ロボット製作に関する質問とか雑談とか

1 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

301 ：メカ名無しさん：2012/04/02(月) 23:34:45.26 ID:Tl8QIsqZ.net

【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』使用のリハビリ検証事業、対象者の1/3が途中で断念--岡山 [04/02]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1333377019/

302 ：295：2012/04/21(土) 17:00:29.32 ID:rqjNB/n/.net

デジット行ってきました。ありがとうございます。
３ＶのＤＣモーターを12Ｖで回したら、やばいですかね？
びっくりするぐらい回転が遅いので。

303 ：295：2012/04/22(日) 00:10:14.40 ID:DjmNlTco.net

ギアードモーターはロックさせない方が良いそうで、決められた位置で停止させるには、
制御基板というものがあるそうですね、これは自分で制作せずキットみたいなのは売ってますかね？

304 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2012/04/24(火) 23:58:38.05 ID:uvgtbkvz.net

>303
　まず、何をどう使って、何を作りたいのか説明が必要だｙｏ
さらに、聞く前にggrk(ry

前のレスから推測するに、電動カーテンを、作りたいわけかな？
部品とか分からんけど、多分モータとから推測すると↓が条件に合うだろう
　つ　http://www.geocities.jp/blue31cima/curtain.htm

　ん？なに！、ＰＩＣマイコンがわからない？
なら、これみて↓、リレーのストッパーくらい考えたら？
　つ　http://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8

　だめなら、リレー回路ぐらい簡単だから、模範解答ぐらい誰かが教えてくれるだろうから。

305 ：295：2012/04/25(水) 21:18:14.59 ID:qY60v285.net

>>304

お返事ありがとうございます！

説明が難しいのですが、本当はステッピングモーターを使って、決められた位置で停止させたかったのですが、
丁度いいサイズがなかったので、ギアードモーターを選択しました。

構造はまず30ｍｍ程のギアが、あります。そこにアルミロッドが貫通しています。
そのアルミロッドに、ヒンジ状のアルミ板が取り付けてあって、ヒンジ状のアルミ板には
ギアードモーターが固定されています。ギアードモーターは、最初に言いました30ｍｍのギア
と噛み合って、ヒンジ状のアルミ板を回転させるという仕組みです。

306 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2012/04/25(水) 23:31:00.15 ID:HUfKV4gG.net

　　∧＿∧
　 （　・∀・）　　 |　| ＜んな説明でわかるわけねーだろ！！
　と　　　　）　　 |　|
　　 Ｙ　/ノ 　 　.人
　　　 /　）　 　 < 　>_∧∩
　 ＿/し'　／／. Ｖ｀Д´）/ ←>>305
　（＿フ彡　　　　　　　/　

　　∧_∧
⊂（#・д・） 　ｇｇｒって言ってんだろ！！
　/　　　ﾉ∪
　し―-J　|l| |
　　 　 　 　 人ﾍﾟｼｯ!!
　　　　　　　＿＿
　　　　　　　＼　 ＼
　　　　　　　　 ￣￣

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　そんな説明で、構造わかるやついるのか？
　　　　　　　　　　共立か秋月の通販サイトで、その部品載ってないのか？
　　　　　　　　　　「>>305」の説明だけでサイトみてもさっぱり見当もつかん
　　　　　　　　　　せめてキーワードになる部品の番号とか出さないとね

307 ：295：2012/04/25(水) 23:48:59.75 ID:qY60v285.net

ググって分かるんなら、とっくにそうしてるんだが
まあ、構造どうでも良いからギアードモーターのシャフトが90度なら90度回転してストップさせてくれ〜
おながいします。

308 ：メカ名無しさん：2012/04/26(木) 06:23:02.91 ID:TaHuWU8+.net

http://japanese.engadget.com/2006/10/16/irobot-hunter-killer-prototype/
この記事にでてくるようなキャタピラってどこで扱っているかご存じないですか？
昔は高専ロボコンなどで出しか見ませんでしたが
最近はテレビでも原発や災害絡みでキャタピラ装備のロボットを目にする機会が多くなったので
あるはずなのは分かってるんですが、
「キャタピラ」「クローラー」「無限軌道」「ロボコン」で検索してもプラモデルとかタミヤクローラーセットしか出てこないんですよ
みなさん自作でやられてるんですか？

309 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2012/04/26(木) 17:24:30.98 ID:7Twuk7/b.net

>308
　その記事のキャタピラってどういう意味かな？
　２つのキャタピラーを横に重ねてあるって意味なら、オリジナルだろうから
　自作しないと入手できないよ
　ゴムベルト式のキャタピラーという意味ならいくらでもある
　つ　http://goo.gl/sAbOU
　つ　http://eleshop.jp/shop/g/g3B5118/

なお、自作かどうかの質問だか
普通は、既存品があれば流用した方がてっとり早いから、そうするが
たいていは、ユニークな物を作りたい場合が多いから自作するしかない。

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　なんでもかんでも、売っとらん罠
　　　　　　　　　　特注すれば手に入る物も多いが、金持ちじゃないとできん罠ｗ

310 ：メカ名無しの本当に作ってる人などいない！：2012/04/26(木) 18:05:54.52 ID:7Twuk7/b.net

>308
　災害救助用ロボのキャタピラーっていうことで
　質問のキャタピラーの意味が事故解決できた
　要するに、キャタピラーが腕みたいに動くヤツだろ
　むかし、ラジコンで売ってたけど、最近ではなくなったみたいだね
　けど、ぴったりなのがあったよ
　つ　http://goo.gl/qFBpK

　おもちゃでググレば、まだまだあるとおもうよ