週刊 ロビ| デアゴスティーニ・ジャパン 10

1 ：メカ名無しさん：2014/08/02(土) 21:38:29.69 ID:yEoxNio+.net

全70号。定価￥1,895＋税。
初版組は完結しました。
再刊行版組は初版組の報告を励みに最後まで頑張りましょう！

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471 ：メカ名無しさん：2014/08/12(火) 21:23:51.76 ID:5xb6u1Um.net

>>466
辞めれば精神的に良いかもよ。

472 ：メカ名無しさん：2014/08/12(火) 21:26:11.95 ID:5xb6u1Um.net

約 3.2%か、
多いんだか少ないんだか、、、

473 ：メカ名無しさん：2014/08/12(火) 23:25:29.67 ID:K+q2wUsh.net

>>467
>既出だけど無いんだよ。
安全が確保できないというのが確定ならこのまま放置するわけにはいかないだろうね。
行政からお尋ねは入ってるそうだ・・・ソースは友人(こいつも発煙で消費者庁へ連絡した)
しかし何とか改善して頑張ってもらいたいね 日本のロボット産業の発展のためにも ！

474 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 08:59:00.41 ID:8Hk+Ya3r.net

ギア欠けや断線はまだ我慢できる。
とりあえず、万一コケたまま動いて
も焼けないようにして欲しい。
過電流カット入れるだけだから難しく
なさそうだけど。

475 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 09:05:47.21 ID:bVUWRMWF.net

ふと思ったんだけど、過電流カットってソフト的な対応は出来るんだろうか？

サーボモーターのトルク検出はハード的に対応しているのでソフトを書けば何とかなるんじゃないか、という話は聞いたことがあるんだけれども。

476 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 09:28:02.32 ID:BDFi04c9.net

>>475
握手（腕、頭下げ）や充電イスに座っているかどうかをモーターのトルクで検出していてこの有様なんだし
過電流のソフト検知はできないのかも。
手前のサーボの動作状態で電圧が予測できなかったりするディージーチェーンの弊害かな

477 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 09:32:39.88 ID:7NR7RbsH.net

電源ラインに気休めポリスイッチ入れるか〜

478 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 10:52:17.58 ID:8Hk+Ya3r.net

>>475
バッテリー電圧は見れてるよね。お腹空いたとか言うし。通過電流も検出できる
チップが入ってれば、プログラムで過電流カットできそうだけどね。

479 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 14:02:08.82 ID:6woGWfNM.net

>>476
検知はトルク絡みじゃないんでない？

480 ：メカ名無しさん：2014/08/13(水) 15:03:20.01 ID:qb3EOKG2.net

sageを知らない単発IDが>>476を嘘吐き呼ばわり