ロボット製作に関する質問とか雑談とか

1 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

681 ：545：2015/06/04(木) 22:49:35.91 ID:Lj9/qnXn.net

胸部に回路を入れようとしたのだが、
どのくらいスペースを確保できるか確認するため、胸部外装をモデリングしてみたよ。

http://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015060422301733354.jpg

...ほんとはおっぱいをモデリングしたくなっただけなんだけどな！
(　ﾟ∀ﾟ)o彡ﾟおっぱい！おっぱい！

これまで、3Dプリンタ用にはDesign Spark Mechanicalっていう、フリーCAD使ってたけど、
おっぱいのモデリングには向いてない気がしたので、今回はBlenderを使ってみました。

次はおっぱいの中に回路を入れて、制御ソフトの開発を進めて、また動かしたいところである。

682 ：メカ名無しさん：2015/06/06(土) 18:13:07.27 ID:tFKh+dyU.net

【国際】　米ロボット競技会、日本ロボット苦戦 [転載禁止](c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1433579084/

683 ：メカ名無しさん：2015/06/07(日) 17:41:43.76 ID:5lGi+u4L.net

【米国】福島第１原発事故などを想定した災害ロボット競技会で、韓国チームのロボット「ＨＵＢＯ（ヒューボ）」が優勝[6/7] [転載禁止](c)2ch.net
http://yomogi.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1433662548/

684 ：メカ名無しさん：2015/06/20(土) 18:56:14.91 ID:vNCH1wy1.net

【経済】人型ロボット「ペッパー」が１分で完売　ソフトバンクが発表　(c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1434770623/

685 ：メカ名無しさん：2015/07/07(火) 15:02:30.84 ID:yu9+D1Rn.net

【ＩＴ】人生の目的は？　グーグル人工知能「より良きことをなすこと。」　(c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1436230641/

686 ：メカ名無しさん：2015/07/10(金) 21:43:57.47 ID:QlWOicJn.net

バネ定数をマイコン使って変化できるバネってない？

687 ：メカ名無しさん：2015/07/30(木) 01:09:19.84 ID:YusUWy8T.net

双葉のRS30x系のサーボでハンチング対策に
コンプライアンススロープとパンチを調整してみようかとおもうんだけど、
コンプライアンススロープはトルクかけ始める位置で、パンチは最小トルクという理解でよいですか？
スロープを大きくすれば目標値近辺でのトルクが小さくなってハンチング起こしそうですし、かといってスロープ小さくしすぎれば目標値近辺でのトルクの急な立ち上がり、立ち下がりでやはりハンチングおこしそうです。

精度求めなければコンプライアンスマージン調整するのが手っ取り早いような気もするんですが、基本触るなとかいてあるので。

こんな理解で状況に応じて実際にためしながら調整するしかないでしょうか？

688 ：メカ名無しさん：2015/07/30(木) 02:28:11.91 ID:7hsSLyYL.net

ラピロを見て、ラズパイとかを積んだロボットに何か実用的な事をさせようと考えたけど
音声認識も天気予報もタイマーも部屋の管理も、わざわざロボットにやらせなくても手持ちのiPhoneで全部できると分かって
何かロボットでないと出来ないことはないのか？と考えた結果
やっぱりスマホと違って手足と眼と口があるんだし、アイボみたいにペット扱いが一番現実的かと思った。

で、アイボは簡易な人工知能があって、飼い主と遊んだ時の反応をメモリに蓄積して
それによって違った個性を見せていくようになる、っていうのが人気の秘訣らしいんだけど。
それって自作のプログラムで実現できないものだろうか？
もしくは今出ているプログラムに似たようなアルゴリズムやルーチンがあったりしないだろうか。

15年前のアイボでできてることなら、今はそんなに難しくないことだと思うのだけど。

689 ：メカ名無しさん：2015/07/30(木) 02:39:47.07 ID:p18ihtJd.net

世界教師マイトレーヤは大宣言の日に全人類にテレパシーで語りかけます。
この日から地球の歴史上初めて真の世界平和が始まります。

人類は世界資源の分かち合いに同意するでしょう。

690 ：メカ名無しさん：2015/07/30(木) 04:34:28.45 ID:O1E1tlQQ.net

犯罪者 中野隆一「なかのりゅういち」
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上記人物はお客様の事を偽証申告して逮捕状をとる
共犯 遠藤孝輔「えんどうこうすけ」
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