【ロボ】生き物に倣う　水面を震えて泳ぐロボット　アメンボの仕組みを模倣

1 ：ごまカンパチ ★：2019/06/09(日) 11:48:52.12 ID:Brgk22tk9.net

https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20190609-00000512-san-sctch
　アメンボは水の表面張力で水面に立つ。脚にびっしりと生えた細かい毛が、水をはじいて滑らかな移動を助ける。
この仕組みを模倣し、小型の水面移動ロボットが開発された。
表面張力の大きさは脚の長さに比例するため、１８本に増やして長さを稼いだ。脚には強力な撥水（はっすい）剤をスプレーで塗布した。

　携帯電話のバイブレーション機能にも使われる小型のモーターを搭載し、脚を振動させて進む。
脚の長さが微妙に異なるのは固有の振動数を変えるためだ。モーターの回転数によって動く脚が変わり、直進や旋回を制御できる。
水質調査から娯楽用途まで幅広い活用が期待される。

画像
https://amd.c.yimg.jp/amd/20190609-00000512-san-000-1-view.jpg

2 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:50:48.20 ID:6OYUbf060.net

震えて待て

3 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:53:38.42 ID:xyFUmRHM0.net

倣うなんて言葉は使わんなぁ

4 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:56:54.14 ID:8H3uK/Zv0.net

震えて泳げ

5 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:57:04.37 ID:2n382vLg0.net

ハエの視覚を応用したカメラはよせんかい！

6 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:58:15.06 ID:gijGgZc40.net

アメンボって泳ぐの

7 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:58:21.33 ID:uAUAYY2J0.net

あいうえお

8 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 11:58:26.70 ID:nHCBF/hQ0.net

あかいな

9 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:00:31.94 ID:ewElm4wk0.net

>>8
阿会喃「呼んだ？」

10 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:00:35.32 ID:tmTjWKxd0.net

舗装されてない道路にたまにできる水たまりにも居たから
水のないときはどこにいるんだろうとか思ってた

11 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:01:36.34 ID:DnaoIBop0.net

マヤ・・恐ろしい子！！

12 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:06:23.58 ID:m9D8ukk10.net

🗽アメンボの習性？

13 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:06:58.66 ID:m9D8ukk10.net

https://youtu.be/aqLhCei_Nxw
〜♪

14 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:08:25.64 ID:cbMryC6K0.net

効率悪そう

15 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:11:21.06 ID:TOCTTXor0.net

昔は雨が降って水溜まりにアメンボが沢山いたけど・・・最近見ないな

16 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:12:57.28 ID:DoW85W+W0.net

>>8
なんでアメンボが赤いの！？

17 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:13:10.31 ID:Nw2X+WSq0.net

無理して複雑なシステムつけて多脚にするなら浮き袋みたいなの付けて4本脚のままでいいような

18 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:13:52.70 ID:R4KragpO0.net

冷たい水の上を震えながら泳いで行け

19 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:14:28.99 ID:5ppb5rL50.net

撥水スプレーって環境には悪くないのかねぇ

20 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:15:59.35 ID:QBier8CV0.net

アメンボは別に振動で進んでるわけじゃなくて水かき用の足で前に進むんだけどね
結局まねたのは撥水部分だけ？

21 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:17:35.39 ID:5zgIfeaY0.net

>>3
え、前例に倣うとか、普通に使うよね？

22 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:21:47.08 ID:blgEHJ9E0.net

魚が逃げそう

23 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:23:13.55 ID:+yhE6tuD0.net

船でよくね？

24 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:29:11.22 ID:eE8ob00/0.net

ちょっと待てやw
幅広い活用が期待されるてw
これ、何十年も前からある使い古された研究だよな
それが現時点で期待されるだと？今まで何やってたんだよ

25 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:30:40.64 ID:vtOmHRyf0.net

>>24
技術が追い付いてなかったんだろ

26 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:47:43.06 ID:4x5clGbI0.net

アメンボの周りに洗剤かけて溺れさせるのたのしー

27 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:48:41.72 ID:iaTD8hr30.net

>>3
え？

28 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:49:07.25 ID:pa79WTt60.net

韓国がこんなロボットを大金で作ってた気がするな

29 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:52:23.48 ID:HDffPXSD0.net

東京の水溜りにアメンボはさっぱり見かけない
東京では見たことがない
子供のころ名古屋の水溜りにはいっぱいいたのにな

30 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:56:19.44 ID:NMi8xG6e0.net

関係ないけど、昔ＮＨＫスペシャルでやってた水中を泳ぐアノマノカリスのロボットは欲しい

31 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 12:58:08.93 ID:l5mpYJ9l0.net

ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

32 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 13:15:59.93 ID:OavHh75K0.net

((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

33 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 13:39:27.44 ID:y+aZ82ce0.net

ボクのあめんぼちゃん　いまどこにいるの？

34 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 13:57:15.84 ID:ndS2vzHt0.net

>>1
アメンボってのはどこからくるのか解明されていないんだよね
空を飛ぶわけではないし、何を食べるんだろう

35 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 13:57:48.04 ID:oC+Hb+pa0.net

水面を震わせて泳ぐ か
水面を震えながら泳ぐ じゃないとなんかもにょるな
文法上は間違ってないけど

36 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 13:58:53.80 ID:JXQ1NuOo0.net

>>34
いや普通に飛ぶぞ
餌は水面に落ちた羽虫とか

37 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 14:01:58.17 ID:HRfY37FD0.net

>>1
川に浮かべたら魚に食われてまうで

38 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 14:08:34.14 ID:y96tJKU90.net

>>34
空飛ぶぞ
ちなアイツらカメムシの仲間

39 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 14:22:23.37 ID:xyUhwfoo0.net

足の長さが全部違うとは発想が柔軟だな

40 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 14:24:10.60 ID:LiEWKtgA0.net

＞水質調査から娯楽用途まで幅広い活用が期待される。
いやどう考えてもホビー以外無理でしょｗ大きさに制限があるし。

41 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 14:48:58.88 ID:fAjPQDHf0.net

θ

42 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 15:30:41.93 ID:OTEDPt0I0.net

>>5
灘のショウジョウバエの学閥集合痴利用したリモートセンシング技術でも目途が立ってるの？。

43 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 16:24:28.80 ID:eEYDo0Pl0.net

>>10
羽あるし

44 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 17:13:46.30 ID:CkEZ5+u70.net

右足が沈む前に左足で踏めば良い

45 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 17:42:34.92 ID:lgh4NzOg0.net

あの大きさ、あの体重
そこが分からないのか

46 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 18:32:13.94 ID:5bEEZCs/0.net

洗車した車に必ず来るんだよな〜

47 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 19:08:06.50 ID:OSlmHi+j0.net

>>1
●偏差値50私立理系新設バイオ大学へ入学して卒業した。
すると、無職（むしょく）の私を見て親は混乱、動揺（どうよう）、狼狽（ろうばい）した。
親が混乱、動揺、狼狽する姿を見たくない。
そうなら、中学生は進学高校へ、高校生は上位大学へ入学したほうがいいよ。
私は明石家さんまの名言「生きてるだけで丸儲け」だ。

●一部の愛情のない田舎娘たちの金銭欲婚活だとこうなる。
偏差値５０のバイオ大学だ。
バイオ女は手先が器用で、教授のバイオ実験を無賃代行するので、教授の次に発言力が強い。
バイオ女たちの側がカネ目当てで婚活すると、不良をテコに悪に手を染め、弱い金持ちを恐喝する。
（女に無賃労働させ１千万円以上の研究費を浮かす教授の要素は複雑なので、あえて説明から抜く。）
不良は女を仲間と思ってないので、イジメの口実を女からもらい私から金を奪い、女にはあげない。
奪われた側が女に「不良へ戦え」と呼びかけると、女は奇声発作で口から電子音を鳴らし記憶を失う。
女は脳医学的な病気だった。そういう女が田舎出身者に大勢いる。これが田舎っぺ婚活の現実だ。

●普段、問題児の女たちは、モヤシ金持ちのことをコキ下ろして振り向かせ、セックスを迫る。
私は体調不良で何年も休学し復学した。
復学の4月から再びイジメが始まり、半年過ぎの12月で私は、なかば女たちに屈服した。
女の住所電話番号を聞いて、ウソのラブレターでお世辞オベッカを言うようになった。
世間向けに言えば、7ヶ月間、私の悪口を言ってる女が、私から住所を聞かれる。
聞かれると、1分以内に女自身の住所を書いてよこすのは異常だった。

●証拠を取るときの軋轢
カツアゲといっても私のほうから「どうか受け取ってください。」と不良へ渡してるので法的には恐喝ではない。
卒業単位を邪魔されてる証拠があれば法的に恐喝にできたろう。
女のボスの将軍H教授とは赤の他人のバイオ学科長の教授が証拠写真を撮る行為を私にだけ差別して禁止した。
「肖像権の侵害だ」と私個人に面と向かって直接差別した。私だけ写真が撮れない。証拠取りは大変だ。
たち
web-n17-0092　2019-06-07 19:02
https://files-uploader.xzy.pw/upload/20190607192731_6274657036.gif
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/kouri/1547360809/7-

●エントリーシートがない時代だ。
ネットはあったがマニア向けで、一般学生には未普及だった。
縁故コネなし人文系は80社回り、縁故コネなし理系は20社回るのが普通の時代だった。
葉書か電話予約で少人数の個別入社試験か、大会場の大規模ふるい落としの時代だ。
もっともっと業界によって細かい分類がある。書かないけど、例外も多い。ある程度の傾向の話ね。
就職協定はあったが、ザックリ、協定守る会社と協定に縛られない技術系採用部門の会社があった。
就職協定は人文系大卒を採用するときの大企業、中堅企業の紳士協定だった。
理系は青田買いで、就職協定なんかまるで関係ない。
医薬食品の理系は3年生の青田買いと、一流大学の教授推薦でほぼ採用枠は埋まる。

●親子離間工作
大学が父の職場へ「お宅の息子はストーカー」と息子を人質にイタズラ電話で直接商売の邪魔した離間工作が効いた。
就活スーツがない。交通費も食べ物にも事欠く。殴られる。病院にも行けない。家族関係が悪いとはそういうこと。
バイト首になる子から専門教育を奪うのも残酷な上に、親子離間工作もきつい。履歴書を買う金も自由もない。
親子離間工作があると、家族の付き合いは長いから、その後の人生の障害にもなる。
大学側は大学のハンコ押した封書郵送で済むことなのに、職場で邪魔する電話は非常識で悪質だ。
私は就活スーツも交通費も食費すらなかったので技術系就職の時期を逃した。ストレスか、体の具合も悪い。
仮に、就活し工場技術者に面接技術テストされても、理系教育ゼロの大学生で困惑されただろうが。

●単なる公益投稿だ。
相談すると、東大卒の心理カウンセラーはウソだと断言し、現実と違うから、公益で投稿している。
入学すると研究室から腕と肩を捕まれて、物を投げ出すように廊下へ放り出されたから、無理。
入学すると濡れ衣を着せられて、履歴書も就活スーツも買えなくなるほど親子関係が悪くなる。
そこは、女の指先労力を無賃使用する世界で、技術系就職に「最低限」必要な理系教育水準が未達成。
理系学歴もらっても、学食３日分相当の学研の科学学習漫画を読んだ程度。気がついたら廃学部になってた。

48 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 19:08:34.86 ID:OSlmHi+j0.net

>>47
モヤシ金持ち坊ちゃんの財布がほしい。
手間をかけてモヤシ金持ち坊ちゃんのチンコにゴムつけてしゃぶって接点を作るのはいやだと。
（女に無賃労働させ１千万円以上の研究費を浮かす将軍H教授の要素は複雑なので、あえて説明から抜く。）
私（バイオ田舎娘）は教授の次に発言力があるから、不良をテコにモヤシ金持ちを半殺しにして虐待求婚しよう。

田舎娘たちにとっては想定外が起こる。不良がやった虐待で落ちた財布は不良が拾って仲間内に配ってしまう。
不良は女を仲間と思ってないので女にあげない。女は攻撃継続。女はイジメの口実を不良へ与え続ける。
私が彼女たちへ先払いすると、不良たちから不良の縄張りを荒らしたとみなされ、卒業単位が危ない。
私がその田舎娘たちへ不良のことを話すと、娘たちは共通して高校野球のサイレン音を口で鳴らし、記憶を失う。
女は私が話す不良に関する会話内容をすべてきれいに忘れ攻撃継続。女はイジメの口実を不良へ与え続ける。
不良から私の財布が女へ贈答されるのを待ってる。永遠にね。

勉強を邪魔して気をひくのは、工場労働者か農林水産業の女の繁殖方法なのかもね。
農林水産業で稼ぐ男に学問を学ぶ必要はないから、しつこく勉強の邪魔をする。
無事、彼女たちはひ弱な農林水産業の男を見つけて故郷に連れ帰れるのだろうか？
農林水産業で稼ぐひ弱な男を探してると考えると腑に落ちる。

49 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 19:08:55.49 ID:OSlmHi+j0.net

>>47
●バイオ校で一部の田舎娘たちの自我が解放される

「モヤシ金持ち相手に接点を作るのが面倒くさいから、モヤシ金持ちを損させて振り向かせる。」
「不良の大きな背中に隠れ、その背中から、亀の頭のように首を伸ばしてモヤシ金持ちへ色目をつかう。」

それは相手のモヤシ金持ちを半殺しにして、落ちた財布を拾おうと皮算用してるんだろう。
田舎娘たちにとっては想定外が起こる。落ちた財布は不良が拾って仲間内に配ってしまう。
不良は女を仲間と思ってないので女にあげない。女は攻撃継続。
そうやって私から不自然に金を奪ってゆくと、父は不審がって私の生活費を削る。
私を逆さにして振り回しても、そのうち私はカラカラに干からびて血の１滴も出なくなる。
電車賃がないので大学を休みがちになる。

「あの女たちは、誰と結婚しても、不倫で俺（不良）たちの子を産むリモコン女だ。」
不良は私にこう男便所でほのめかす。私の隣で音出し放尿しながら、犬の壁ション、マーキングだ。
（女に無賃労働させ１千万円以上の研究費を浮かす将軍H教授の要素は複雑なので、あえて説明から抜く。）
私が彼女たちへ先払いすると、不良たちから不良の縄張りを荒らしたとみなされ、卒業単位が危ない。
その田舎娘たちへ不良のことを話すと、娘たちは５分で共通して、口で電子音を鳴らし錯乱し、記憶を失った。

大学はお金を拾う場所じゃない。見返りゼロだから、本当に好きな男を探したほうが良いよ。
あなたは私にストーカーなど濡れ衣を着せて勉強実験だめにしたから、私のことは恋愛対象じゃない。
「将来、家族になるかも」の男へ大怪我させる可能性がその場で想定できる手段を選ぶのはダメだよ。
あなたは１円も手に入らないんだから、本当に好きな運命の旦那さんを探すなど、ほかの事をしたほうがいい。

女の労力を無賃使用する教授は、女の自我をガス抜きで適当に解放する必要があり、バイオ校の構造問題。
社会学系は「周囲と上手くやる能力」を重視し、女と不良に100％お調子を合わせることが至上命題。
社会学系は専門セット教育を部分つまみ食いで済ませ「穴の開いた鍋」の劣等人材を輩出することになる。
企業側で拒絶役させ理工学部は問題教授の老齢引退で閉じる規定路線だった。

●取り巻きが女へ「坊ちゃんは女の体目当て」とウソを吹き込む

手先の器用な女は教授のバイオ実験を無賃代行するので、教授の次に発言力が強い。助教授よりも強い。
バイオ大学は、バイオ女に無賃で実験代行してもらう見返りに、モヤシ金持ちへ虐待求婚する権利を与える。
東京女多摩女なら、東京で虐待求婚したら失敗すると先が読めるので、権利があっても虐待を行使しない。
田舎娘は、モヤシ金持ち相手に接点を作るのが馬鹿馬鹿しいから、実行が簡単な虐待求婚を手段として選ぶ。

高校生に説明が難しいが、大学は高校生では想像できないことが起こる。
大学では周囲の人々が、無賃実験する女たちへ、常習的にウソを言って喜ばせる。「あいつは女の体目当て」
彼女たちは、私へセックス懇願し断られた後で、ウソを信じる。気持ち良く記憶を上書きされる。
ウソを信じ込ませるテクニックは、私はその場にいないので、具体的な言い回しはまったくわからない。

潔白証明は、ストーカーと騒ぐ女が、新聞日付とともに私のチンコをしゃぶらせた着衣姿を撮れば済む。
女の側は意味がわからないだろうが、チンコしゃぶり写真で周知すれば、不良は私へ人前で因縁つけられない。
しかし、「坊ちゃんは女の体目当て」と高圧的に女性器を出す女が、実際にはゴムフェラ「奉仕」を無賃でやる気なし。
仮に、不良の縄張りにいる女へ私が金を渡してることが不良側にバレたら、私は卒業不可能だ。
「坊ちゃんは私の体目当て」と高をくくった女から、ゴムフェラ写真を撮るなんて不可能だと、わからなかった。

●男に損させて振り向かせる女は、農林水産業のつもりで性行動していてるのかもしれない。
私へ求婚する田舎娘が、私にストーカー濡れ衣を着せるとは、東京恋愛では、悪い田舎娘だ。
田舎では男に損させて振り向かせる行動で、農林水産業男は稼げるから、結婚生活維持可能かもしれない。
理系で勉強実験邪魔して振り向かせたら、その男は無職になるから、結婚しても赤ちゃんを養育する金はない。
男へ損させて振り向かせる女は、農林水産業男の趣味や余暇を台無しにして結婚するなら、正しい行動だ。
高校卒業年齢で、女が男へ損させて振り向かせたら、農林水産業の女の求愛行動かも。

50 ：名無しさん＠１周年：2019/06/09(日) 22:57:03.79 ID:fmX82SgW0.net

洗剤撒いて沈めてくれようぞ