メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)

1 ：メカ名無しさん：2011/01/29(土) 21:40:29 ID:0J9tnJZT.net

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。


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161 ：メカ名無しさん：2011/10/03(月) 22:27:13.40 ID:X6gduJ/Z.net

っていうか筋肉なのに弁？

162 ：メカ名無しさん：2011/10/03(月) 23:07:43.21 ID:OkWaUAcJ.net

>160
うん、小さい所は自作、大きい力が居る所は既製品を買った。

>161
流体つかってるからねー、ホースが邪魔だけど力も速度も申し分ない。

163 ：メカ名無しさん：2011/10/04(火) 08:54:46.67 ID:ht/XqogF.net

ロボット実用化の一つの到達地平といえば、何といってもメイドロボットだろ。
これはロボット技術に長い間期待されつづけてきたものだ。

164 ：メカ名無しさん：2011/10/04(火) 21:10:59.32 ID:YL9YkJR2.net

>>162
マッキベン型かな？マッキベン型なら俺も自作してみたけどバルブが糞高くね？
RCサーボ１個で方向と流速制御までできないかと考え、いくつかその方法を見つけたが未だ実行できず。

165 ：メカ名無しさん：2011/10/05(水) 12:42:12.35 ID:qLfAdj/T.net

量産されれば安くなるんだろうけど
実用用途が多くないからねえ

166 ：メカ名無しさん：2011/10/06(木) 22:00:25.92 ID:j+RwBzii.net

>>164
マッキベン型とそれに似たのをいくつか。
作り易くて、安価でってなるとマッキベン型がいちばんかな？

バルブはどうしても高くなるね、ソレばかりは仕方ないよ、
サーボ弁は小型だけど高いし壊れやすいし、比例弁も高いけどまだ手が届く範囲で壊れにくい。

167 ：メカ名無しさん：2011/10/09(日) 15:58:11.88 ID:wYpT3gJF.net

流体筋肉のメイドさん？

端末は、
どんな形？
どれくらいの大きさと重さ？

動力はどんなの？

168 ：メカ名無しさん：2011/10/13(木) 01:40:23.88 ID:I3nM81Qz.net

うーん
このサイズでRCサーボダイレクト駆動って色々無理ありそう…。
ttp://yuriazero.blog42.fc2.com/blog-date-201110.html

169 ：メカ名無しさん：2011/10/16(日) 10:09:55.03 ID:ZxIgcDze.net

人間型ロボットHRP-4はロボットの安全要求に配慮して、すべての関節軸に80 W以下のモーターを採用しているとの事。
この程度の低出力モーターで2世代前のＨＲＰ−２　Promet　（プロメテ）のような不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作は可能ですか？
また、1世代前のＨＲＰ−３ Ｐｒｏｍｅｔ Ｍｋ-ＩＩのように滑りやすい路面の歩行および防滴性は確保されているのですか？

【産総研： 働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html
【実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/annual/2008/highlight_p13/highlight_p13.html
【産総研：プレス・リリース　実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
【産総研：プレスリリース　生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060123/pr20060123.html
【プレス・リリース　働く人間型ロボットHRP-2 Promet(プロメテ)を開発】
http://staff.aist.go.jp/k.kaneko/index_j.files/info_j.files/HRP-2_Press.html

170 ：メカ名無しさん：2011/10/20(木) 23:25:28.24 ID:/2kTbBYD.net

>>168
俺ならギア音で萎えると思う
メカ娘フェチには其れはそれでたまらんのかもしれんが