ロボット製作に関する質問とか雑談とか

1 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

521 ：メカ名無しさん：2014/02/26(水) 01:31:16.20 ID:l8Sl3Vbz.net

Robovie-nanoって、動歩行のモーションは頑張れば作れるものなんでしょうか？
平行リンク機構で動歩行が可能なのか、わかる人いましたら教えて下さい

522 ：521：2014/02/26(水) 01:47:54.02 ID:l8Sl3Vbz.net

すみません、動歩行というか
http://www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50
このような歩き方はプログラム次第で可能なのかという質問です

523 ：メカ名無しさん：2014/03/03(月) 22:08:57.83 ID:eWap8ng4.net

Arduinoの小さい基盤のやつ使って６本足くらいの簡単な
ブルーツースの昆虫型ロボットでもつくろうかと思ったら適当なメカが無いっすね…
秋葉ロボット系ショップも閑古鳥みたいで…
などと思いつつググってると海外ジサカーがそんなイメージのを作ってたｗ
http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/?lang=ja
この基板に足が生えたような感じのちっちゃいのを作りたいのですが…

524 ：メカ名無しさん：2014/03/04(火) 15:38:19.28 ID:aCnl0Wdx.net

【国際】米軍がパワードスーツを開発中　オバマ大統領「早い話がアイアンマンを作ってるってことさ」
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1393900039/

525 ：メカ名無しさん：2014/03/06(木) 23:38:23.90 ID:thHZ4q/M.net

>>522
動画のは、プログラムというより、倒れるスピードを遅くするための工夫を物理的にしているような感じが・・・（たぶん）
重心をかなり上にしてるんでなかろうか

526 ：メカ名無しさん：2014/03/06(木) 23:52:25.65 ID:thHZ4q/M.net

あと、足裏が横幅があって、左右の足がぶつかるすれすれで動いてるってことは
前後方向に対しては動歩行だけど、左右方向に対しては静歩行に近いのかも

527 ：メカ名無しさん：2014/03/07(金) 22:20:36.36 ID:7FYHM/dO.net

>>523
その用途なら、これがいいんでないかな
相当小さいし、スマホで操作できる
http://indoor-airplane-world.com/?pid=70373620

ただ、Indoor Airplane製のはプラスとマイナスが入れ替わってるから注意
他社のサーボ等を使う場合、コネクタのピンをちょっと持ち上げて引き抜いて±を入れ替えてやる必要がある

528 ：メカ名無しさん：2014/03/08(土) 16:12:46.16 ID:6zh69P71.net

あら小さいのねｗ
て優香
多足歩行ロボのメカなんだから機械部分の話な気が禿げしく…

529 ：メカ名無しさん：2014/03/09(日) 15:51:25.93 ID:43K+OtNS.net

>>528
「Arduinoって何だろう？」と思って検索しているうちに、メカについては記憶から抜け落ちた　ｷﾘｯ

530 ：メカ名無しさん：2014/03/09(日) 20:47:44.25 ID:5HHTmBEh.net

全Arduinoが泣いた(´；ω；｀)