【AI】衣類を畳むロボット、実用化へ一歩　布の形をＡＩが予測　信大准教授が基礎技術

1 ：替刃 ★：2019/01/06(日) 10:42:30.49 ID:CAP_USER9.net

信州大工学部（長野市）の山崎公俊准教授（知能ロボット学）は、衣類を畳むといった生活支援に
つながるロボットの実用化に向け、布を動かした時の形の変化をＡＩ（人工知能）で予測する基礎
技術を開発した。持ち上げると形状が変わる布などの柔軟物をロボットが扱うのは難しいとされる
が、実用化の道が開ければ、家事や産業分野などで活躍の幅が大きく広がると期待される。ＡＩの
性能をさらに高め、技術の確立を目指す。

ロボットは現在、タオルやＴシャツを畳むことができる。この技術を応用し、幅広い柔軟物の動き
を予測できるようになれば、洗濯物の折り畳みに加え、葉物野菜の調理、ケーブルの配線、荷物を
袋に詰めるといった作業をロボットで行うことが可能になるという。

現在の技術では、ボタン付きのシャツなどデータを覚えさせていない衣類はまだ扱えない。

https://www.shinmai.co.jp/news/nagano/20190106/KT181230FTI090003000.php

https://www.shinmai.co.jp/news/nagano/news-image/IP181230TAN000021000.jpg

2 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:42:49.85 ID:WMNsskMW0.net

まだそんなレベルかよ

3 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:43:29.45 ID:DN52rA8j0.net

クリーニング屋をたたむことになるんだろ

4 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:45:10.32 ID:75uEot4Z0.net

片付けロボットできないかな。
ARで画面上の物を指定したら指定の場所に片付けてくれて、リストから指定したら探して持って来てくれる。

5 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:45:28.09 ID:ti4XARM40.net

くだらない。

6 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:47:21.67 ID:KwmmWOaJ0.net

1枚の女性の写真を「美しくしてください」と世界各国の人に修整してもらったらどんな差が出るのか？
http://tiwtter.servepics.com/twitter/status/1879909794335535108
http://o.8ch.net/1d2yk.png

7 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:47:42.16 ID:jKyubDA90.net

ＡＩって呼べるのかこれ
インテリジェンスを感じないが

8 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:50:18.14 ID:HrAzPBni0.net

アイロン掛けから畳むまでお願いします
世界中で普及してるワイシャツで

9 ：>>13２３３３４３：2019/01/06(日) 10:51:22.72 ID:mCV6GANo0.net

絶品だ研究開発続けてください。
研究室周辺の人間の国籍確かめてね。
筒抜け大国は研究予算喪失以上に国益を損ねるからね。
地方国立大学発の世界的賞の受賞の勢いの倍化が楽しみです。

10 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:52:00.48 ID:TylFCiYR0.net

扉を開けるC3PO

11 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:53:14.12 ID:aRIe/pmx0.net

自動タタミ機の発売はどうなったの？

12 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:56:37.45 ID:OlhdSrLI0.net

>>11
畳むタンスみたいなのあったよな

13 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:56:43.23 ID:slGs0EVq0.net

いちいち畳まなくてもハンガーごと収納したらいいだけじゃね？

14 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 10:58:47.36 ID:L4q8DB+U0.net

「布の面積が極小です」

15 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:01:19.45 ID:AuR/veYY0.net

>>1

まだ、実用の第一歩だとしても。

すでに大手で同じ制服を大量に使っている企業なら、
これでコストダウンできるわけか。

更に言うと。
企業が幾つも集まって、共通の制服（色違いとか）を使えば。
それでクリーニング代とか、コストダウンできるわけですね。

今でもワイシャツであればクリーニング代が百数十円だったりするけど。
すでに、さらに安くできる目安が立ったんじゃあないかなあ？

16 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:01:28.30 ID:f4a+H8jw0.net

>>3
評価する

17 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:03:29.14 ID:drN6Cl000.net

>>4
家に帰ったらすっきりの部屋
そっちなら大金だしてでも買う客が多い
人を雇うと金かかるし防犯が気になる

18 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:04:53.75 ID:HC2RSvB80.net

マジで部屋を片付けてくれるロボット欲しい
部屋片付けられない
俺頭おかしいんだろうか

19 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:09:19.75 ID:b/WaF7Bn0.net

>>18
ものがおおすき

20 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:09:30.49 ID:4NNDvarc0.net

美少女のパンティだけを畳むロボットになりたい。

21 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:15:12.85 ID:MubVjgRd0.net

こういうのAIが出来るようになるとますますニートが増える

22 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:16:51.47 ID:MubVjgRd0.net

>>18
掃除しやすい部屋にすればいいだけだぞ
これは掃除のやり方より優先順位が高い事項だ

23 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:25:25.46 ID:MPG/q9gS0.net

ユニクロかなんかが規格化された自社製品のみたためる機械作ってくれれば十分

24 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:28:31.38 ID:sWbXixyE0.net

畳むだけじゃ部屋すっきりにはならないわな
タンスにしまってくれないと
むしろロボットが増える分モノが増えるわけで

業務用にはつかえるかもクリーニング屋とか

25 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:29:44.37 ID:/ZMJuFHF0.net

囲碁の世界王者をも圧倒しながら
未だに洗濯物をうまくたためないＡＩちゃんカワユス

26 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:30:39.92 ID:QxeHzJ2X0.net

各家庭にこういうのがあるっていうよりも、こういう技術でクリーニングの回収宅配が安くなって、
家庭内での洗濯が必要ないっていう未来の方が魅力的。

27 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:31:19.51 ID:tXlS/1IW0.net

理系に任せてやらすと
せっかくの技術開発もこういうくだらん意味ないベクトルに向かうんだよな

28 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:31:34.18 ID:+QW2PE090.net

工場内の重い荷物などを仕分けて運搬するロボットはすでにあるが
この様に、人がするには環境的に過酷であるか重労働であるものを優先してほしい

たとえばケーブルの配線ができるなら、地下の狭い空間に特化した作業など

29 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:32:17.14 ID:sWbXixyE0.net

>>25
女仕事のほうが難易度高いということだな

30 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:38:22.15 ID:IeRWLTAF0.net

人型の意味がねーだろw
業務用に工場のラインで畳める大型機か
過程で使える小型機作れやw

31 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:41:18.28 ID:l30cvXIV0.net

装置の中に入れると全自動で洗濯、乾燥、アイロン掛け、畳みをしてくれるぐらいじゃないと中途半端かな

32 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:42:48.81 ID:gykQSr3q0.net

衣類を盗むロボットって読んじゃった

33 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:43:58.94 ID:RhnpS62V0.net

お風呂で体洗って欲しい
頭も
エロ系じゃなくていいけど
人型がいいかな
ソープっぽくなるけどそれでも欲しいわ

34 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:44:53.74 ID:8NnBDU6b0.net

有人コインランドリーで乾燥終わったらおばちゃんが畳んでおいてくれるサービスあったら
いくらくらいなら利用したい？

35 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:46:40.53 ID:5oAVtkyn0.net

洗濯を干すロボットもほしい。
乾燥機でなく。

というかマルチを早く開発してくれ。

36 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:50:46.42 ID:RhnpS62V0.net

>>27
理系ってか男性目線な
これは良いベクトルだと思うけど
男って家帰って全て女にお膳立てしてもらってることに無自覚
一人暮らしすると分かるぞ
あ、会社の寮とかは業者がやってくれること多いからあんまよくない

37 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:54:28.05 ID:bRTrlKWp0.net

>>22
家そのものをロボットにすればいいわけだ。
人間はロボットの中に住む。但し、人間に気を使わせない
ように、ごく自然にできていて、普通の家と何もかわらず、
いつの間にか掃除も片付けも全部やってくれているｗ

38 ：!dama：2019/01/06(日) 11:55:16.03 ID:/ZLAFR1S0.net

>>14
俺は好き

39 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:56:30.41 ID:QVzeTf120.net

ワイシャツ一枚プロが洗ってアイロンしてくれて１００円だろ。
自分で洗うバカとかいるのかなあ

40 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:56:44.29 ID:sWbXixyE0.net

>>31
どうせなら畳むという発想捨てて、着せてくれるとかw
洗濯するまえに脱がせてもくれて

41 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 11:58:23.10 ID:RhnpS62V0.net

>>37
オーチャくんて知ってるか？w

42 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:01:15.25 ID:RhnpS62V0.net

>>39
金持ちだなあ

43 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:03:00.50 ID:lAQzCCfS0.net

AIにパーカーのたたみ方教わりたいわ

44 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:03:42.33 ID:HGmXBjVa0.net

いいなあ
家事でやや面倒（4人家族でも10〜15分）掛かる作業を自動化か

>>29
屋内の細かい雑務は手を細かく動かすのが多いから、
そのためのロボットハンドの開発がまず大変

更に畳むとなると、このような服を畳むための理想の形って何だろう？
というのを認識させないといけないからもっと大変だ

自分は肩、袖、裾、襟などの頂点に0.1mm未満の太さの細長いICチップを入れてそれを座標として
ロボットに各部分の形を合わさせて畳ませる、なんてのを想像した事はあるが、今では
服の端部分を認識して畳むという作業で行うべき動作をしてくれるって事だよなあ

飲食、小売などの業界の業務も、同様に機械化、自動化するのに何年も掛かるようなものが多い
但しそういった作業の覚え方のコツみたいなのを2035年くらいにはAIが捉え出すのではと
妄想している

45 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:03:56.85 ID:sWbXixyE0.net

>>39
ブルーカラーはカッターシャツなんてたまにしか着ないから、
クリーニングに出すけどね
毎日スーツ姿で仕事の人の奥はやっぱ自分でやってるんじゃないかな

46 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:05:33.25 ID:AtKoN6ah0.net

たたまないで吊るしておけば簡単やん

たたむロボット買うカネあるんなら、それなりの家に住んでるわけだし
それくらいのスペースあるだろ

47 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:10:32.09 ID:lmXObxg/0.net

考えが古い
汚れない布が先に開発される

48 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:10:33.45 ID:RhnpS62V0.net

>>46
俺そうしてるし、ワンルームだとそうしてる人、男女とも多いと思うけど
古風な考えだと縁起が悪いらしい

49 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:35:45.75 ID:1gQdtdmR0.net

kinectでデプス見てんな

50 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:46:44.31 ID:fRpAl9ey0.net

服を企画しろよ
機械様に合わせる時代だ

51 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:50:32.63 ID:b3EA/vb20.net

>>12
あった、開発者が自慢気だった

52 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 12:58:15.86 ID:zuCdEO5g0.net

全自動で着替えられる部屋は？

53 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:06:21.66 ID:k48L0Ztx0.net

サービス業とか家庭の介護で使えそう
サービス業で人がいらなくなれば労働者の大半はいらなくなる
コストとの兼ね合いになるから賃金の下方バイアス要因
外国人のお仕事もなくなるかな

54 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:25:06.01 ID:tU5oP9hd0.net

>>11
もう売ってるだろ
https://foldimate.com/

AIとか本当に必要なのか？

55 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:26:24.60 ID:voVAwn460.net

人間の手と同じたたみ方をしようとするから難しいだけなんじゃないの？

例えば自力走行できる洗濯ばさみみたいなのを１０個ぐらい並べて
台の上で服の隅をつまんで連動して移動したら上手くたためそうな気がする

或いは、静電気や空気を利用して下敷きみたいなもので衣類を面で持ち上げて
それが反転して折り畳んでいくとか

もしくは骨組みの入ったビニール人形みたいな機械で、空気を抜いて体積を減らしながら
自分で折れ曲がるようにして服をたたんでいって、最後は分割されて脱け出すとか

56 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:28:55.58 ID:Q/E+Fygu0.net

これはＡＩとは言わない

57 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:30:08.78 ID:ZGQb7RPb0.net

>>18
片付けるんじゃなくて断捨離、捨てる系の本を読む
床には絶対何も置かないで掃除はルンバに任せる

58 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:31:31.06 ID:tU5oP9hd0.net

>>56
深層学習とか無理やりくっつけてる感じがある

べつに線形で最適パラメータ設定するだけでいいのではないか？
せいぜい画像認識するだけならそのぶぶんだけで
たたむのはAIじゃないよな

59 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:34:42.88 ID:rVu9v64L0.net

その名も畳ちゃん

60 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:45:30.50 ID:Dpl0L9Pq0.net

>>20
畳むだけでいいのか？！！！

61 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 13:52:45.86 ID:p6qZwlT/0.net

>>18
うん、知能が低そう。

62 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 14:04:30.84 ID:t1JZZV8k0.net

>>18
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1810/17/news048.html

63 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 14:14:10.14 ID:snN+W06a0.net

国産衣類折りたたみ機・ランドロイド：185万円
https://www.youtube.com/watch?v=jw6a_8RejBQ

64 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 15:53:17.35 ID:k48L0Ztx0.net

介護含めたいろいろなサービス提供に使えるロボット
高度なことができるようになれば介護ですら人手は
大幅にいらなくなる

65 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 15:54:05.61 ID:SZnN7BX40.net

くっだらねえ
こんなの要らねえよ

66 ：(,,ﾟдﾟ)さん 頭スカスカ：2019/01/06(日) 15:59:31.05 ID:mRZEzAC10.net

>>1
いや　そんな地味なことはどうでもいいから廃炉、汚染水をなんとかしてクレ

67 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 16:14:07.07 ID:QI1KaEol0.net

たたまなくてもいい衣類の開発をしろよ

68 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 16:50:33.67 ID:mDnpsTkt0.net

ＡＩ「受刑者に畳ませたほうが安くて速い

69 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 16:53:20.29 ID:UWRkdQXz0.net

>>4
> 片付けロボットできないかな。
> ARで画面上の物を指定したら指定の場所に片付けてくれて、リストから指定したら探して持って来てくれる。

無駄にARにこだわる人っているよね

そんなもん「片付けて」って音声で言えば効率いい場所に片付けて
持ってきてって言えば持って来るだけでいいだろ。

70 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 17:05:15.58 ID:UWRkdQXz0.net

>>7
> ＡＩって呼べるのかこれ
> インテリジェンスを感じないが

そもそも人間と同じように考えるAIなんてものは作られていない
おそらく今の技術の延長じゃ無理。ハードウェアから変える必要がある

今の技術は高速で正確なコンピュータを使って
統計的に正しいであろう確率を求めるものでしか無い

何万回、何十万回といったデータを集めてやっと判断可能になる
人間のように数回のデータで実現する思考能力は持っていない

71 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 17:06:02.00 ID:sYu1tDv10.net

軌道計算やチェスより衣服をたたむ方が難しいってのも面白いね

72 ：名無しさん＠１周年：2019/01/06(日) 17:15:45.44 ID:UWRkdQXz0.net

>>71
物理的な物があるせいで、高速な試行回数に制限が出るからね

ゲームでもインベーダーゲームのような同様のパターンの繰り返しは
簡単に学習できるが、ゼルダの伝説のような毎回違う謎を
解いていくようなものは無理

73 ：名無しさん＠１周年：2019/01/07(月) 01:41:21.25 ID:LhcVtxYd0.net

>>15
洋服も自由自在に畳めて整頓出来るようになれば
洗濯機からタンスに入れたりとか
色々出来るようになる
一番必要とされてるのはキッチンだけど
なかなか開発されないなあ

74 ：名無しさん＠１周年：2019/01/07(月) 05:53:19.53 ID:/aLvoXMG0.net

アシスト型でもよいから開発してほしい

75 ：名無しさん＠１周年：2019/01/07(月) 08:08:24.06 ID:+OPf0OIG0.net

ほっしゅ〜。。。

76 ：名無しさん＠１周年：2019/01/07(月) 12:02:12.32 ID:ZwQ0lq5o0.net

>>66　戦術核1発で全部解決な

77 ：名無しさん＠１周年：2019/01/07(月) 12:05:47.27 ID:ZwQ0lq5o0.net

>>1　畳むより丸めて圧縮・円筒にして、それを収納してくれる方が売れるだろうな