メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

1 ：メカ名無しさん：2011/01/29(土) 21:40:29 ID:0J9tnJZT.net

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。


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メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02) ： http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1130013345/l50

241 ：メカ名無しさん：2012/05/13(日) 14:53:29.90 ID:lfeofvvE.net

それで良いならやってる人はいくらかいる

242 ：メカ名無しさん：2012/05/15(火) 17:55:46.58 ID:ZU6OE4ed.net

>>241
メイドロイドラボラトリーさんとかドカはるみさんとかいるよね

個人的にはボディはオリエント工業レベルでいいんだ
あとはフレームはHRP4Cでも、ASIMOでもアクトロイドでもいいんだよ
費用はともかく、実用化できそうな気もするんだけど・・・
最初は数千万とかのレベルでも、普及すれば自動車レベルまでは安くなるとおもうし
ちなみに、テムザックの昭和花子２さんのお顔はオリエント工業製

243 ：メカ名無しさん：2012/05/15(火) 23:37:37.20 ID:6LbLSqke.net

実用化のレベルまで行かない
素人にも簡単に使えるようになる日は遠い

244 ：メカ名無しさん：2012/05/16(水) 21:11:20.69 ID:6EcsUXXe.net

現実的なレベルだとホビー向けの小型ロボにメイドさんなガワを被せるとかになるんだろうな

245 ：メカ名無しさん：2012/05/16(水) 21:49:18.30 ID:04ZDTNtO.net

ホビーロボットの殆どはサーボモーターの形の関係で
手足胴が太く角張るよ

意外と関節間の距離が短い
それをデザインでできるだけ誤魔化している

246 ：メカ名無しさん：2012/05/17(木) 03:14:36.15 ID:gHdZQ1tD.net

マッサージチェアのように。

メイドさんロボを現実のものにするためにまずは
どんなふうに置いても自律で可愛く座り直しますという
機能のみ優れたロボットを作り、売ればいいと思う。

その売り上げでロボットに他のモーショーンをさせられる
駆動部を開発し追加パーツとして売る。売れたらエディタも開発し
添い寝用サンプルデータ用付きでそれも売る。
そして座り直しだけではなく、自立させたり、歩行させたり、
いずれはお手伝いやお仕事が出来るようになる動画が
アップされていくなかでユーザーは自発的にロボットを萌え化させると思うので
そっちのニーズはユーザー任せにしつつ、カラダの中に機能を
小型化・追加するのを頑張ればいいと思う。
それでメイドさんロボを作るという目的は達成できるのではなかろうかと考える。

ちなみにSogno持ってるけどあれ傑作。マッサージチェアはオワコン化しつつある。

247 ：メカ名無しさん：2012/05/17(木) 03:20:56.16 ID:/qv2aJ6S.net

それのどこがマッサージチェアのようになのかがわからん

248 ：メカ名無しさん：2012/05/17(木) 03:44:00.55 ID:gHdZQ1tD.net

>>247
ttp://www.youtube.com/watch?v=sLHR2UV3rv8
マッサージチェアの歴史って動画があったのでこれを見ながら解かってくれ

249 ：メカ名無しさん：2012/05/17(木) 07:02:13.19 ID:G3oTs8Gp.net

現実？
ホンダのアシモ程度の行動ではダメですか？
貸し出ししてますし、
科学館とか、ホンダの施設などで、見せてますね？

でもアシモで「座り直し」が出来るには、
　　たとえば「寝かして」置いて
「体育座り」の場合も「正座」も「椅子に座る」でも、
個人的考えでは、腰と首の部分に回転とお辞儀の機構が欲しいです。
ですけど、腰への機能を追加した場合、胸、腕、顔、などの支えが難しいのかな？
でも「座り直し」が出来るには、腰の動きは欲しいです。

250 ：メカ名無しさん：2012/05/17(木) 11:14:47.13 ID:dyfh+Ckd.net

そういえば、アシモは元々転んだら起き上がれ無いみたいですが、HRPは出来るのかしら？
アシモの場合、係員が連れて行きます。

さて
どんな格好からでも座り直す
とは？どういう動き？


寝かせたときに、うつ伏せ、仰向け、右向きや左向きなどの横向き、
などから
椅子に座る
または
正座や膝たて（体育）座り、
両足を横に出してお尻は床に着く
などの動きが出来ます。
もちろん、周囲に障害、例えば、衝突するものなど、が無い事を確かめながら、ですけど。


と、言う事ですか？