【技術】グーグル傘下企業の開発した人型ロボット、雪の不整地も難なく二足歩行

345 ：名無しさん＠１周年：2016/02/26(金) 08:39:49.23 ID:EYvfDZ5R0.net

>>338　>>341　>>342
このへんのレス読んで思い出したが
HRP-2初期のころの実演でベニヤ板を人間と運ぶ協調作業のデモでは
このロボットみたいにHRP-2は足踏みしながらバランスをとってたな。
押されては引いて引かれれば押すという素早い動的バランスのとり方では
今のところの解決策なのかも。