ロボット製作に関する質問とか雑談とか

1 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 11:39:20 ID:4QXjUETS.net

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

21 ：メカ名無しさん：2010/10/04(月) 01:56:01 ID:wTAW3bGr.net

操作方法。
十字キー（レバー）、上昇下降（レバーについてるボタン上下）、加速減速（レバーを前倒しにするか後ろに引くか）を左手。
ジャンプ、呪文、必殺技、パンチキック、決定キャンセル、文字は右手でタッチパネルをタッチペンで押すか書くかで行う。

フットペダルはダメ。誤操作の主因になるから。
バック操作はレバー後ろ倒し強でできる。

22 ：メカ名無しさん：2010/10/04(月) 06:00:59 ID:CnLJFY4r.net

おいおいどこの板への誤爆なんだぜ？

23 ：メカ名無しさん：2010/10/09(土) 12:32:45 ID:1xqqY+rI.net

質問です


タミヤのダブルギヤボックス（FA-130モーター使用）
で左右の回転数をほぼ同じにするためのフィードバックをかけるには、どのような
部品を使用したらよいのでしょうか？ご教授願います

24 ：メカ名無しさん：2010/10/09(土) 16:01:15 ID:a44OyB94.net

>>23
ここの住人じゃないけど、参考になれば。
マイコンで制御するとして、
センサーは、ロータリーエンコーダーが高価だけど扱いやすいんじゃないかな。
それがオーバースペックなら、スリットの入った円盤とフォトインタラプタの組み合わせとか、
分解能は低いけど、磁石とホール素子の組み合わせとか。

的外れなことを書いてたらごめん。

25 ：メカ名無しさん：2010/10/09(土) 19:43:32 ID:7mSB+RKP.net

>23
ttp://www.vstone.co.jp/robot/rover/dspec.html
このページの「ビュートローバー用 エンコーダ拡張セット」がいいと思う。
使用しているマイコンとかハードに適応するか分からないが、一応前後どっちに動いたかまで分かるそれなりの仕様だと思う。
もしくは回転数だけ取りたいなら円盤に小さな磁石とホール素子一個ずつでもいける。
ソフトでちゃんと時間を計測する必要があるのと、回転方向がわからないけど…。

>24
大丈夫、その仕様で問題ない。

26 ：メカ名無しさん：2010/10/09(土) 20:05:19 ID:OWzX5W5l.net

映画ブラックリスターは
二足歩行ロボットの映画で面白かった。

27 ：メカ名無しさん：2010/10/09(土) 22:25:24 ID:f+XnxaFN.net

バーチャルKHR-1　というソフトを探してるんですが配布元が閉鎖しているようで...
持っていたり配布してる場所を知っていたら教えてください

28 ：メカ名無しさん：2010/10/18(月) 03:13:26 ID:PvWTsiu0.net

質問です。

現在H8/3664マイコンを使って、ロボットの制御を試みています。
IOポート２のそれぞれのビットを１にしている間に、各ポートでのビット操作をし最後に再びポート２を０に戻すという流れを行おうとしています。
しかし、どういうわけか、ポート２のビットが０→１→０になった後に、各ポートの動作が行われるという状況になっています。
IOポートの初期設定に問題があるのではないかと考えているのですが、具体的な打開策が分かりません。
アドバイス等よろしくお願いします。

29 ：メカ名無しさん：2010/10/27(水) 18:23:58 ID:If7+lt78.net

>>28
遅レスだけれど．．．
プログラムを見てみないことにはなんとも言えないなぁ
できればプログラムを見せてもらいたいんだけど．．．

30 ：メカ名無しさん：2010/10/27(水) 18:40:19 ID:If7+lt78.net

>>27
これは難しいなぁ．．．
ちょっと検索してみたけどヒットしないや
たぶん別のシミュレータを探したほうが早いよ