ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

451 ：メカ名無しさん：2012/08/09(木) 13:42:20.35 ID:FiRvw/2M.net

>>450
ダメ
>>6のwikiで取り上げてるみたいに各種標準があっていいはず、がスレの暗黙の了解を得てる。
(誰もあえて否定していないはず)

二足歩行だけとか、二足歩行だと高いから共通の足回りはタミヤの○○だけとか、そこは縛りは無い状態がいいと思う。
ウケがイイやつ、コピーが楽なヤツが標準に"されて"後はマイナーなりに受けるんじゃないかなと。
その標準の中にだってタイヤも二足歩行もいてもいいだろう？と思う。

452 ：メカ名無しさん：2012/08/09(木) 20:18:18.58 ID:ZGbWiJAH.net

標準ロボは一つではないということね。
ただ、ここまでの流れで二足歩行やりたそうな人が何人か居たと思ったので

453 ：メカ名無しさん：2012/08/10(金) 19:34:40.88 ID:LxTAnM/W.net

>>452
別に「勝手にやる事」と「各種標準があっていいはず」はお互いに邪魔をする事項ではないのでは？

もし、みんなが纏まって1台を作るべき。
みたいな集権的な物を夢見ているんならまず貴方が1台作る方が時間的にも早いよ。
案だけでもって出してた人はいたけどそれを元にブラッシュアップもされてないし、否定もされてない。
スレとしては部品表、設計図の概算までたどり着いてすらいないんだから、標準ロボは二足歩行っぽい流れですか？とか聞かれても「知らん」としか。
この夏にいきなり惑星探査ローバーみたいなのがフルセットで来るかも知れんしね。

454 ：メカ名無しさん：2012/08/12(日) 13:43:27.98 ID:GNZ9/RVf.net

歩行ロボットを作ろうならまだわかるんだが、プログラミングカーが￥３０００−で売っている時代にタイヤはいらないだろう。
高専ロボコンも２足、４足、６足で、タイヤ禁止になったのだから。ロボットは有機生命体を真似たもので、
タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
Googleで、重心移動　足歩行　ギヤボックス　工作室　で検索してみ。
http://www.eleki-jack.com/next/2012/07/-no22.html　こんなのも簡単な例だ。
中学生なら理解できないのは仕方ないが、中学の理科の内容だけで、重心移動の歩行ロボットぐらいつくれるよ。２ｃｈから飛び出して。

455 ：メカ名無しさん：2012/08/12(日) 15:17:23.32 ID:pR+dKdV6.net

>>454
そのリンク先のって重心の取れるような動きを規定して決まった動作を繰り返してるだけでは？
これで簡単ですとか言われても。
汎用性のないハード作って数分動かしたら飽きる。

どうせサーボ2個使うならジャイロか加速度センサー使って
傾きを保持するテーブルでも作ったほうが勉強になる。

>>２ｃｈから飛び出して。
ネット検索程度で上から目線で言われてもなー。
むしろ2ch限定で情報収集してるやつなんているのか？

456 ：メカ名無しさん：2012/08/12(日) 17:22:23.55 ID:ndKQIc3w.net

>ロボットは有機生命体を真似たもので、 タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。
ロボットの定義を百回書き取りしろ

>２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
どれだけトルクが必要だと思ってんだよ。
こんなゼンマイのおもちゃみたいなもん持ち出すとか中学の理科しかやってないんじゃないの？
少なくとも学部で物理関係をやった人間には見えないな

457 ：メカ名無しさん：2012/08/13(月) 00:09:25.77 ID:n0oMFaFX.net

>>454
コレってたぶん左右の足の調整とか効かないんじゃない？
可変抵抗もないし、複数入力で制御する様子も無いから、横や後ろに歩けないよ？
(サーボ4個なら似たような歩きで左右や後ろに向かっても移動可能、無論それに相応しい回路も必要)
そもそもまっすぐ歩けるかどうかも不明、左右別々に足裏を削って整えても温室度や足場で多分移動方向が偏るはず。
左右移動も出来ないなら、人間がラジコンのように見ながら操作して調整するようなことも出来ないよね？

コレでいけると思うのならコレのコピーを作って設計図と回路図を上げて反応を見たら良いんだ。
自分は、これじゃ不十分だと思うからもっと複雑なのを作るつもりだよ。

458 ：メカ名無しさん：2012/08/13(月) 06:54:41.54 ID:aw88Timh.net

二足歩行って日本だと需要が大きいけど、世界市場で見ると産業用ロボット（CNC？）のほうがホビー界隈で
需要大きいよう見える

459 ：メカ名無しさん：2012/08/13(月) 12:42:59.66 ID:aw88Timh.net

RepRap Family Tree
http://reprap.org/wiki/RepRap_Family_Tree

460 ：メカ名無しさん：2012/08/17(金) 09:47:44.32 ID:agls7cjo.net

現実見ると二足歩行は難しい。
アーマードコアみたいに各部の接続を共通化したらどうだろうか。