メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

1 ：メカ名無しさん：2011/01/29(土) 21:40:29 ID:0J9tnJZT.net

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。


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221 ：メカ名無しさん：2012/04/20(金) 09:16:54.43 ID:jKp/y8v/.net

今のコンピューターは
知性知能で言うとトカゲくらいだと言われてるからね

どんなに処理能力だけが高くても
フレーム問題とかが解決できないから
結果的に知性は低いというか事実上ゼロになる

222 ：メカ名無しさん：2012/04/20(金) 15:17:27.09 ID:SYl4unA3.net

勝手な考えだ
そして、日本語にはなっていない。

ドロッセル…ディズニーのファイアーボールだけど…式の外側に骨格がある場合、実質、人みたいな動きはできないと思う。
しかも、衣服の形は、肩、肘、股間、膝、その他の関節部分を余裕たっぷりに作らないと、身動きはできないだろうと思う。
ペーパー・ムーンなどの等身大の着せ替え人形を見ていると。

不気味の谷も、多分、
人間が、骨格の外側に筋肉や皮膚が付き、筋肉の変化で姿勢を変えるのに対し
機械は、外側の骨格を、関節部分を回転させ、筋肉の変形を利用していないのも、原因の一つだと妄想している。

人みたいな、内側に骨、そこに、筋肉と皮膚、という形に作り、大きさも重さも生物に合わせるとすると、多分、相当軽い骨格の必要があるのでは？

例えば、モデルとして、
背丈158cm
総重量45�s（お胸が平ら、周囲70cm位）〜54�s（お胸が目立つ、周囲90cm位）

腰のクビレ部分の周囲65cm位
この部分は、床から100cmくらい、頭から58cmくらい。

お尻の一番大きいところの周囲、90cmくらい。
床から74cm、頭から84cmくらい。

などで考えてみると、骨格は、重くて10�s以下、できれば5�s前後に作る必要があるだろうと思います。

223 ：メカ名無しさん：2012/04/20(金) 16:03:09.52 ID:SYl4unA3.net

考えてみると、実際に利用できるのは、人間の肋骨の内側、心肺部分だけですね？


手足部分、肩から指先や股間から足の裏までは、実質、手足を動かすためだけにしか使えないと思う。
骨格内に、全身用の燃料または電源を入れたとしても。

顔は、目というかビデオカメラかな？
耳、というか、マイクロフォンかな？
口、形だけで良いのか？スピーカーとか、エチルアルコールつか酒？とかの液体燃料入れ口や放熱などで利用するとか？
目のカメラは何画素必要なんだろうね？

肋骨から腰骨の間は、ひねりや屈伸が必要だから、モノは入れられませんね。
腰骨の内側は、殿方の夜伽のお相手に利用しますし。

224 ：メカ名無しさん：2012/04/23(月) 08:57:16.33 ID:c1/lpjS/.net

日本語でおk

225 ：メカ名無しさん：2012/04/24(火) 21:18:34.20 ID:VIGXxDEa.net

ロボットの動作を考えると、今のモーターの形状では収納スペースが難しいと思う。
もっと細長いモーターでトルクを出す方法が必要に思う。
例えば、小さなモーターの軸を１０個以上直列にしたような形なら
直列にした数だけのトルクが場所を取らずに出せる。それが細い腕の中でもだ。

226 ：メカ名無しさん：2012/04/25(水) 00:04:47.73 ID:cFG0eKlN.net

長いモーターは昔からあるし既に適材適所でロボットでも使われてるよ
小さいモーター10個並べた形では直径が増えないので
内容積の使い方に無駄がでるくせにトルクが10倍「しか」出ないし
ギアヘッドのスペースがとれないので現実的ではないのであまり使われない
それに欲しいのは仕事率であってトルクだけではない

問題はどの程度色々できるように出力に余裕が欲しいかというだけで
ポーズとったり歩いたりする程度の出力で良いなら今の技術で十分に入るよ

227 ： 【関電 64.7 %】 【18.3m】 電脳プリオン ◆GDSZsj1GHk ：2012/04/30(月) 10:18:34.46 ID:70NVTY8V.net ?PLT(12079)

メイドロボさんじゃないのか

228 ：メカ名無しさん：2012/04/30(月) 14:31:11.45 ID:Ot3vXiJV.net

メイドは「メイドサーバント(少女の召使い)」の略称であり家事労働等を職務とする実在の職種
メイドさんは家事労働よりも萌え対象としての用途に供されることを目的とした二次元世界のみにいる架空の存在
両者は全く異なるものでありこのスレで語られるのはメイドではなくメイドさんのロボ

という意味でこんなスレタイなんだと勝手に納得してた

229 ：メカ名無しさん：2012/04/30(月) 19:00:56.58 ID:4DTULpXD.net

決してこういうメイドのロボットではない
http://www.robomaid.com.au/
http://current.com/technology/89730829_robo-maid.htm
http://www.gadgetizer.com/2005/11/06/the-robomaid-cleaning-robot/
むしろ仕事はできなくても良い

230 ：メカ名無しさん：2012/05/01(火) 07:13:20.52 ID:dGg6EJMu.net

現時点では、メイドロボさん、メイドさんロボ、どちらも無いから、作れるならどちらも良いと思いますよ。