【技術/クマー】理研のクマ型介護ロボット「ROBEAR（ロベア）」がヘルパー不足を解決する

ニライカナイφ ★

◆理研のクマ型ロボット!? 「ROBEAR」がヘルパー不足を解決するか

写真：http://image.dmm-news.com/media/c/e/cee0dadbf6abb80a78c5420597cf66135645f5fe_w=666_h=329_t=r_hs=9bdb4a6aedaae7703b3d535e442e579c.jpeg

少子高齢化社会では、介護という問題と向き合う必要があるが、
この問題には人的資源の確保だけでなく、テクノロジーの面からの
アプローチも進められている。

特に介護をサポートするテクノロジーとして、ロボットスーツのように
人が装着するタイプや、装着はしないがパワーアシストを行う装置などが
開発されている。

そしてこれに、ロボットを投入する開発も進められてきており、
理化学研究所は、研究用プラットフォームではあるが、
人と柔らかな接触を可能にした介護ロボットを発表した。
名付けて、『ROBEAR（ロベア）』という。

■ 人に優しく接触できるロボット

『ROBEAR』は、まだ見た目が垢抜けないロボットで、
余り似てはいないが“熊”をイメージした外観を持っているため、
この名前が付いているようだ。

しかし、『ROBEAR』を見た目で判断してはいけない。
『ROBEAR』は被介護者を優しく抱え上げ、
ベッドから車椅子に移動する手伝いを行ったり、
立ち上がる動作を手伝ったりすることができる。

特徴は、人に優しい接し方で力を出せることだ。
最大80キロまで持ち上げることができる。

実は理研ではこれまでも介護用ロボットを開発してきており、
2009年には『RIBA』、2011年には『RIBA-II』を発表してきた。
しかし今回の『ROBEAR』は、とにかく人に優しく接する機能が
重視された第3世代の介護ロボットとなっている。

この優しさは、アクチュエーターユニットの開発が肝だった。
アクチュエーターユニットとは、モーターやギヤ、モータードライバといった
駆動系と、制御・通信用のモジュールを一体化させたものだ。

この技術を向上させることで、非常になめらかで優しい動きを可能にしている。
つまり、人に接触した際に、外界から加わった力が駆動系にフィードバックされ
動きに優しさを与えているのだという。

特に『ROBEAR』の皮膚となるゴム製の触覚センサー
“スマートラバーセンサー”は、接触している人から返ってくる
力の変化を検知しながら駆動系の調整を行ってくれる。

この機能によって、『ROBEAR』は人を優しく抱き上げたり、
立とうとしている人を優しく支えたりすることができる。

■ 介護現場を支える技術の多様化

既に需要が増え続けている介護の現場では、
とにかく重労働が人材不足の原因の一つとなっている。

FUTURUS　2015年03月07日11:27
http://dmm-news.com/article/924389/

※>>2以降に続きます。