週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 10

1 ：メカ名無しさん：2014/08/02(土) 21:38:29.69 ID:yEoxNio+.net

全70号。定価￥1,895＋税。
初版組は完結しました。
再刊行版組は初版組の報告を励みに最後まで頑張りましょう！

マエスレ→週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 9
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481 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 15:09:10.55 ID:8Hk+Ya3r.net

位置検知じゃない？電源投入時の各サーボ
軸位置で椅子なのか床に座ってるのか
判断してるんだろう。だから検知範囲外に
ある場合は基本姿勢に戻そうとするんだと
思う。

482 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 15:53:28.20 ID:bVUWRMWF.net

あれ？ロビショップから135mmを除いてケーブルがなくなってる…

483 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 19:32:40.24 ID:8Hk+Ya3r.net

ロビサーボのベースモデル
双葉電子工業RS-304MD

http://futaba.co.jp/img/uploads/files/robot/command_type_servos/RS303MR_RS304MD_115.pdf

ロボット用コマンド方式だと
位置、負荷、温度、電流、アラームなどの
サーボ情報を得ることができる。
弾力制御（コンプライアンスコントロール）
可能、って色々できるじゃないか。
デイジー接続だとオミットされるのか、
プログラムをさぼってるのか......。

484 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 21:08:21.03 ID:bVUWRMWF.net

>>483
RS304と308は1000円近い価格差があるから何かオミットされているかも。

まあ、こんなことになると思っていなくて(リスクを正しく認識していなくて)、あとロビクルとか再刊行版とか、修正の機会もあるからプログラムから端折った可能性が高いけどねw

485 ：メカ名無しさん：2014/08/14(木) 01:36:12.18 ID:BnVfuGmY.net

壊れたサーボって基盤外してギヤボックスとして使えるのかな
せっかくモーター付いてるし、捨てるぐらいなら何かに利用できないかと思って

486 ：メカ名無しさん：2014/08/14(木) 02:28:51.14 ID:d/cN3a6b8

https://www.youtube.com/watch?v=9kWTO-gAM1E
https://www.youtube.com/watch?v=dIJ6g2BxK_I
こんな動画を見つけたのだが、これはロビの性格が成せる業？
聞き間違いにしてはボケが的確だが。。。

そもそも性格ってどこら辺に影響してくるんだろうね。

487 ：メカ名無しさん：2014/08/14(木) 03:04:06.16 ID:+G0G2w7o.net

やっと最終号組み立てることが出来た…！！
特に問題無く良かったー

ってか2万するロビキャリングケース以外とちゃっちいな…こんなんで2万かよ…

488 ：メカ名無しさん：2014/08/14(木) 07:32:00.28 ID:OeagAw1q.net

>>487
おめ。
キャリングケースについては利益率半端ないだろうな、とか、色移り対策の費用回収しているんじゃないかって勘ぐりたくなるよね。
ヒゲの人が使ってる出前箱みたいなやつのレプリカなら2万でもいいのに。

もっとも10万個もプラ部品作るなら金型代を別にすれば一個あたり100円以下で作れちゃうけどね。
それゆえにちょっとイニシャルコストが高くついてもタミヤとかバンダイとかに金型製作と量産を委託すればよかったんじゃないか、そうすれば色移りはもちろん、精度問題も発生しなかったんじゃないかと思うときがある。

489 ：メカ名無しさん：2014/08/14(木) 07:41:14.46 ID:DCu6+CIn.net

両腕動かん病→左手組み直して直る、首かしげた病→サーボ一つが曲ったまま戻らない(予備と交換)、 途中発見したコードの傷(予備と交換)、２０回ぐらい起動でいろいろ出てきたよ、慎重に組んだんだけど決して他人事では無かった。
心折れそうなメンテのし辛い組み立て方に違う意味で感心。(￣▽￣)

490 ：メカ名無しさん：2014/08/14(木) 07:46:33.86 ID:OeagAw1q.net

そういえば原点調整を簡単に実施するプログラムが公開されていました。参考までに。
http://www.mcc.mbsrv.net/robox/140812/index.htm