ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

541 ：メカ名無しさん：2012/10/23(火) 00:18:15.84 ID:9UNhLO4f.net

掴み取り

542 ：クロス：2012/10/25(木) 00:19:15.93 ID:dMjq/JEg.net

当方ギアの盛り合わせ&基板付きもーた盛り合わせ多数在りしかし私に、プログラミングの、スキルがない。
どなたか、ギブアンドテイクで、２体作り分け分け、しませんか。

543 ：メカ名無しさん：2012/10/25(木) 11:43:02.40 ID:XCbEDb7a.net

制御は何でするつもり？

安くて簡単、PCで演算　arduinoとXbee
ロボット自身で高度演算処理　小型PC実装

という違いがある

544 ：メカ名無しさん：2012/10/27(土) 01:08:14.07 ID:rsDpQhLS.net

平成生まれの学生だけど、
「ゆとり」と罵られないためには、
最低限ARMやSH+FPGAで画像処理、自立歩行ぐらいしないとダメだよな

545 ：メカ名無しさん：2012/10/29(月) 13:05:47.47 ID:/lVq1Qua.net

| ゜Θ゜）＜ そうでもないよ。

546 ：メカ名無しさん：2012/10/30(火) 22:03:54.16 ID:vpnRhmFB.net

>>543
とりあえず適当なマイコンでよいのでは？
まあ、ぶっちゃけ電子工作の延長線上ですし、

547 ：メカ名無しさん：2012/10/30(火) 23:12:53.15 ID:bcZEA+qH.net

ここであんまり需要が無いハードでつくってもしょうがあるめえ

548 ：メカ名無しさん：2012/10/31(水) 11:54:51.19 ID:JDlYu4cz.net

ヤフオクでメタルファイターとかいう韓国製のやつ見つけた
本国ではROBONOVA-ＩＩという名前で売られているらしい
ハイテックマルチプレックスジャパンから発売の物のOEM？
始めてみようかな、と思って検索してたんだがどうだろう？
一応仕様をコピペしとく
俺はこれを見てもよくわかんない誰か解説ヨロ

■メタルファイター（自律２足歩行ロボット）仕様
● サイズ：３２５×１８０×９０ｍｍ
● 重量：約１．２Ｋｇ
● ボディカラー：ブラック
● トルク：９Ｋｇ／ｃｍ(標準６．０Ｖバッテリー搭載時)
● 稼働時間：平均１時間以上(フル充電時）
● 充電時間：約６０分

【製品構成】
■ マイコンボード(MR-3024FX)×1式
■ サーボモーター(MRS-D2009SP)×１６個
■ メタル フレームパーツセット×１式
■ ニッケル水素バッテリー(1000mAh)×1個
■ 専用充電器×1個（日本仕様の平刃Aタイプ）
■ 専用IFケーブル×1本
■ ＣＤ−ＲＯＭ×1枚(ロボットプログラミングツール)
■ ネジ、小物類×1式
■ 専用ＩＲ（赤外線）リモコンセット

549 ：メカ名無しさん：2012/11/04(日) 02:21:18.16 ID:qAaRwSrr.net

サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい？
やってる事はサーボと同じだけどモーターを自由に選べるし安く済みそうなんだけどどうでしょう？
ソフトウェアが難しいか…？

550 ：メカ名無しさん：2012/11/04(日) 03:03:27.22 ID:SBoDsbul.net

それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
もし安いものがあるなら教えてほしいくらいだ