ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

491 ：メカ名無しさん：2012/08/31(金) 17:13:42.86 ID:aUl8X6yV.net

知ったかで発火の恐れの有る素材を薦めるのはまじヤメトケよなっ！
おにーさんとの約束！

492 ：メカ名無しさん：2012/08/31(金) 17:25:13.94 ID:aUl8X6yV.net

ロボット標準化を目的としつつ、1日1人3行まで！文系のセンスも半端無いぞ！覚悟しろ！

493 ：メカ名無しさん：2012/08/31(金) 23:44:54.65 ID:O6vFxycC.net

アルミより剛性あるのなんて幾らでもあるわｗ無知がww
マグネシウム合金www使ったことないから切削条件も曲げRも何も知らんがなpgr
業者に発注して頼めや貧乏人www 　

ぼっちゃまほどほどにしてつかぁさい。

494 ：メカ名無しさん：2012/08/31(金) 23:57:53.03 ID:4hE1wcxf.net

繊細すぎる

495 ：メカ名無しさん：2012/09/01(土) 19:11:29.19 ID:MiL947JO.net

フレームだけでも2ch公認ですとか言って売り出したモン勝ちになりそうだな。
多分、サポートで(同じように動かないとか言われて詰られて…)死ねるが。

物理的に組み立てられてテストプログラム入りだと足だけの10軸でも12万ぐらい欲しいな…。
送受信着込みで足が出るか…。

496 ：メカ名無しさん：2012/09/01(土) 19:24:47.91 ID:Wswuyegx.net

え？普通のホビーロボットより軸数少なくてしかも高いの？
シリアルサーボ16軸で4万円のとかあるのに。
相当ウネウネ動くとかしないと辛いぞ。

497 ：メカ名無しさん：2012/09/01(土) 22:43:47.34 ID:cunpKXzO.net

ＯＳを共通化したい。ＩＣはＡＶＲでもＰＩＣでもいいように。

プログラムを共有したい。
たとえば（前進）はキャタピラや二足歩行などのハードウェアに依存しないようにする。
ようするにできるだけ抽象化するということ。
ハード的には通信規格を統一する。シリアル通信にして低速度は
各ユニット（例えば腕）のコントローラを高度化することで解決。

候補
ＦＯＲＴＨベースでいきたい。開発が速く進むだけでなく
システム自体の開発も簡単。
仮想機械語を共通化すれば共有も容易だと思う。


うん、日本語がぐちゃぐちゃだな。。。
がんばって理解してちょｍｍ。

498 ：メカ名無しさん：2012/09/02(日) 00:12:01.01 ID:nUIK58kz.net

当然のようにLinux+C言語と思ってた。
他だと小型ボードに入んないし、ハードを直接扱うのに向かないという固定観念が。
Winでも使えるようにするのはあってもWinに絞るのは俺的にはなし。

超適当発言するけどAndoridってLinuxっぽいから
スマートフォンにも対応できるッポくない?　詳しい人教えて。

ＧＵＩはWin/Linuxで共通するライブラリでやって
あとはシリアル通信とか無線LANところを分ければ
たいてい後は共通化出来ると思うんだけども。

無知ですまんがFORTHって初耳だ。
ロボット関連て大概みんなC言語でやってると思ったが違うの？

499 ：メカ名無しさん：2012/09/02(日) 02:17:10.48 ID:8J8NO7EX.net

俺はデスクトップPCからXbeeでシリアル通信してArduinoを制御するってことしか考えてなかった

500 ：メカ名無しさん：2012/09/02(日) 16:43:32.64 ID:nUIK58kz.net

それマイコンの話だからちょっと違うんだが、
小規模では割とベストだとは思うな

今からはじめる人の事を考えるとライターとかの初期出費は無いに越したことはない。
無線でXBeeは定番だし。
バイナリ通信が簡単に扱えればなー。