出入り口が構造上フロントから死角となっている
　・清掃の入る期間が任意で客任せの方式を取っている
などのビジネスホテルなどにはこれらの者達が多く滞在している。

7 ：メカ名無しさん：2013/12/05(木) 11:13:33.42 ID:CNVeVl4h.net

　

8 ：メカ名無しさん：2013/12/10(火) 04:51:26.35 ID:aRWXQNCp.net

　

9 ：メカ名無しさん：2013/12/16(月) 17:08:52.90 ID:c8PuAfqF.net

　

10 ：メカ名無しさん：2013/12/22(日) 02:57:24.11 ID:91eXlURW.net

　

11 ：メカ名無しさん：2014/01/01(水) 20:53:14.40 ID:XYkYYPuy.net

　

12 ：メカ名無しさん：2014/01/01(水) 21:24:53.75 ID:XYkYYPuy.net

　

13 ：メカ名無しさん：2014/01/01(水) 21:56:37.80 ID:XYkYYPuy.net

　

14 ：メカ名無しさん：2014/01/01(水) 22:20:50.11 ID:XYkYYPuy.net

　

15 ：メカ名無しさん：2014/01/01(水) 22:41:45.18 ID:XYkYYPuy.net

　

16 ：メカ名無しさん：2014/01/01(水) 23:03:36.09 ID:XYkYYPuy.net

　

17 ：メカ名無しさん：2014/01/04(土) 00:38:43.93 ID:gXeUJwKH.net

　

18 ：メカ名無しさん：2014/01/05(日) 11:58:20.72 ID:lDlTSO15.net

　

19 ：メカ名無しさん：2014/01/05(日) 12:32:45.42 ID:lDlTSO15.net

　

20 ：メカ名無しさん：2014/01/05(日) 12:54:02.73 ID:lDlTSO15.net

　

21 ：メカ名無しさん：2014/01/05(日) 12:55:09.17 ID:lDlTSO15.net

　

22 ：メカ名無しさん：2014/02/20(木) 21:47:14.57 ID:fAodZhvL.net

大国に囲まれたほぼ無勝、千敗の超〜賎な民は馬や船に乗って悪さしに来たヒャッハーなお兄さん達に
(少年誌だから描かれないが当然)go韓され続けたため、その末裔こそが気性の激しい◇△魔となってし
まったのは無慈悲な地政学的宿命。リアル性器待つ覇者○○○○ハーンと同一のYを継ぐ者が現在全世
界で1600万人もいるが貢献大。恨の文化や歴史捏造癖は(ドラマと異なり)惨めな歴史故だがお陰で若干
体格は良くアドレナリン豊富となり氷上を速くすべれるようになりましたとさ。 あ〜キムい、キムい。

23 ：島本町で凄惨なイジメを受けて廃人になった方へ：2014/09/10(水) 16:14:34.39 ID:A6okKzar.net

＞大阪府三島郡島本町の小学校や中学校は、暴力イジメ学校や。
島本町の学校でいじめ・暴力・脅迫・恐喝などを受け続けて廃人になってしもうた僕が言うんやから、
まちがいないで。僕のほかにも、イジメが原因で精神病になったりひきこもりになったりした子が何人もおる。
教師も校長も、暴力やいじめがあっても見て見ぬフリ。イジメに加担する教師すらおった。
誰かがイジメを苦にして自殺しても、「本校にイジメはなかった」と言うて逃げるんやろうなあ。
島本町の学校の関係者は、僕を捜し出して口封じをするな。

＞島本町って町は暴力とイジメと口裏合わせと口封じと泣き寝入りの町なんだなあ

子供の時に受けた酷いイジメの体験は、一生癒えない深い傷になる
暴力とイジメの町に巣食うヤクザ・チンピラ・ゴロツキ・不良・ いじめっ子・殺人鬼・ダニ・
ノミ・シラミなどを監視して非難するのは暮らしやすい町を作るのに必要だ

24 ：メカ名無しさん：2016/01/19(火) 20:37:05.07 ID:yxJTzY2S.net

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http://hanabi.2ch.net/test/read.cgi/cat/1452146421/5
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http://hanabi.2ch.net/test/read.cgi/cat/1452358156/4

25 ：メカ名無しさん：2017/02/21(火) 11:34:57.50 ID:PKKuYqlj.net

35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8

26 ：メカ名無しさん：2018/01/31(水) 11:23:15.81 ID:kVf9y1dy.net

特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

RM1N6

27 ：メカ名無しさん：2020/02/23(日) 12:52:49 ID:eD8EV0tn.net

ttps://download.atlantis-press.com/article/23393.pdf
ttps://www.researchgate.net/publication/314256540_Momentum_Control_of_Humanoid_Robots_with_Series_Elastic_Actuators
ttps://www.atlantis-press.com/proceedings/icmra-15/23393
ttps://www.researchgate.net/publication/326437845_A_Control_Architecture_with_Online_Predictive_Planning_for_Position_and_Torque_Controlled_Walking_of_Humanoid_Robots
ttps://www.robotshop.com/community/robots/show/low-cost-diy-bipedal

28 ：メカ名無しさん：2021/11/03(水) 06:07:40.91 ID:NwA1WP/4.net

BUILDING ROBOTS THAT CAN GO WHERE WE GO
spectrum.ieee.org/building-robots-that-can-go-where-we-go

29 ：メカ名無しさん：2023/08/30(水) 20:35:37.68 ID:3XYiht68.net

（=´ω`=）y─┛

30 ：メカ名無しさん：2023/09/22(金) 08:36:15.85 ID:aOu+B7jC.net

(´ﾟдﾟ｀ )ｱﾗﾏｧ

31 ：メカ名無しさん：2023/10/17(火) 13:51:04.24 ID:ntEYquNl.net

どうやってイカせてほしい?