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【AI】バス停車位置の誤差3ミリ以内、自動運転AIバスが実験…埼玉工業大学、GPSのみでも実証(Response) [夜のけいちゃん★]
- 1 :夜のけいちゃん ★:2020/06/22(月) 10:33:26 ID:iQJMWdGy9.net
- 6/22(月) 10:30配信
「はいバスが正着しましたーっ」「はい計測しまーす。289ミリ!」 羽田空港 第3ターミナルに仮設した、バス乗降用プラットホームに、自動運転バスの研究チームと計測員の声が響く。羽田空港エリア公道上で始まった公共車両優先システムなどの実証実験だ。
実験エリアは、羽田空港第3ターミナルと東京モノレール・京急空港線 天空橋駅付近を結ぶ8の字コース。取材に入った6月20日の午後は、埼玉工業大学の自動運転AIバスが、実験エリア内2か所に仮設したバス乗降用プラットホーム(バス停)に、1か所50回を超える正着テストを重ねていた。
◆後付けタイプ自動運転システム(レベル3)で正着試験に挑戦
内閣府による戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)の自動運転実証実験に参画する埼玉工業大学 自動運転AIバス(日野『リエッセ II』ベース)は、これまで兵庫県や愛知県など全国各地の実証実験を積み、今回のSIP東京臨海部実証実験にも継続参加。
埼玉工業大学 自動運転AIバスは今回、磁気マーカーやITS無線路側機を活用した公共車両優先システム(PTPS:Public Transportation Priority Systems)などを試すエリアで何度もテスト走行。が、インフラ側に整備したこうした磁気マーカーなどに頼らず、あくまで LiDAR(レーザー・レーダー)やGPS・GNSS(衛星からの位置情報)、カメラ画像解析を基本とする後付けタイプ自動運転システム(レベル3)だけで正着制御試験に挑んだ。
◆この羽田空港 テスト走行にむけて LiDAR を6本に増設
この後付けタイプ自動運転システム(レベル3)も、今回の羽田空港 実証実験にむけて進化させた。これまでルーフだけについていた LiDAR を、前2本、後2本、ルーフに2本と、合計6本で全方位をみながら走ることに。LiDAR 6本によるテスト走行は初めてというぶっつけ本番で、計測者たちを驚かせた結果が次々と出てきた。
この日は9時半から、羽田空港第3ターミナル 仮設プラットホームへの正着試験の計測をスタート。埼玉工業大学 自動運転AIバスは、自動運転レベル3でバス専用レーンへ車線変更し、ゆっくりとバス停へつける。
◆誤差3ミリ以内、バス停にぴたっとつけてみせた
プラットホーム脇に停止すると、すぐに乗降ドアが開く。このとき、バスのステップ外側と、プラットホーム端との距離をミリ単位で測る。記録は1回目から順に、289、289、285、290、288、285、292、286、289、291ミリ……。290mm設定でほぼ誤差3mmの幅に収まりながら、何度も停車位置にぴたりとつけてみせた。
「われわれ埼玉工業大学の自動運転AIバスは、標準偏差(誤差)2.6mmで停止位置に止まれるように設定している。だから、290mmはあくまで設定された距離で、バスのステップとホームの間をもっと縮めようと思えば縮められる。今回は、反復計測した結果、想定していた誤差内でほぼ収まっていることに一定の評価を得られたし、あらためて再現性を確認している」
◆ドライバーの運転負荷を減らし、運行設計領域(ODD)を広げる
そう教えてくれたのは、埼玉工業大学 自動運転システム開発をまとめる同大学工学部情報システム学科 渡部大志教授(埼玉工業大学自動運転技術開発センター長)。今回も、同大学の生きた教材といわれる自動運転AIバスに、同大学大学院生と専任ドライバーが同乗し、刻々と動く道路状況にあわせてプログラムを更新させていた。
「運転負荷が少なくなれば、既存の高齢ドライバーも、新たにドライバーになろうという人にも、バス運行のハードルが下がる。自動運転が入り込むとドライバーの仕事が奪われるというイメージとは逆。プラットホームの定められた停止位置にぴたっと自動で正着してくれれば、ドライバーの運転負荷が軽減するし、さらには運行設計領域(ODD:Operational Design Domain)を広げられる」(埼工大 渡部教授)
◆LiDAR を切り、GPSだけでも設定停止位置にとまれる
後略全文はソースでね https://news.yahoo.co.jp/articles/373282054870e603a53bbcb5785e00f786b09f6a
- 2 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:34:13 ID:2hSlC6i60.net
- 政治家も官僚も、AIでいいよ
- 3 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:34:52.57 ID:hmSpDk0q0.net
- 日本三大工業大学だな
- 4 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:36:33.41 ID:0WwfciwN0.net
- 「SNSに投稿されている完璧に見える写真」現実の姿はこれ(画像)
http://sns.itemdb.com/1588670091
- 5 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:36:44.97 ID:Fcog4STg0.net
- あっちゃん カッコいい!
- 6 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:36:46.94 ID:WsWsWXFK0.net
- 日本工業大学がやらかしたおかげで
漁夫の利を得たか
- 7 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:38:10.80 ID:iLGuT3x70.net
- アシストはいいだろうな
事故が起きるまでが勝負だからがんばってほしい
- 8 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:39:29 ID:tZuY6tRo0.net
- 偏差値BFて出て来て
- 9 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:40:20.13 ID:BYRHI4LO0.net
- 運転手は人を轢いたときの責任取る役か
- 10 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:40:34.67 ID:7rGKITYM0.net
- 東京工業大学 埼玉工業大学 東京大学工学部
- 11 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:42:19.24 ID:a5qB1deB0.net
- バス停に自転車2台置いたら、永遠に位置是正で到着しないシステム
- 12 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:42:41.60 ID:dz9pP9VY0.net
- 京都工芸繊維大学
- 13 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:42:43.38 ID:NhGhCo5m0.net
- 埼玉大学工学部より先端を行っているのか
- 14 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:43:16 ID:ojZBE1Mw0.net
- ドラクエGOやってるとたまにワープするけど平気?
- 15 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:43:59 ID:rC4NLY4f0.net
- あの〜車椅子で
乗りたいんですけれど
介助お願いできますか。
小平市で実際にみた。
運転手さんが停車し、バスのドアをあけ
バス乗り降り口の下にある鉄板をひきずりだし
障害者の車椅子の把手をもって一段高いバスの床までおしあげて・・・・
あとは想像して・・・・・
きめられた反復行動なんてロボットは簡単。
バス会社が障害者車椅子を拒否できるかどうかが重要。
高齢者の運転者はそもそも車椅子を車内にもちあげられない。
男50kgと車椅子の重量。しかも斜め。場所道路脇。
そこで万が一持ち上げ中車椅子ごと落としてしまったら・・・・・・
- 16 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:44:04 ID:W/nGh6UW0.net
- これは凄い
レベル5の間違いだろ
- 17 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:44:07 ID:oe8iaVtf0.net
- ラグビーが強い所
- 18 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:44:11 ID:QW4lvE0t0.net
- もしかしてプロドライバーより上手い?
- 19 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:45:14.07 ID:fzVm8Klg0.net
- イベント会場周回とかじゃないと厳しいんじゃね?
- 20 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:45:26.61 ID:VSodcEBG0.net
- >>1
障害物を回避するときの誤差も計測した方が良いのだろうか
- 21 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:45:54.97 ID:+PoFGJ790.net
- 車間距離5ミリメートルありゃ十分ってすてき
- 22 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:46:03 ID:TKjoOu3D0.net
- こういうのはほんと頑張ってほしい
- 23 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:46:07 ID:0sypDbZ90.net
- >>18
プロはわからんけど普通のドライバーよりはもう結構前からうまい
公道全部自動運転の方が人間の運転より圧倒的に事故が少なくなるレベルには結構前になってる
そもそも人間下手すぎだからな
- 24 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:46:18 ID:1P/c1N8t0.net
- あくまで自動運転で無人運転ではないんだな
目標地点に障害物があったときは
ドライバーが対応ということで
現状と変わらないってこと
- 25 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:47:07 ID:TIOXH9Sq0.net
- ゆりかもめみたいに専用道路を造れば、無人で運転できる。
その方が簡単じゃない?
- 26 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:47:17 ID:mlz+1uCU0.net
- >>10
千葉工業大学
- 27 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:48:35.68 ID:xVea3Z/o0.net
- これからは自動運転船や自動運転気球が主流になるだろうな
- 28 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:49:23 ID:tl4FB53r0.net
- 坂道がほとんどないとか、バスルートの方を整備できる路線はさっさと自動運転にしたいよね
- 29 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:50:07.05 ID:PXr3DKdp0.net
- >>1
ダ埼玉
ダサい工業大学
ダサくても頑張れ町工場
- 30 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:50:40.62 ID:jXupkvOl0.net
- >>6
贄が必要なら芸術だから。
- 31 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:51:39.68 ID:0sypDbZ90.net
- >>24
今の技術では人間が運転するよりは余裕で避けられる
でも100パーセントではないからもし当たった時の責任の所在を運転手にしたいんだろうな
- 32 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:52:07.44 ID:QW4lvE0t0.net
- 早く一般車にも義務づけできるようになれ
毎日駐車場で事故ってるやん
人間下手すぎ
- 33 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:54:07.71 ID:A2ee/jeL0.net
- 異常時に非常停止ボタン押すだけにすりゃ
免許ないバイト君が添乗員でもいいんじゃね?
- 34 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:54:28.21 ID:i74r6x6M0.net
- 車や自転車、歩行者が予測不能の動きしたときも対応できるんかな
- 35 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:54:33.00 ID:nnzIwatc0.net
- 家の前はバス停がある
戦後、バス会社がバス停を設置させてくれと頼まれたので
爺さんが了承した設置した経緯がある
雪の日はバス停の雪かきは自分がしている
家の駐車場、車の出入りはバス停を通らないといけない構造なのだが
たまたまバスが後にいてね
自宅の駐車場に入れるためバスの運転手さんにウインカー出してからハザード、ポンピングブレーキで合図したら
バスの運転手がクラクション鳴らして「バス停だよ!停車しない!」ってマイクで怒ってきたのよ
バスの乗客にも睨まれるし、入庫せずにそのまま周囲を回るほうがいいのかね
- 36 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:55:04 ID:E6vTnmbp0.net
- 昔から不思議なんだけど理系のFランってどんな勉強してるのか、掛け算や分数の計算すらできなさそうな奴に
どうやって大学レベルの理系科目教えるのか
- 37 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:55:43 ID:tKYliV6f0.net
- >>11
AI「ジャマダドケ(ガシャーン)」
- 38 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:56:02 ID:NbnUT1jB0.net
- >>1
接近してから停止するまでの時間はいくら掛かった、、す〜と来てピタ…じゃないと意味無いぞ
俺でも時間を掛けてもいいなら3mm なんて余裕だし
- 39 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:57:41 ID:m4qosaI00.net
- AIによる....
これだけで思考停止してるけど、そんなに万能じゃないと思うんだけどな。
- 40 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:57:44 ID:3U1UoTXU0.net
- 当たるも3mm
当たらぬも3mm
- 41 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:58:58.98 ID:46+ElMJC0.net
- AI技術の進化って加速度的に進んでるよな
- 42 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:59:13.21 ID:iyMMvVnS0.net
- そんなん超得意分野だから自動運転の評価はそういう問題ちゃうぞ 大切なのは対向車がカーブ曲がり難ければ停止線の数メートル前に止まる判断力だから(´・ω・`)
- 43 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:59:25.91 ID:2j0w5LVi0.net
- その頃UDは北海道でL4実験しているというのに
- 44 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:59:27.00 ID:WsWsWXFK0.net
- >>36
ニッコマの文系よりマシだよ
ただ4年間の学費が高すぎるから悪なだけで
高専並みの学費ならもっとチヤホヤされとる
国立大が無理でも四工大ぐらい行ってくれとなるのは高額な学費ゆえだろう
理系なら法政と日大理工の差もほとんどないし、理系は偏差値よりも学費だよ高すぎる学費
- 45 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 10:59:48.99 ID:YKil9dQ10.net
- 3mm誤差で同じ間隔だけ開けて止まれるなら、ミニ新幹線のように板を自動的に上げ下げして隙間を自動で埋めるのも使えるな
ロンドンの2階建てバスを導入して、2階部分に直接乗り降りする2階建て停留所に寄せるなんて使い方すらできそう
- 46 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:01:15.30 ID:fK4We90v0.net
- 30cmぐらいずれたって問題ない。1ミリなんて関係ない、どうでもいい無駄な努力だ。
- 47 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:01:38.66 ID:vtyE4z6k0.net
- >>1
結局ゴミ衛星みちびきは不要やったなw
単独測位精度も公開しないでダンマリやしww
- 48 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:02:26.85 ID:S10EOT6o0.net
- こえーよ
- 49 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:03:44.34 ID:vacOv8k70.net
- 路面電車みたいなやつが自動運転向きなのに。レールじゃなくてタイヤのやつ
- 50 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:03:46.56 ID:pM2f8vHc0.net
- Saitama Institute of TechnologyでSITか
東工大はTITで乳首と言われているからな
- 51 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:04:23.09 ID:gGAJ/+Lh0.net
- >>36
俺はFランじゃないけど偏差値的にはそんなに頭良くない大学出なんだけどクラスとか5人ぐらいで徹底的に勉強叩き込まれたしそれが実際役に立ったし
実際学校全体の就職率や大手企業の就職率もトップクラスの学校に全く負けてなかったけどな
思考にフィルターかけ過ぎじゃない?
- 52 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:05:15.33 ID:Sv86ZCIE0.net
- みちびき付きのGPS結構すごいよ
こないだ雑誌で毛筆の上にGPS付けて習字やってたけどGPSデータで何て字を書いてるか分かってたもん
- 53 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:05:18.75 ID:nnzIwatc0.net
- 誤差3ミリ以内
車載ロケーターと
準天頂衛星システム
ステレオカメラとミリ波で
普及価格帯の自動車レベルで達成できるんじゃね?
- 54 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:07:54.16 ID:braQiU8N0.net
- ながらスマホの厳罰化もあってバス停の違法駐停車が増えてるけど、AIはそれを避けて適切な停車ができるのかな
- 55 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:09:18.38 ID:6cQdAh4X0.net
- 路線バス無人化なんかしたらキセルと痴漢が増えそうだけどな
- 56 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:10:12.30 ID:YtboLza/0.net
- 日本のバスとか化石みたいな運賃箱とか使ってるよな
- 57 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:10:21 ID:E6vTnmbp0.net
- >>44
いや文系なら馬鹿でも何となく卒業できるが、数学や物理が理解できなさそうな奴がどうやって大学で
勉強してるのか昔から不思議なんだよ
- 58 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:10:36 ID:+PoFGJ790.net
- 歩行者と自転車の位置情報も義務化して共有すれば安全よな
- 59 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:10:38 ID:6QMAWAwV0.net
- こんな
くだらんのつくらずに
バス運転手
養成しろよ
あと長距離
- 60 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:11:03 ID:rC4NLY4f0.net
- >>46
こいつらできそうなことしかやらない。
頭つかわない。
うちのばあさんは78歳で
公民館で卓球やっているから
バス停30センチずれたって気を利かして
さっと移動するわ。
ついでに足元におちているゴミも拾う。
バス停いつも綺麗。
バスの運ちゃん拾うかね・・・・
- 61 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:12:04.97 ID:EV3Ugvq+0.net
- バスの停車位置は気にしたこともない
定時運行の3秒以内の誤差とかなら嬉しい
- 62 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:13:28.92 ID:ZGBCrBXC0.net
- カオスな空間での自動化を一気に進めると、無人運行の精度とかではなく想定外の些細な人為的アクシデントで大事故が起こる。インシデントとはそんなもん。
- 63 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:14:32.58 ID:fK4We90v0.net
- 自動運転が目的みたいになってるけど、時給2000円の人間運転手と比べてコストはどうなの?
- 64 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:15:25.82 ID:k2t8m8vj0.net
- 俺が高校生の頃埼工大てつんでもねーバカ大だったけど少し変わったのかな?
- 65 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:15:43.29 ID:V3Rr4Xjs0.net
- バス停付近の路肩駐車で運行が麻痺するんだね
- 66 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:16:35.34 ID:CnikH5as0.net
- 自動運転もここまできたか
3mmなら人間が動かすより正確だな
投資も価格設定もAIが主流だし
どんどん人間の存在価値がなくなっていくね
- 67 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:16:36.83 ID:2j0w5LVi0.net
- >>63
必要とあれば24H働くから勝ち目がないだろ
- 68 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:18:11.55 ID:vacOv8k70.net
- 自動運転を考慮して設計した街を新しく作るのがベストだよ。既存の街で自動運転は無理
- 69 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:18:35.06 ID:UiLR0lpk0.net
- 赤字ローカル線はこれに置き換えられそう
専用道なら日本の技術力でも何とかなるし、鉄道よりコストも安いから、高頻度運転をして利便性もあがる
2両の列車が一時間に一本なら、自動運転バスが30分に一本の方が便利だし
- 70 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:19:46 ID:IsmRYp/o0.net
- 誤差3ミリの停車とか別にな、電車なら普通にやってることだし
自動運転の難しさは子供とかDQNとか予測のつかない動きにどう対処するかだし
- 71 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:20:52 ID:jfk7vV2W0.net
- 全自動は無理だけど駐車だけ自動運転とかなら近いうちに来そう
- 72 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:21:57 ID:W/nGh6UW0.net
- FランだろとGランだろとテストで落第点なら問答無用に単位が取れない
よって中退するしかない
- 73 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:22:40 ID:eDjMh1xx0.net
- >>57
漢字が書けなくても江戸幕府の将軍がわからなくても
微積や三角関数程度の高校数学は最低限使えるだろうに
- 74 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:22:49 ID:c0UusQze0.net
- 高速道路を走る長距離トラックだけでも、自動運転を実用化してくれないかな
- 75 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:22:56 ID:bx1GAlx70.net
- Fランが余計なことすんじゃねえと書こうと思ったら、
私立のガチFランだったわ。
工学部 BF - 37.5
人間社会学部 BF - 40.0
- 76 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:23:57.05 ID:bx1GAlx70.net
- 国立みたいな名前して紛らわしんじゃたわけ
- 77 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:24:32.23 ID:E6vTnmbp0.net
- >>73
え、Fランの工学部生って微積分できるの!!それはすごい
- 78 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:25:52 ID:zG88bn0g0.net
- 今の時点でも、女とかDQNの駐車よりは確実だったりして
DQNとか特に「こいつ頭狂ってんのか!?」てレベルで白線に入れる気ないもんな
- 79 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:26:17.43 ID:2j0w5LVi0.net
- >>74
いすずで出すだろ UD子会社化したし
ttps://youtu.be/5QWqWVcH350
ここまでは実証化済み
- 80 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:27:01 ID:/KHZAbbO0.net
- >>1
またガラパゴス!!
誤差数cmなら問題ないんだろ、
この精度が生命取りなる可能性は高い
やはり何でも許容誤差は必要だ
その間ならOK というので成り立っているのが
新幹線の時速320KM やホームの自動ドアじゃないのだろうか??
馬鹿は誤差の有ることを嫌う!!
- 81 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:27:16 ID:RUFzLoFg0.net
- >>2
アップルシードな世界やな
- 82 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:29:26.70 ID:LVk9tF9L0.net
- 突発的な車線規制とか対応出来るのか?
前のクルマがいきなり荷台からでかい落下物を落としたら横の車線や歩道にハンドル切るのか?
世の中、どんなプロドライバーにも絶対に対応できない特殊な事例は腐るほどあるぞ。
- 83 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:29:41.97 ID:WsWsWXFK0.net
- 理系の私立大学って4年間で600万円700万円するんだぜ
数学物理がまったく出来なかったらわざわざそんな世界に足を突っ込まないわ
それこそ楽チンなFラン文系に進学する
- 84 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:29:59.21 ID:CCFwwFJW0.net
- >>68
既存の運転免許制度では無理
糞ドライバーが一人でも居ると自動運転の難易度が跳ね上がる
- 85 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:31:28.09 ID:EclLAlfW0.net
- >>74
車線変更しなければ今すぐにても出せるだろうな
- 86 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:31:50.87 ID:ym0T49wS0.net
- >>1
Fランク大学の自動運転って、怖いわ。
- 87 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:32:23.22 ID:EclLAlfW0.net
- >>82
50年以上先ならできるかもな
- 88 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:33:00.96 ID:0q09JzAr0.net
- 絶対
事故起こる
- 89 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:37:07.47 ID:oNBDl0OF0.net
- これってそんなに難しいのか?
高速道路は全ての車両がAIなら事故は起きないだろ
- 90 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:41:48.16 ID:i0zMzXr60.net
- アメリカじゃ自動運転車が何人もひき殺しているのだが、死者が出ても非難を跳ねのける覚悟はあるのか?
- 91 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:44:42 ID:dC6Mvu+h0.net
- そじゃない
そーゆーコトじゃねぇんだ
ジャプッは何故間違った方向にだけ精度を高めるのか
- 92 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:45:35.71 ID:u6AZWfnX0.net
- 駆け込み乗車には非対応です
- 93 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:46:28 ID:NDZw+vGk0.net
- いいじゃん。
人件費大幅に削減できそう。
- 94 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:46:37 ID:4Gy5n2bS0.net
- ドライバー失業だな
- 95 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:48:07 ID:rC4NLY4f0.net
- >>83
私の知っている
某有名私立美術大学は
親が純粋に大学に支払う金額
4年間で1千万円。
10人あつまると1億円。
それにアトリエとして作品制作に必要な
マンション借りる必要が出てくる。
バスや電車で運べない・・・
美術大学生は そもそもお金持ちでないと。
医者のように元が取れるわけでもないので。
- 96 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:48:40 ID:l5+sB1vg0.net
- ま、当たり屋が大儲けできるだろうな。
- 97 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:49:06 ID:NDZw+vGk0.net
- >>90
覚悟は不要。
ビジネスとして成り立つ以上感情論に訴えても意味なし
- 98 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:50:48 ID:cMEBUw7L0.net
- 埼玉とかそもそも春日部ナンバーがバス停に駐停車してるから、何の意味もないよw
- 99 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:51:54.48 ID:0EI9nC4H0.net
- そんな精度に何の価値があるんだ? 事故を起こしたらおしまいなのに
- 100 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:52:19.89 ID:NFx1TnMa0.net
- 道路が凍っててもできるなら褒めてやる
- 101 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:52:26.85 ID:S1/IAQkg0.net
- >>45
意味が全く分からないのだが。
- 102 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:53:52.20 ID:CAKdg7FB0.net
- 技術は進んでいるんだが法律がダメダメ
- 103 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 11:55:51 ID:2j0w5LVi0.net
- >>102
スーパーシティ法でできるようになったはず
- 104 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:07:22 ID:VtHosixr0.net
- >>15
自動乗車装置みたなものがバスに装着されると思う。運転が自動化出来たら、乗務員が介助などの業務も出来るようになるので心配無用でしょう。
- 105 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:09:05.94 ID:VtHosixr0.net
- >>54
違法駐車された車を押し潰して進んでいくから問題ないです。押し潰された運転手は反省して学習するし、乗客は楽しめるし、新しく車が売れるし、で良いことづくめ。
- 106 :!omikuji !dama:2020/06/22(月) 12:09:57.46 ID:n0z8L3k10.net
- 停止位置に立ってチキンレースは絶対にやめろよ!
- 107 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:11:58 ID:UM/PzME30.net
- デブが乗ったらもう少しずれるだろ
- 108 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:12:15 ID:V3KlgwgN0.net
- ブレーキやタイヤが減ってもそれを考慮して停止距離調整すんの?
- 109 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:13:52 ID:QPMlO/4h0.net
- 東京千葉神奈川の都会だと無理だろ
色んな状況を想定しなければならない
田舎のみの実験
- 110 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:14:40 ID:i0zMzXr60.net
- >>97
いや無理だよ。
現実の欧米を見ろ。感情論で暴れる暴徒に正論は潰されてしまっているじゃないか。
テスラだって自動運転車が一人ひき殺してしまったら感情論で実験中止されたろ。
- 111 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:14:53 ID:Fi0DRPOf0.net
- >>63
時給2000円もあると思ってるのか?w
1500円が良いとこだぞ。
- 112 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:16:10 ID:IO8QTaqu0.net
- そのうち人轢きそう
- 113 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:18:54 ID:HTIM+CwD0.net
- まだまだ人間の精度には敵わないな
- 114 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:19:15 ID:EGpg7xon0.net
- >>110
何嘘言ってんの
テスラのオートパイロット機能って数十万車全車停止中なのか
- 115 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:21:36.17 ID:BVCCcGGL0.net
- バス停までダッシュしてる時にちょっと待っててくれる機能もはよ
- 116 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:22:49.63 ID:Fi0DRPOf0.net
- 実際、歩行者のマナー、交通違反車両、車内人身事故
この3点が解決しないと都市部での自動運転は絶対無理。
田舎は知らん。
- 117 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:23:11.75 ID:EGpg7xon0.net
- >>90
・国内年間交通事故 死者3694人 重傷3万6895人 全死傷58万4541人 物損約700万件
2時間20分に一人づつ今も人を殺し、
今も14分ごとに一人づつ生涯半身不随を含む手術室送りにし、
この今1分づつに一人を病院送りにし、
5秒に一回づつ日本中でガシャンガシャンガシャンガシャンやり続けている、
人間運転車
- 118 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:24:30.32 ID:sbt8BM+/0.net
- >>113
信号の停止線すら守れないような無能ばかりですが
- 119 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:26:33 ID:NDZw+vGk0.net
- >>110
で?
技術の進歩や開発は進んでるけど?
- 120 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:30:22 ID:UAgRpDBC0.net
- 日本工業大学の出身校はこんな奴らばかり通っている
https://www.google.com/search?q=工業哀歌バレーボーイズ&client=ms-android-alcatel&prmd=ivn&sxsrf=ALeKk02NyOxNLAfBSD1uUeA0dzxboOB7sg:1592796461416&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiBxKCavZTqAhVjIqYKHcI4DbYQ_AUoAXoECBIQAQ&biw=412&bih=538&dpr=2.63
- 121 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:39:09.98 ID:i0zMzXr60.net
- >>117
そう、冷静な正論ならそのとおりだよ。
ところが自動運転車が一人でもひき殺してしまったら、そういう冷静な思考ができない愚か者が
「自動運転車が人を殺した! 自動運転止めろ!」と騒ぎ立てるわけ。
原発止めろと騒いだ放射脳のクズどもと同じようにな。
そういう暴徒が騒ぎまくっても、「自動運転車が一人や二人ひき殺しても、人間の運転より事故率は少ないです」と
運用を続ける態度を貫く覚悟があるのか、と聞いているわけ。
いくら冷静な正論を言っても無駄だからな。
放射脳やコロナ脳に正論がまるで通じないのと同じに、愚か者に正論は通じない。
- 122 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 12:41:27 ID:i0zMzXr60.net
- >>119
原発を見ろ。事故が一つ起きただけで反原発派が猛烈に暴れまわって
国内の原発運用はほとんど壊滅しただろ。
自動運転車に対して同じ反対運動が起きても、その反対運動を跳ねのける覚悟はあるのかと
この大学に対して問うているんだよ。
- 123 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:02:00.70 ID:+xca0bMW0.net
- アメリカの事情で突然精度を狂わされるんだろ?
- 124 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:11:41 ID:NDZw+vGk0.net
- >>122
10年後は?100年後は?1000年後は?
今と同じ文化、技術のままか?w
君が何を言おうが現実は非情にも進化、進展していくんだよなぁ
反対運動とかレベル低すぎてどうでもいい。
まあ君はその主張続けなよw
- 125 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:29:09.92 ID:CcAHNcid0.net
- >>124
毎回この手のスレってお前みたいな奴湧くよなw
100年後は分からないけど10年後は絶対無理。
- 126 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:33:22 ID:BPsrOAZq0.net
- 支那と険悪な関係になったらハッキングで大事故とか起こされそうなのがマジで心配だ。日本はホワイトハッカーとサイバーセキュリティをもっと強化しないとこの技術に依存するならもっと真剣に考えないとヤバイ
- 127 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:42:18.95 ID:NDZw+vGk0.net
- 出た出た。根拠もなく議論するやつ
- 128 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:47:50.71 ID:JekZFSpV0.net
- 3mmを誇ってもいいけれど実に無駄じゃ
- 129 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:51:46 ID:B5EjuKF30.net
- 人が1秒かけて判断することを0.01秒で判断できるとしたら、
事故は減る可能性が高い
- 130 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 13:54:08.16 ID:qSwv0/ci0.net
- まず普通鉄道でしっかりやれる実績を積んでからだわな、新交通や地下鉄は普通鉄道ではない。
踏切だって広義の交差点、たまには線路に自動車が入り込む事もある。そこで無事故を貫けてから自動車の分野に行けってな。
今も昔も首都圏を中心にして全国で毎日どこかで鉄道による人身事故が起きていて、
それも殆どが恐喝目的の当たり屋ではなく自身の命を捧げてしまう当たり屋だから質が悪い。
これを対策できない限り完全自動運転は踏切や飛び込みフリーなホームのある鉄普通道では無理で自動車など以ての外。
- 131 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 14:06:05 ID:kFwsZJ110.net
- >>123
そこはみちびき使うでしょ
そこジャミングされたらおしまいだけどw
- 132 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 14:08:04 ID:8AgawVKN0.net
- 年寄りに轢かれる暗いならAIに轢かれたい
- 133 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 14:08:42 ID:D2/C4vnU0.net
- レーザーと磁気で自動で充電端子付けるのかな
- 134 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 14:28:43.79 ID:jsnVGzqq0.net
- 埼玉工業大学、千葉工業大学、東京工業大学、神奈川工科大学
首都圏4工大の一角だけあって立派
- 135 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 15:05:19 ID:NbnUT1jB0.net
- >>53
1メートル辺りで最微速、、ジリジリ間隔を詰めていく…なんてのは役立たずだから な
キュッと寄ってピタッと止まって3mmを演るには
車の運動エネルギーとタイヤとサスペンションの弾性と タイヤと道路の摩擦係数 ブレーキの効き具合…減速G、、等々を、計算しないとむりだよ
- 136 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 15:32:37.88 ID:B5EjuKF30.net
- やさしいブレーキが自慢らしい
- 137 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 16:34:52.74 ID:nUO1HIJc0.net
- >>135
フィードバックさせれば、挙動を見ながら予測して
到達地点に迎える。
- 138 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 16:49:56.36 ID:S0qDiP0k0.net
- こんなの東大の生研がとっくの昔に実証実験しただろ 柏キャンパス見てこいや
- 139 :億り人さん:2020/06/22(月) 18:08:11.89 ID:ocdPNBtk0.net
- パチンコ屋だって3mm以内だぞ?🎰
- 140 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 18:13:52 ID:hHplDNfu0.net
- 下りた後バスの前を横切るアホを轢き殺す未来しか見えないw
- 141 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 18:55:31 ID:Drn9kJY+0.net
- 無駄なことに精度を追及しているアフォ
自動運転のフェイルセーフ機能を充実させろよ
- 142 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 18:56:29 ID:v8dOgWCx0.net
- GPSじゃなくて周囲の情報から人間が判断するようにしてほしいんだよね
日本の自動運転はマップとGPS必須と聞いて恐ろしいったらありゃしない
- 143 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 19:03:28 ID:Ruv6gFZq0.net
- >>35
うちの営業所でそんな事案が発生したら
所長等重役共が菓子折り持って謝罪しにお伺い
該当運転手は日勤教育、他の運転手にはでかでかと掲示して周知徹底だな
- 144 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 19:12:52.79 ID:fDgPqtjV0.net
- >>141
フェイルセーフを充実させたら5km/h未満の最徐行でしか動けなくなるだろうな。
- 145 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 19:15:18 ID:Drn9kJY+0.net
- >>144
フェイルセーフを常時作動させる馬鹿はいねえよw
- 146 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 21:02:06 ID:B5EjuKF30.net
- いつ目の前に子供があらわれるか解らないから、常に止まれる速度を守らないといけない
- 147 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 21:20:08.80 ID:Drn9kJY+0.net
- >>146
道路にカメラつけまくって
5G通信で自動運転車へ停止命令を出すようになるよ。
- 148 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 21:23:25.90 ID:J8/OCQvo0.net
- 京都市の特殊なバス運転手様は乗降客が居てもノンストップ通過出来る技能が有ります
其れに比べたら未だ未だですがな
- 149 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 21:24:26.09 ID:0LadiWK00.net
- 自動運転バスは群馬大の研究ばかりだと思っていた。
- 150 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 21:24:59.84 ID:Ue3bOUep0.net
- このバス、バス車両価格に何千万円上乗せになるの?
2000万円?3000万円?もっと?
- 151 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 22:06:10 ID:dDOJ1tvX0.net
- ?までは厳密さも要らんだろうさ
- 152 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 22:19:26.21 ID:B5EjuKF30.net
- >>147
歩道の白線から急に車道側にはみ出してきたりするの
- 153 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 22:23:17 ID:YCdKbghF0.net
- 評価軸がおかしすぎる
バカの自己弁護の、典型
ばーか
- 154 :不要不急の名無しさん:2020/06/22(月) 23:41:20 ID:GL4Ex3Mc0.net
- >>1
その精度出すために停止まで何秒かかるんだ?
- 155 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 00:07:36.74 ID:hVUB8Wgu0.net
- >>80
誤差って前後方向だけじゃないんだぞ
路肩側にセンチ単位でずれたら擦るわ
- 156 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 00:31:29.28 ID:dnLEGGfJ0.net
- 幅員6mの道路の下り坂カーブで、大型バス2台がすれ違い、
両側の歩道では力士が乗った自転車が同時にすれ違い
- 157 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 00:32:45.33 ID:Fo4zzpk90.net
- やったことない奴に限って代替ができると思ってるからな。
バス運転手の技術をAIが簡単にできるとは思えん。
- 158 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 00:41:30 ID:HweiN/Yj0.net
- >>35
いや、それは運転手が悪いな
会社によるが思慮の足らない無神経な馬鹿は多いよ
- 159 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 01:15:57 ID:J6qQgE4W0.net
- >>51
就職してから差が出るんじゃない?
- 160 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 01:17:26 ID:JXlK9Svs0.net
- 埼工大ってF欄じゃねーのw
- 161 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 01:20:55 ID:C8t7Yyy50.net
- >>95
音大も同じようなもんだよ
嫁が某私立音大ピアノ科出身だけど、
入学金200万+年間授業料200万で卒業までに1000万
これに毎回のレッスン代、
楽器代(ヤマハのグランドピアノ400万)、
楽譜代、衣装代なんかがかかる
自分は旧帝大医学部だったから卒業まで330万で済んだわ
- 162 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 10:24:18 ID:JnnL7zlF0.net
- 地方を無人バスで張り巡らせる×リモワで地方復活するよ
トヨタ未来都市みたいなノリでモデルの田舎が出てこないかな
- 163 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 12:01:45.32 ID:wR+I+kFP0.net
- 細い農道も山道もガンガン攻めてくれる無人バスが必要だね
- 164 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 12:04:08.38 ID:wR+I+kFP0.net
- あと2mの積雪を吹き飛ばしながら山を登れる無人バスも必要
熊や猿と人を判別して乗車させないといけない
- 165 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 13:30:54 ID:PLTchjRg0.net
- >>11
そう。しょせん専用軌道しか運用できない。
- 166 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 13:59:16.04 ID:efOFZlfD0.net
- 一部の地方都市で実証実験やってる路面磁気誘導型の無人バスの運転最高速度は7km/hだったかな。
大きな工場の中で部品や製品を乗せて走る無人搬送車に人が乗れるようにしただけのような代物で、
まぁ老人が利用しているなら価値はあるようだが、
- 167 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 16:16:15.14 ID:IBasymoA0.net
- >>157
画像解析が難しいだけで行動そのものはかなり単純だけど?ww
- 168 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 16:26:14.43 ID:wR+I+kFP0.net
- 田舎で自動運転を普及させるには、トラクターの自動運転技術とかの方が役立ちそう
- 169 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 19:26:59 ID:D+YpsYQL0.net
- GPSと道路に電波発信装置とかした方がいいかと
と思うが 雨でも誤差3ミリ以内なのかね
- 170 :不要不急の名無しさん:2020/06/23(火) 20:34:07.35 ID:qjClFkTx0.net
- >>147
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1592910003/
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