週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 10

1 ：メカ名無しさん：2014/08/02(土) 21:38:29.69 ID:yEoxNio+.net

全70号。定価￥1,895＋税。
初版組は完結しました。
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751 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 14:12:39.57 ID:upHUtrHo.net

真面目にやってるようなので
揚げ足とりのつもりはない。
すまん「半トルク」の解説をたのむ
「反トルク」なら分かるが、その用語は
始めて聞く。

752 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 15:34:09.95 ID:czKtJp7W.net

トルクが半減するとかw

753 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 15:37:14.86 ID:SBNkXHEP.net

すまん勝手に作った造語だから
電源オフよりはトルクがかかってる気がするけど手で軽く動かせるぐらいのトルク

また温度にこだわると怒られるけど
304MDのROM領域に温度リミットってのがあるんだけど、この状態なのかな
無信号時のトルクの項目はPWMのみの項目だしトルクONのブレーキモードが近いのかな?

＞モータ等の発熱による内部の温度上昇でサーボが故障しないように、サーボ内部の検出温度がここに設定した値になると自動的にサーボのトルクがOFFになります。
＞このときはサーボの電源を切り、温度が下がってから電源を入れ直してください。
＞このメモリーマップの値は書き換えできません。

754 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 15:39:39.04 ID:SBNkXHEP.net

なぜか上がった

見つけたこれだ
現在温度の項目で
＞温度リミットの設定値（p.30）より10℃前からアラームフラグが上がり、さらに設定値を超えると温度エラーフラグが上がると同時にサーボは自動的にブレーキモード(ややトルクのかかった状態)になります。
＞ブレーキモードのとき、メモリーマップNo.36の「トルクON」の値は“2”になります（p.35）。
＞一度温度リミット機能が働くと、サーボをリセットするか電源の入れなおしをしないとトルクオンコマンドを受け付けません。十分にサーボの温度が下がってからご使用ください。
＞また温度リミット機能が働いたときは、サーボのモータ付近の温度が120℃から140℃前後になっていますので、やけど等にご注意ください。

表面は55度だけど内部はすごい温度だね誤作動なのかもしれないけど

755 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 17:41:05.11 ID:VtnmbDir.net

>>754
ソフトを改造していないのにこのような状態になるのならほぼ確実に何かハード的な不具合がある。
ブレーキモードになったと思われる状態になった直後にバラして直接モータ温度を確認してみたら？

例えば右足のいずれかのサーボでフラグが立ったら右足が痛いよーとか言って座った後にその系統のサーボをすべてOFFにすればいいんだけどな。
最もケーブルの断線によるショートの場合はフラグが立つまでもなく燃えちゃうんだろうけど…。

756 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 17:50:48.96 ID:G5h4mZLK.net

感情自己責任論 〜学校では教えない合理主義哲学〜　m9｀･ω･)

・「日本語(風紀 世相)の乱れ」はそう感じる人の心の乱れの自己投影
・問題解決力の低い者ほど自己防衛の為に礼儀作法やマナーを要求する
・憤怒は無知 無能の自己証明。中途半端な知識主ほど辛辣に批判する
・全ては必然。偶然 奇跡 矛盾 理不尽 不条理は思考停止の産物
・真実 事実 現実 史実は人の数だけある。「一つしかない」は視野狭窄
・「真実は一つ」に執着する者だけがその矛盾を体験（煩悩、争い）する
・宗教や資源格差は戦争の「原因」ではなく「理由 口実 動機 言訳」
・あらゆる社会問題の根本原因と解決策は「教育」に集約する
・十分な情報教育を受けてない者ほど宗教デマ偏狭思想を信じる
・地球上で最も売れているトンデモ本は新約聖書
・体罰は指導力 問題解決力 向上心の低い教育素人の怠慢 甘え 正当化
・虐めの原因は唯一「虐める者の精神疾患」。真に救済すべきは加害者
・犯罪加害者に必要なのは懲罰ではなく救済。被害者のみ救済は偽善
・死刑(死ねば解決)を是認する社会では自他殺は止まない
・投票率 出生率の低下は社会成熟の証。上げようとするのは本末転倒

757 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 20:44:44.31 ID:upHUtrHo.net

>>754
もしブレーキモードに入ってるなら、
コマンド受け付けない筈だから、マトモに
モーションしない筈だが、モーションは
どうなの？

758 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 21:00:38.25 ID:SidZRNby.net

予想はしていたけど正直飽きてきた・・・

759 ：メカ名無しさん：2014/08/28(木) 22:41:30.19 ID:SBNkXHEP.net

そういえばロビクラブで誰かマイコンボードの熱暴走だって言ってたなって今見てみたら
次にメモリカードに行き最終的にはサーボの発熱が原因で交換で解決したって書いてあった
自分は縦横入れ替えても再発してたから何とも言えないけど手で動かしても
抵抗はないしサーボの交換が正解だろうね
連続ダンスさせなきゃ問題なさそうだしこのままいくよ
モータの温度計ってみたいけどもれなく後ろに転んでくれるからそのリスク考えると躊躇する

>>755
ソフト?は音量と前進の歩数を変えたくらい
せっかくサーボ側はフェイルセーフ対応してるからソフト側でも生かしてほしいよね
動作中にバッテリー切れで倒れるとか割り込み処理でなんとでもなるでしょ
自分はプログラムは苦手で分からないけど・・・

>>757
そのサーボだけ動かなくなって転んだり立ち上がれなくて発症に気が付くけどそれ以外のサーボはそのまま動いてる

760 ：メカ名無しさん：2014/08/29(金) 01:32:02.63 ID:RBMgljUi.net

サーボ変えても起こるっつー事は外的要因
に思うけどな。マイコンボードか、その場所がオーバーロード気味（物理的な抵抗
が大きい）か。