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人型ロボットについて考えがあるんだが

1 :メカ名無しさん:2011/09/20(火) 17:01:47.38 ID:0S9R7t9Z.net
まずジェミノイド、あれキモイだろ?
あれを改良するんだ。
5レスついたらやる気出す。

41 :1 ◆0cz0xuSzZlXx :2011/10/18(火) 14:35:07.11 ID:/BZTqRJY.net
>>40
非常に丁寧な言葉遣いをしていただいた上、難しい漢字にはフリガナをふって下さるなどお心遣い恐縮至極です。
専門用語の言い換えなどもしていただき、ちゃんと内容を理解できました。「想像」というところも「創造」とかけておられて、文学的にもすばらしいです。
難しい漢字は知っておられるし、表現も豊か。生体器官に明るいようですしユーモアにあふれてらっしゃる。
うらやましい限りです。

たしかに仰る通り発振はスピーカーで十分ですね。 
声色、発音等を変えるために口腔をゲル高分子のフレキシブルな物にすればいいですね。
口腔の原形で声のキャラクタを決め、口腔の動作で声色と発音を調節し、スピーカーで周波数を決める。と言った感じですかね。

男女の声の差は周波数だけとは限りませんが、もちろんそのようなことはご存知と思いますので、分かりやすいように極端な例を出されたのだと思いますが

42 :メカ名無しさん:2011/10/18(火) 21:16:53.22 ID:4ZrJOVww.net
声帯の使い方。

人間では、
子どもたちは、男女とも同じです。

変声期を過ぎた後は、男子と女子とでは、異なる場所を使います。
ですから、女の人でも男の人のノドの使い方を練習すれば男の声を出せます。
男の人も、訓練で女の声を出せます。


また、変声期前に、
事故や病で性ホルモンの異常が起きたり、
意図的に本来の性別とは逆の性ホルモン薬物を多く服用、または、注射や点滴などで摂取した場合、
変声期後の声が逆になります。

肖像画から、元の体型を創造し復元させると、声が聞けます。

43 :メカ名無しさん:2011/10/18(火) 21:55:16.86 ID:4ZrJOVww.net
外観の理想が無いのですか?
容器の形や大きさと、その重さを先に決めておかないと、内容物の形が不思議な形になり、重さも重くなり、動けなくなります。


よく漫画や小説で失敗しますから。

例えば家
外形は、四畳半
入れたた家具などは十畳分、
と云う描写は少なくありません。


今回、人間と同じで
骨に肉と脂肪を巻き付け皮膚で覆い、
格好を保たせる。


までは、読み取れました。


機能は?

日本語で会話出来るの?

歩けるの?走れるの?
階段、坂道、山道などは?
障害物はどかしたり避けたり、跨いだり、出来るの?
物を運べるの?なんキログラムまで?

燃料は?充電式?人間と同じ飲食で良いの?

など、どこまでお考えですか?

44 :メカ名無しさん:2011/10/18(火) 22:13:02.93 ID:4ZrJOVww.net
わざわざ、新ズレを建てたからには、スレを使いきるだけの話題を持っていらっしゃる。
もし、10レス、20レス、位で飽きる話題のために建てたとしたら、コスト感覚が東京電力です。利用者から6000億円以上多く巻き上げ、原発推進議員に渡した。

45 :1 ◆0cz0xuSzZlXx :2011/10/19(水) 18:19:34.78 ID:52aoixQR.net
>>42
なるほど、そうなんですか。
音程だけ高くしても女声にはならないのですが、訓練でより柔軟に声帯の位置を変えられるので、口腔の形を女性の物のように変えられるという認識で間違ってないでしょうか?(もちろん声帯以外にも口腔の形を変える要素はありますが。)

>>43
特定の個体を理想としているのではなく、人間と見紛うものを理想としています。
すべての器官を模倣すれば外形を決めなくてもまとまります。
恐らく人工筋肉は筋肉より強いので(そういう物を使う)骨格は人間の物より多少重くても動きますが体重、重心、重量配分が人間と同じなら必ず動くのでそれに近づける。
仰っている機能はハードスペック的には可能ですので、可塑性のあるプログラムに「教える」というスタンスでソフト側も可能になるのではないのでしょうか?
パワーソースは電気です。飲食は要りません。電池の種類は未定です。

>>44
そうですね。新ズレ建てるほどではなかったかも知れませんね。
すごい分かりやすいたとえですね。倒置法を使って強調したんですね?
そんなことを言うためだけにレスをつけたあなたのコスト感覚はどの程度なんでしょうかね。

46 :メカ名無しさん:2011/10/19(水) 22:54:35.86 ID:/gtksBwH.net
声帯 の使い方
が、一番大きな違いです。

ご存知の通り
肺 という空気を送り出す場所から、気管支と言う管を通り、
声帯を振るわせて音、単なる振動音にします。
下顎、舌、歯と唇またはクチバシ
を利用し、意味の有る音に変えます。

変声期前後では、
変声期前の男女と変声期後の女子は、声帯の使う場所と使い方は、ほとんど同じといえます。
しかし、変声期後の男子は
声帯の大部分で、全く違う場所を、違う使い方をします。
ごく一部度は、同じ場所を同じ使い方をしますが。
にそのため、成人男子に比べ、子どもの声に近い成人女子の声
低い音の成人男子の声
に、分かれます。


一例では、声優さんが
女性の場合、幼児からお祖母ちゃんまで同じ人が演じます。
男性の声優さんは、ほとんどの場合、変声期直前からお祖父さんまでを演じますが、
幼児から変声期直後までを、女性の声優さんが演じます。



追伸
私のコスト感覚は、何処かの独裁国、国王の、
一番浪費し、全く働かないひ孫、
です。

曾祖父の七光りと、ひ孫可愛さの甘やかしです。

東電の比較になりません。

47 :メカ名無しさん:2011/10/20(木) 00:02:38.95 ID:MwxcLN0B.net
そういう、祖父母や親兄弟の金を無制限に使い込むコスト感覚でなければ、等身大二足歩行機器、一般常識と中学卒業程度の能付き。
の妄想と模型制作なんて出来ませんよ。

さて、充電池駆動?
構造から考えれば、手足の骨に使うのと、腰骨と頭蓋骨に載せると思います。
お出かけの場合、手提げカバンやランドセルに補助電池を入れて使うと思いますから、その近くが良いでしょう。

手足に充電池を入れて置けば、緊急時、最低限の行動が出来るはずです。
例えば、手入れのため、手足と首、胴、の6部品に分ける。
とか
事故などで、潰された、とか。

48 :1 ◆0cz0xuSzZlXx :2011/10/20(木) 03:13:34.65 ID:5qZqZOUG.net
>>46
そうなのですか。今後考慮に入れます

>>47
そう考えると生き物って良くできてますね…。
受信部を露出させ、マイクロ波で供給というのはどうでしょうかね。
熱をもっと効率的に電気に変えられれば…
あるいは、ポリロタキサンを利用した人工筋肉を見かけたのですがそれは熱で動くので、常に熱を与え、冷媒をポンプで送り、送る量で伸縮させるのは…?電気はポンプだけ。熱源は問題ですが。

49 :メカ名無しさん:2011/10/21(金) 00:50:13.15 ID:xcktOpa/.net
おそらく、言葉なら、防塵、防滴、防水。
正常動作では、
砂や土が飛び付いても体内に入れない。砂風呂も平気。
風雨は、人が傘なしで大丈夫なら、異常にならない。
風呂、摂氏50度以下の各種温泉、海水浴、川遊び、雪に埋もれても問題ない。

に、作るとなると、電気的な接点やアンテナ類を皮膚?に付けるには、材料を相当選ぶと思います。

一般的な電気技術の言葉では、電磁誘導、だったかな?充電の接点は作らないで、電波 というか 電磁波 で外部から電力を伝え充電する方法が有ります。


貴殿は、飲食をさせたくない様ですが、
エチルアルコール、つまり、飲料用の酒、
野菜や果物などの食物繊維、
砂糖、
などを使う電池も研究されています。


熱?
熱ですか?

かなりの電力を使えば熱を作れますが、体内で作るとなると、排気排熱が難しいと思います。
多分、

50 :1 ◆0cz0xuSzZlXx :2011/10/21(金) 08:20:08.00 ID:41Cm0pw0.net
>>49
そうでしたそうでした。マイクロ波は受信部を露出させる必要はないんでした。Suicaとかにも使われてますよね。

有機物のエネルギーをどれだけ効率よく電気に変えられるかが重要ですね。電源部が肥大化して外形に響いたり他器官を圧迫抑制したり、あるいはそれらを防ぐために電力が足りなくなったり…。飲食をさせないことにこだわったという事実はありませんがね。

となるとポリロタキサンを使うのは現実的ではないですね

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