ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

581 ：メカ名無しさん：2012/11/26(月) 17:30:05.94 ID:jHl2B2/s.net

>>580
サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね？
ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。
まあ、先人たちの知恵を借りる(実例を見る)か作って見ないとわからないんだけど…。

工具はCNCと防音箱でどうか、それだけでロボット買えるけどｗ
何よりカスや作業油が飛び散らないのが魅力的だと思う。
最終的に曲げたりアルミの断面の面取りをしなきゃならない訳で、結局作業するスペースは必要だけど…。

582 ：メカ名無しさん：2012/11/26(月) 18:17:42.03 ID:YJbvdhIF.net

>>581
教えていただけるまでしらなかった・・そういうことも起こりえるんですねスピードが速ければ早いほど発生しやすいんですかね？

防音箱なんてあったんですね、いや〜CNC高いですね安くても１０万ですか・・・
僕には無理みたいです・・・
ちなみに
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32303
３センサーついててめちゃくちゃ安いんでこのマイコン使ってみようかと思うんですがどうですかね？
最大で５Vまでなんでサーボパワーあんまり引き出せそうにないですが・・・

583 ：メカ名無しさん：2012/11/26(月) 18:48:39.71 ID:jHl2B2/s.net

>>582
確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。
というか、勝負に向かないので使われない。
ともかく一つ、サーボアームを作って動かして見るといいと思う。
国内ブランドのサーボは高いだけあって高性能だから。

いや、市販品もあるけど箱は作る方がいい。
厚めの木材で作った内側に防音の難燃材の方が市販品より安く、部屋のレイアウトにあったものを作れる。
(市販の防音箱は上に開くタイプも多いし)


別にこのマイコンでも大丈夫だと思うけど、サーボなんて小さいやつでも1Aは食うと思うべき、よって電源は別にするべき。
(当然双方のグランドはつないでね)
ロックしたらなおさらなんでドーターボードとしてユニバーサル基板用意して、GNDとサーボの電源部分はめっき線でも這わせた方がいい。
そもそも、サーボのコネクタを考えたらそういう考えにはいたらないのでは…?

ともかく、慣れたマイコンがあるならまずはそれでサーボを動かそう、無いなら散在することも考えてこれを買うのも手かもしれないけど…。
テスト用のサーボは壊してもいいような格安のサーボでどうぞ。
Turnigy TG9eとかヤフオクで格安で売られてるし…それでどうかな。

584 ：メカ名無しさん：2012/11/27(火) 02:32:33.78 ID:1EIIJbcH.net

マイコンボードなんてだいたいそのくらいの値段で手に入るよ
高いの買わなきゃいいだけで

585 ：メカ名無しさん：2012/11/27(火) 21:06:53.79 ID:SyXtleZb.net

>>584
ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。
それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。
電子工作する前提で、ジャイロの安い秋月電子でも加速度センサはどうしても1000円いくし…。

と思ったら、秋月では950円だった。
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06268/
センサーボードとしては大きすぎるけど、魅力的だよねぇ…。

586 ：メカ名無しさん：2012/11/27(火) 22:06:14.78 ID:2uEqAu9k.net

>>585
磁気センサーまで付いてるしな・・・
普通ならセンサー一つでこの値段するのに１０００円切るとか安過ぎ
３ピン最初からそろってないから半田が面倒だけどもセンサー付ける手間が省けてトントンだな

587 ：メカ名無しさん：2012/11/28(水) 04:09:48.89 ID:bPKc/ASk.net

やっぱりメタルファイター安すぎだなー
はじめてのロボはあれにしようかな…

588 ：メカ名無しさん：2012/11/29(木) 08:41:59.94 ID:cfwBEFwN.net

マイコンとサーボはある程度安く手に入るのに
フレームがくっそ高いせいで結局自作は高くついてしまうんだよなぁ・・・

589 ：メカ名無しさん：2012/11/29(木) 19:04:02.16 ID:cfwBEFwN.net

このスレの最初の方に居た酔っ払い兄貴もう居ないの？
あの人のレス楽しみにしてたのに
あれから自作の方どうなったのか気になる

590 ：メカ名無しさん：2012/11/29(木) 20:10:48.95 ID:BgsqfIXG.net

>>587
そういえば自分も最初は3万ぐらいのMT-2B(ただしマイコンボードその他抜きの特価品)だったなぁ…。
とりあえず購入して、壊れるまで動かすのもいいと思う。それからがロボットビルダーだよ。

>>588
工具も割安じゃないしね。
工賃だ、人件費だという前に元々継続的に売れる商品じゃないし。
割高なのはしょうがないんじゃないかなぁ……。
(熱狂的な個人ならともかく、大学でもロボットはもてあます、という現状もあるし…。)
とは言え、この状況に甘えてたらこのスレの意義が…ｗ
打開したいよね、せっかくだし。
ピンチはチャンスですよ。

>>589
俺ですが何か？
このスレでPCのマザーボードが積みたいなんて言ったのも俺。

あいも変わらずCNC様は神棚同然、今までも毒舌、否定的な意見はほぼ俺。
今年は殆ど何も出来なかったなぁ…。やっと最近動ける身体になってマイコンの方ばかり弄ってて、ロボは何か作ったりとかはしてないなぁ…。
(とはいえ、4月にはソースを上げたけど)

とりあえず今月から来年の目標もロボット自作じゃなくて、プロボとマイコンボードの間に複数のATP3011を挟んでホビーロボットを戦隊ロボに変える変態プレイ…。
その次は温室度、大気圧センサ搭載かな…。
気が向いたら(とお金が出来れば)部屋に防音箱の設置してCADを引こうかなと。

ちょくちょく書き込んでるけど、ウザがられるのが怖いチキンなので多分これからも名無しです、多分。

じゃあ飲みながらプログラムしてくる。