ロボット製作に関する質問とか雑談とか

1 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

241 ：メカ名無しさん：2011/12/07(水) 17:36:32.52 ID:D1Dign73.net

ナックルウォークは重心が低くなるので転倒時のリスクは低くなる
でも
縦の物を横にして活用する訳だから
構造や制御が複雑になって余計な手間が増えるんじゃない?

242 ：メカ名無しさん：2011/12/07(水) 18:54:03.99 ID:ueaRY5op.net

>>241
４本なら自動制御じゃなくて、四本全部マニュアルでも良さそうな気がするけどね。多少バランス狂っても平気だし
オートで歩行とかも行軍楽にするために載せてもいいだろうけど

むしろ、機械の手足が自分の手足の延長線上に感じられる様な操作感の方が重要じゃないのかな

二足歩行だと逆に足はオートにしないとバランス取りづらくなるんじゃないかな

243 ：メカ名無しさん：2011/12/07(水) 18:59:58.53 ID:ueaRY5op.net

山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
ゴリラみたいに歩き回れたら

スゲー戦力だと思う

考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない

足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上

244 ：メカ名無しさん：2011/12/07(水) 19:32:20.16 ID:D1Dign73.net

余計な手間
の理解が行き違ってるね
開発やらメンテナンスとか「ハード的」な余計な手間って意味
フレームにしても2つの意味を持たないと意味無いだろ? 直立とナックル

ソフト自体はそっちと同じかな

操縦法自体はセミオート中心で単純動作はオートも可能
細かい作業は内視鏡手術みたいにマスタースレイブ式(この言い方もうアウトだっけ?)

バランス制御はオートにするのは同意
二足でバランスもマニュアルにすると
竹馬に乗ってるみたいに四六時中微調整の動きして無いとダメになるからウネウネして見てて気持ち悪い

245 ：メカ名無しさん：2011/12/07(水) 19:55:40.95 ID:D1Dign73.net

>>243
> 山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
> ゴリラみたいに歩き回れたら
> スゲー戦力だと思う
無理
装甲で重くなりすぎて足場を崩す事が多くなる
雪山ならクレバスや雪崩の被害にあいやすい

> 考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
そもそも山岳戦で重い戦車砲使う意味が無い
攻撃力が欲しければグレネードやRPG、起伏を利用した迫撃砲の方が効果がある
これらは反動が少ないため君の主張そのものが必要ない
ついでに言うと無反動砲という兵器がすでに在る

> 足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
ヒトガタにこだわればそうだね
でも蜘蛛型ロボなら人型ロボより三次元的な機動力はあるんじゃないか?
あと兵器なら能力を優先しデザインは後回しでいいんじゃないか?

246 ：メカ名無しさん：2011/12/08(木) 19:16:15.62 ID:9dFob6IK.net

そこでタチコマでしょう

247 ：メカ名無しさん：2011/12/09(金) 05:40:00.56 ID:J4TUjh8H.net

ロボ

248 ：manabu ◆0MNfpQMUag ：2011/12/10(土) 02:36:29.73 ID:mvg2qgBA.net

　　>>245

　確かに山岳地帯では車輪車両の運用が困難ですから、日本自衛隊はキャタピラ（履帯）式車両を多用してますが、イマイチ適応していない様な―――
　ただ、脚歩行移動オンリーな車両も、運用・保守・移動速度上どうかと…
（山岳戦闘では地形を盾・砦とする場合が多いので、戦闘車両でも、あんまり装甲防御を重視していないカンジ）

　まあ、軍用の車両といっても戦闘車両だけでなく、兵站や輸送をになうモノも多いので―――
　そこで、現行の林業用作業車を基本デザインとし（意外にも車輪式の車両が多い）、脚歩行ロボット的な制御を応用して、
　1〜2車輪を持ち上げる事が容易な3軸6輪以上のレイアウトの車輪を、ロングストロークで独立能動制御したサスペンションで懸架した車両をベースにしてバリエーション展開すれば、
　山岳地帯の攻撃・防御・輸送なんかで、かなりのモノになるかも〜


　○　農業用車両もなかなかの走破性能を
（し′出していますね
　￣

249 ：manabu ◆0MNfpQMUag ：2011/12/10(土) 17:41:45.37 ID:SkRkIJrk.net

　○　何故に急潜航？
（し′
　￣

250 ：馬鹿っすww（中二病オタ）：2011/12/11(日) 18:09:03.13 ID:19Dkm7HD.net

初投稿！！

あのww2足歩行ロボは友達と作ったことあるんですがw物を運ぶ動作まで出来たけど5kgまでしか持てないです
重いものを持てるようにするにはどうすればいいですか？（おもさは20kgぐらい）
できれば本体の重さは重くしたくないです前作ったロボの部品は壊れているのでできれば
部品の値段とかも記入して下さると嬉しいです
長文失礼しました