【自動車保険】自動ブレーキ搭載など安全先進車、保険料割引へ［読売新聞］

124 ：名無しさん＠１周年：2015/12/31(木) 10:34:02.38 ID:GDJBhDNc0.net

アイサイトのステレオカメラ

エンジンの燃焼状態をあらゆる方向から解析するためにステレオカメラで距離を認識し、映像化した
「視差画像」を応用したことが最初

近い所を赤色、遠い所を青色で表現している。
似たような輝度が連続する壁などの部分はあえて距離を算出せず黒く表示し、結果として物体の輪郭が分かる
こうしてステレオカメラでは、複数の立体物の大きさ、位置、速度を瞬時に検出できる。
「視差画像」では物体のエッジの部分強調され認識できるのが強み、また計算コストも抑えられる
加えて、走行領域の境界となる側壁や路肩、白線、黄線などの路面のマークまで的確に検出できる。
スバルが他社より優れているのはステレオカメラのアルゴリズムがシンプルで応用力が高かったこと
レーダーやレーザーでは、物体までの距離を検出できるが、物体の境界は検出できない。

最初、スバルの実験車の時は、荷台を占有してしまうほどの大きさだったが
量産化にあたり製造を日立が担当するとでデバイスやカメラといったハード類が大きく進化する
それにより高精度、低価格と、小型化が達成される。

ドイツ、コンチネンタルも最近では先進運転支援システムに単眼カメラではなくステレオカメラを採用し
メルセデスが採用しだしている
日立製のステレオカメラは２年後にはマツダにも搭載されるだろう