今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ

1 ：メカ名無しさん：2011/03/12(土) 11:05:31.46 ID:hxg8eAh4.net

東北大の田所先生がなんとかしてくれるはず。

431 ：メカ名無しさん：2014/11/23(日) 11:47:02.96 ID:d1aTX6eW.net

災害対応ロボットをめぐる状況について
平成26年3月
経済産業省 製造産業局 産業機械課
http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140307/140307_01f.pdf

DRCのテスト内容や結果が良くまとめられている。

432 ：メカ名無しさん：2014/11/25(火) 12:40:00.48 ID:bXVXnEAM.net

ASIMOも災害救助用にかじを切りなおして新しい機種を開発中らしいが来年のDRCには間に合わないだろうな。

433 ：メカ名無しさん：2014/11/26(水) 01:44:59.64 ID:gAU/Zswj.net

2014.07.31 米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

東大からは、稲葉雅幸研究室と中村仁彦研究室が参加。稲葉研究室は昨年、米Google社に買収されたSCHAFT社を輩出しており、同社の基盤技術（モータドライバなど）を用いつつDRCに臨む。

434 ：メカ名無しさん：2014/11/26(水) 08:17:07.71 ID:gAU/Zswj.net

SCHAFTと同型の東大のHRP-3の脚を使ったタイプ
HRP3L-JSK: High Power Biped Robot
https://m.youtube.com/watch?v=9WthsRHLU4M


小型のHRP-2m というのもあるんだ。49万8750円で売られたみたい。

2006/05/26
産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060526/pr20060526.html

Jin Sato Demonstrates the HRP-2m Choromet Humanoid Robot
https://m.youtube.com/watch?v=zZUUk7T_RsQ

435 ：メカ名無しさん：2014/12/22(月) 10:29:58.76 ID:1WeQMIGi.net

1年前の記事
DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！　全種目クリアでぶっちぎりの1位
http://getnews.jp/archives/480260
今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。
どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。
特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。
『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。

436 ：メカ名無しさん：2014/12/24(水) 14:34:58.70 ID:bklKOsrT.net

Rules of the DRC Finals
November 2, 2014. DISTAR Case 23753


http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf

437 ：メカ名無しさん：2015/01/29(木) 19:39:44.35 ID:3sWWv+RY.net

☆☆☆☆☆
☆ 自民党、グッジョブですわ。 ☆
http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html

☆ 日本国民の皆様方、2016年7月の『第24回 参議院選挙』で、改憲の参議院議員が
3分の2以上を超えると日本国憲法の改正です。皆様方、必ず投票に自ら足を運んでください。
そして、私たちの日本国憲法を絶対に改正しましょう。☆

438 ：メカ名無しさん：2015/02/05(木) 16:38:02.05 ID:xd1k5W+3.net

ビッ●カメラ札幌店の佐藤伸弦が暴行事件を起こしていた

439 ：メカ名無しさん：2015/02/05(木) 19:33:38.20 ID:CGFr9xvc.net

ぼんやりしてないで、早いとこ早期警戒機と常時観測機の配備を急いでくれ

440 ：メカ名無しさん：2015/02/12(木) 02:15:36.95 ID:wLnP9JhG.net

震災で「役立たず」と批判された美少女ヒューマノイド「未夢」は今どこに
http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/news/150206/lif15020615000002-s.html
震災、、、、
日本のロボット研究は災害現場で活躍できるロボットの開発の方向にシフトし、エンターテインメント性は二の次となった。

■「未夢」開発で培ったノウハウ生かし災害用ロボ開発へ
　このため、もともと災害用ロボットを作っていた同研究グループは、未夢の開発をいったん中断。１５年に開発し、未夢の原型となった従来機「ＨＲＰ−２」をベースに、未夢の開発などで培ってきたノウハウを盛り込んだ災害用ロボット開発へとかじを切った。

災害用に改良された「ＨＲＰ−２」は段差や階段を自力で越えられるほか、視覚機能が使えない状態でもでこぼこのある地面に対応できる仕様になっている。

災害用ロボットの性能を競う大会で、３月には予選の結果が出るという。