ロボット製作に関する質問とか雑談とか

1 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

71 ：メカ名無しさん：2010/12/31(金) 13:24:28 ID:KN0VPU+t.net

パルス周期が14〜30msでパルス幅と電源が安定してれば普通はガタガタしないよ
いつもマイコンでやっちゃうんで555はよく知らんけど電源の安定度が怪しい気がする
Control 端子の C3 が結構重要なんだと
ttp://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/555rcrc_1.html#more
ttp://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/11/2-2CQ.jpg

あと、パルス周期10ms〜 と書かれてる文書があるけど双葉の一部サーボはパルス周期13ms以上ないと不安定になりやすい

72 ：メカ名無しさん：2011/01/01(土) 12:43:27 ID:P1Oe+lCK.net

>>71
普通に多フェーズ電源なら周期関係ないだろ。
最近のPC用の電源ICとか普通に多フェーズで極安定している、
そうじゃないとOCとかできないわけな。まあ555で作るﾐﾘｱﾝﾍﾟｱーの
領域と何十ｱﾝﾍﾟｱの電源じゃ比較できないけど

73 ：メカ名無しさん：2011/01/01(土) 17:18:09 ID:OnLeZJyW.net

>>72
周期関係ない？ PC用電源IC？ 555で作るミリアンペア？
一体何の話しです？

74 ：メカ名無しさん：2011/01/01(土) 21:01:09 ID:no4/29YZ.net

>>66
オレはもっと基本的なとこからからっきしなんで、
自律プログラムの組み立てとか、そういうとこから
教えてくれるなら欲しい。

75 ：メカ名無しさん：2011/01/02(日) 23:10:45 ID:HTFP+Yhx.net

流れぶった切ってすみません


ロボット製作を行う上でこれは読んどけ！という書籍・雑誌はありますか？
ロボコンマガジンは面白そうだなと思ったのですが・・・

76 ：メカ名無しさん：2011/01/03(月) 14:19:37 ID:2N8fW3w2.net

>>72
どこをどう読んだらそんなレス思いつくんだｗｗ

77 ：メカ名無しさん：2011/01/03(月) 21:07:24 ID:4Hp+SFd7.net

あけおめことよろ。
去年推敲してたまま塩漬けにしてたのを投下する。

>66
普通はファーム部分は隠す、コピーされたら開発費なんて取り戻せないしな。
その上で専用ソフトからの書き込み、これで顧客は囲える(と思っている。実際は色々有るけど)

ソース付きロボット用ボードならたしか個人が作ったリトルバーニングコア(LBC)なんてのもあるぞ。
開発は止まっているが興味があるならどうぞ。

>67-67
後Wi-Fiとかブルートゥースとかの号だな。
ザックの前のやつに付いてたブルートゥースボードは海外じゃ普通に売られているらしいからまたこれってのもアリかもしれん。
今ではちょっと古臭いけど、安ければ別に問題ないしな。

>68
2千円ぐらいのモノから剥ぎ取ったギアヘッド付きのモータならたまにかわロボで使っている人も居るらしいね。
随分前にそういう記事を見た気がする。

……今なら人型もポリマー山積みでいけるんだろうけどさぁ…さすがに高負荷掛けた際に負荷掛かりすぎて餅みたいに膨らんで吹っ飛んだらしゃれにならん。

>69
ぷにぷにな部分は大人の玩具なんかにも使われるエストラなんとかみたいなので良いんじゃないか？最近はにおいも大丈夫だし。
メンテフリーな筋肉だと多分自己増殖とかもさせなきゃいけないから、定期的に摂取だなんだと色々めんどくさそう。
モータでいいならモータでいいじゃ無いですか。

>74
自律なんてパンドラプロジェクト(PS)でお勉強でおｋ
いや、マジであの辺とかマイクロマウスとかで十分いけると思うんですがどうでしょうか。
人型の…となったら基礎さえあればどうにかなるし。

>75
各種専門書。
……うそじゃ無いですけど高いし難しいよな。
という訳でKHRならKHRのマガジンがあったはず、それでまずはアプリの操作方法や動かすコツなんかを学んではどうか。
人型以外ならタミヤのキットでロボットを作ろうみたいなので良いと思う。
マイコン関係はあまり手を出してないけど。

78 ：メカ名無しさん：2011/01/03(月) 21:20:33 ID:y+4XoifC.net

えｒへｈ

79 ：７０：2011/01/04(火) 13:00:19 ID:fkIRCopE.net

>>71
ありがとうございます。
R、Cのバランス変えてサーボ単体の安定する周期見つけました。
サーボ２個連結するとがたついてくれるので、こんどはマイコンでPWM波作ってみます。

80 ：メカ名無しさん：2011/01/07(金) 15:56:27 ID:5XKKmbMt.net

LBCってMSRS使えますか？