ロボット製作に関する質問とか雑談とか
- 1 :メカ名無しさん:2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net
- スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ,いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください
※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です!
お茶でも飲みながら マターリ ´∀` 待ちましょう
質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること!
- 221 :メカ名無しさん:2011/10/26(水) 20:58:51.92 ID:Iq522KUy.net
- なんか全然書き込みないね。
- 222 :メカ名無しさん:2011/10/26(水) 21:02:44.29 ID:Iq522KUy.net
- さっそく秋葉でシャープ測距モジュール GP2Y0A21YKを買ってきましたよ。
Arduinoでちょっとテストしてみました。
mindstormsの超音波センサより良さげなので、arduino経由でNXTにつないでみようと思います。
ついでに首振り用のサーボも買ってきたので、これの上にセンサー類のっけて
みます。
- 223 :メカ名無しさん:2011/10/27(木) 04:29:54.55 ID:S53ScqeF.net
-
中野剛志先生がTPP賛成論者の詭弁を全滅させたようです
http://www.youtube.com/watch?v=9amjatPD_l4
http://www.youtube.com/watch?v=8G29qFqId2w
中野先生が敗北宣言、暗殺される?
日本が米国の植民地に。すでに99%手遅れか?
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15973549
テレビ・新聞にだまされるな。
気づいたら、
「my日本」で検索
- 224 :メカ名無しさん:2011/10/27(木) 09:51:14.60 ID:Ra1ywsf4.net
- >222
秋月のPSDは安いのはいいけど、値が変わるまで結構時間が掛かる。(20msぐらいだっけ?)
周囲を認識しながら歩き回るのはちょっと難しいかもしれない。
だが、数個まとめて扇状に搭載すればスキャン回数を減らせるw
(その分電力消費増える)
数年前は9800円した物だし、安い内に買っちゃいなよとおもふ。
- 225 :メカ名無しさん:2011/10/28(金) 00:04:27.04 ID:2K6jYqD5.net
- >>224
なるほど、20msもかかるとは、、、
とりあえず走行中は超音波センサの45°首振り障害物検出でうまくいっている
ので、赤外線は停止後180°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ
収集に使う予定です。
このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、
部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。
そいでもって子供用のロボット作る。
1歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから
たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で
きないかな?と思ってね。
1万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう
センサーユニット安くで出してくれないかなー。
- 226 :メカ名無しさん:2011/10/28(金) 02:32:39.39 ID:p93DmDNX.net
- >>224
10年前はバラ売りしてなくて、ロボット趣味の仲間で
金出し合い100個買ったのが懐かしい
- 227 :メカ名無しさん:2011/10/28(金) 19:55:14.66 ID:DNAT2WHq.net
- 遊ぼう!Tin Can Robot!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm16004595
- 228 :メカ名無しさん:2011/10/28(金) 20:43:20.15 ID:mRbcby6R.net
- >225
うろ覚えだから詳しく知りたければ、ホビーロボットのサイトを回るといいと思う。
一時期近藤で自律歩行ロボットの大会(ビーチフラック)してたから
あの辺の流行で超音波と共に使われたことがある。
まあ、最大の弱点は電力消費多すぎていつも使えんなんだけどw
(コレも電源とグランドピンの間にコンデンサ入れたら十分収まるランクだっけ?容量は忘れた…orz)
(しかし、超音波の方は何で活用されないんだろう、とrobo-one界隈を見て思う。明日聞いてこようかな…)
まあ、ウチには新旧そろえて100個ぐらい眠ってるけどねww…orz
…CADで簡易3D計測PSDボードでも作ろうか、MDF材に穴でも掘ってマトリックスのように縦横と並べちゃうような…
顔認識はコンデジ自体のカメラとかじゃなくて、ブラックボックスLSI(ビエラエンジンとかああいう感じの)だからねぇ
カメラだけならともかく、顔認識までしてくれるようなICはわれわれは購入できるランクではなかなか出てこないよ。
(RSやデジキーに並ばないという意味で)
CQの最強のSHボード(2010/6)とかFPGAにでもopenCVを移植しないと(お金的な意味で)手軽にとは…。
個人的には基板まで作れるんなら来期に延期されたSH7268がいいと思うんだが…
素人お断りな状況(QFP256ピンとか…)だから、CQボードで出来るかどうか試して見てはと思う…。
珍しくまだ在庫があるし、2310円(普通にMPUの値段でトントン)だったと思うし。
- 229 :メカ名無しさん:2011/10/29(土) 15:52:13.81 ID:SOrAVJFo.net
- インターフェース付録のSH-2Aが使い道も無く4枚余ってるけど、画像認識するなら
少し金掛るけどeBOXみたいな超小型PCやAndroidボードとUSBカメラ使った方が
手間や情報量や速度考えると素人的には現実的な気がしてる…。
- 230 :メカ名無しさん:2011/10/29(土) 22:51:28.15 ID:TprGcYLw.net
- むむー、乗っける脳みそなやみますねー。
NXTやArduinoがお手軽でよいと思ってたんだけど、、、、
Androidにしてみようかな。
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