メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

1 ：メカ名無しさん：2011/01/29(土) 21:40:29 ID:0J9tnJZT.net

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。


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メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

331 ：メカ名無しさん：2012/05/30(水) 11:53:46.54 ID:2EZzZX/V.net

人も小動物も進行方向に距離センサー付けるだけで避けられるじゃないか
接触時の衝突センサーもあれば完璧
駆動時間は自力で充電器に戻ればいい
ようするにお掃除ロボットルンバがとっくにやっている技術

もしそういうロボにしたいならこいつに乗っけた方が早いよ
開発用プラットホームとして存在する
http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368


カメラの画像処理で避ける方が大変だぞ
二眼カメラで立体視して距離を出す必要も出てくるぞ

332 ：メカ名無しさん：2012/05/31(木) 00:10:38.57 ID:EqVDNgVZ.net

>>331
『常識とは、十八歳までに身につけた偏見のコレクションのことをいう』
一般相対性理論を見つけたアルベルト・アインシュタイン先生の御言葉です。

あなたが、
「こういう事」は「こうしないと出来ない。」
と、あなたが今までに、見聞きした、また、実験した、身につけた、技術が全部だと信じないで下さい。
「私の知識だけが全世界で採用されている常識」だと言って、私たちの、次へ進む道を塞がないで下さい。

333 ：メカ名無しさん：2012/05/31(木) 00:43:01.34 ID:OuJtq/p1.net

いきなりやるにはハードルが高いぞ難しいぞと言ってるだけで
>>「こういう事」は「こうしないと出来ない。」
等とは一言も言ってないぞ
君ができる技術を持っているなら好きにすれば良い
俺が言ってるのはただの近道でしかないんだから

アインシュタインに限らずどっかの誰かの言葉を引用する事自体が「偏見のコレクション」である事は自覚した方がいいかもよ
開発する者にとって自己矛盾は実に厄介だ

334 ：メカ名無しさん：2012/05/31(木) 08:39:25.79 ID:sEdOYb76.net

ロボ子の顔として作るなら、
液晶ディスプレイに8インチでUSBバスパワー駆動のが有るはず。
パソコン本体は、12cm四方で厚み4cmの直流電源のが有るはず
。
iMacはCRTでCPUがG3だから、電力消費が今となっては多すぎる。

335 ：メカ名無しさん：2012/05/31(木) 09:19:53.35 ID:OuJtq/p1.net

重すぎるとも思うけどね
わざわざ100Vに昇圧しないといけないし

ノートPC用なら色々あるし自前のバッテリーでいける
ノートの液晶嫌ならこの手のに外付け液晶でもいいだろう
画像処理でやりたいなら処理速度も必要だしiMacより新しい機種の方がいいと思う
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/12/17/1510.html
http://www.vstone.co.jp/products/beauto_rover_rtc/

336 ：メカ名無しさん：2012/05/31(木) 18:04:11.39 ID:sEdOYb76.net

8インチの画面の理由は、
表示される、幅が約163mm、高さが約122mmで、
成人の顔を正面から見たとき、目、鼻、口、を表示するのに良い大きさなのです。

さて？おおざっぱですが、顔は、正面から見たら、幅190mm、高さ230mm、くらいでしょうか？

337 ：メカ名無しさん：2012/06/01(金) 06:05:22.10 ID:AD+PUG4i.net

ttp://www.plusone-century.com/index.html
か？
DVI、VGA、も使えて便利そうだな。

338 ：メカ名無しさん：2012/06/01(金) 06:37:37.00 ID:4qxaqxkb.net

まあ、コンセプトとしては、人の顔と同じサイズにする必要もないと思うけどね

339 ：メカ名無しさん：2012/06/01(金) 12:39:31.05 ID:AD+PUG4i.net

>>315　の場合
１、家の中を動き回るなら、多分、幅40cm、長さ45cm、背丈50cmくらい、が限度だと思いますが、どうかしら？
しかも、角が半径5cmくらいに丸いとか？
全体に丸っこいほうが可愛いとは思いますが、内容物が四角いものが多いので角だけでも。

２、充電不足対応で頭に太陽電池載せてみますか？
現時点では、あまり期待できませんが。無いよりはマシ程度で？

あとは機能か？
どんなお仕事を行ってもらえますか？

340 ：メカ名無しさん：2012/06/01(金) 13:57:18.72 ID:4qxaqxkb.net

室内光のエネルギー集めても
かけた予算と労力に見合う充電量は得られないよ