ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

31 ：メカ名無しさん：2010/09/19(日) 02:45:57 ID:wTwmA66e.net

プログラミングねぇ・・・
やっぱりロボット専用のプログラミング言語なんだろうか
Pythonなら使えるんだがな

32 ：メカ名無しさん：2010/09/19(日) 11:38:53 ID:LZ2ellXs.net

とりあえずビュートローバーのページを作ってみた
さぁ，どういう感じで書いていったもんか

仕様とかの情報は公式ホームページに載ってるわけで．．．
レビューや動かし方的なことを書きたいけれども
俺はビュートローバーをもっていない．．．．．．

誰か持っている人にかいてもらいたいなぁ
それとも俺が買うか（ｵｶﾈｶﾞ．．．

33 ：メカ名無しさん：2010/09/19(日) 17:09:42 ID:TQ6Ijomw.net

ビュートローバーか、これなら回路関係はある程度片付けられそうだな
買ってみようかとは思うけどなぜだろう、なんとなく踏ん切りがつかない

34 ：メカ名無しさん：2010/09/19(日) 17:10:20 ID:LZ2ellXs.net

Arduinoいいなぁ
これなら初心者でもマイコンが使いやすいだろうな
書籍も多く出てるし
なにより世界中で大人気だから色々な発想の下に使われてる
初心者は「こんなことできるの！？」みたいなワクワク感を得られるんじゃないかなぁ

ちょっと調べてみよう

35 ：メカ名無しさん：2010/09/19(日) 17:21:02 ID:LZ2ellXs.net

やっぱwikiを更新すると訪問者の数が増えるね
更新しなかった昨日が8人しか訪問してないのに今日はもう69人だ
（たぶんそのうちの10回くらいが自分だけど）

36 ：メカ名無しさん：2010/09/20(月) 07:34:38 ID:T0iZefu9.net

お掃除ロボットをベースにするとか。
Amazonでも5000円くらいで買える。

37 ：メカ名無しさん：2010/09/20(月) 12:20:08 ID:6q9Jpy2J.net

>29
こんばんわ。昨日秋葉原でパーツを買ってきた。
今日中にリストをあげても良いけど、実際に組んでみないと使えるかどうかの確認がまだなんだよなぁ。
(といっているうちによく似たギアボックス買ってた…サイズ違ってて載せられないorz)
…といっていると後々まで書く気が起きないとかありそうなのが困る。
ついでにモーターコントロール用のフルブリッジ部分なんか、とりあえず千石のMP4212で済ませてしまったし。
(どこ見て決めればいい皮からなくなってしまったので、ネットにある130をつかった例から拾ってきたorz)
値段もドコまで切り詰められるかまだ考えてないし、色々考える事が多いなぁ…。
やりたい事は(これ以外にも）山ほどあるのに目の前の作業ですら進まないぜ。


で、ついでに一ついうとチェイサーとローバーの違いの大きな点はサーボモータ使えるかどうかみたいだ。(ローバーは使えない模様）
DCモータ用のチャンネル数とアナログチャンネル数ってのもあるけどな。サーボの積載まではI/O増設できるオプションボードつんでもひっくり返らないから注意。
やっぱりマイコンさえ扱えれば自分で用意するのが楽だと思う。
秋月じゃローバーのボディと駆動系だけって手に入らないから、悩ましい所だよねぇ。(秋葉原でもヴィストン直営店なら手に入る）

ちなみに秋月以外なら上で出した千石のMP4212がお勧め。
少々値が張るけどFETのフルブリッジに必要なNとPのMOSFETが二つずつ入っている奴で、ちょうど良い事に独立しているから好きに抵抗とか入れられる。
ただ非力なのがちょっとした弱点かな。それでも130回すとしたら十分な性能なんだけど。

>30
とりあえず、登録ユーザだけアップロードできるようにして登録したくない人はどこかのアップローダに上げたのを掲載頼むとかしたらどうだろう？
@ウィキは登録ユーザと非登録ユーザ位しか扱いはないけど、どっちも使う側が好きにできるはず。

>31
プログラミングの基礎が出来ていればどのマイコンでもと言いたくもなるが、結構面倒なのは否めない。書き込みだってそんな感じだしな。
だから俺はここで出来る人がライブラリ作って、そこまで出来ない多くの人が楽にプログラミングできる様になればればいいと思う。
モータ制御とかいちいちかいてたら気が狂いそうなほど面倒だしね。

>ローバー
ビュートライントレーサーがあるので買えませんｗｗ
…動かせよ俺

>34
ArduinoはI/O少ないからなぁとか言い出す。
人のモンにけちつけるわけじゃないんだけどさ。
1900円の奴がお得そうだよね。

>36
値段的にローバーで十分なのではないか？


何で全レスしてるの俺…orz
ちょっとこれからSTM8Sに乗せる基板の格好を決めるために半田付けしてくるわ…。
ちょっと今日はヨドバシにパーツを会にいけるか不明だぁ…

38 ：メカ名無しさん：2010/09/20(月) 18:10:11 ID:Esx1ouD2.net

>>37
どーも
wikiは後でいくらでも編集できるから適当に書いていって，あとで整形するのでもいいと思う
てか，書かれなきゃどんどん尻すぼみになっていく気が．．．
なんでもいいから書いていけばあとは流れができてなんとかなるんじゃないかなぁ

ちなみにファイルアップロードの件は，誰でもアップロードできるように設定してあるので

>>36で書かれてるRoomba（日本amazonだとなぜかRombaと表記されている)
これでなにかできるならそれを記事にしてもいいと思う
Roombaに色々仕事させる論文も結構見るしね，改造しやすいんだと思う
ただ，Roombaを持っていてなおかつ改造して動かせる人がいないとだめだけどねー

とにかく今はいろいろな記事を書いていってみてはどうかと思うわぃ
まだロボットの規格も決まってないしね
「こんなのどうだ」っていうものをどんどん書いていって議論すればいいと思う


>>37
メンバー登録してもらえれば編集とか楽になるので．．．
ぜひメンバー登録してください

39 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 07:01:06 ID:RoGsatvb.net

Romba／Roombaは高いし，どうせ本気でお掃除させるわけじゃないから
モドキ（といっては失礼？）でいいでしょ。
（URLは長すぎて叱られるので省略・・検索してください）

ロボモップ ハローキティ DRM-KT01：\3800
「モッピー」 RC-20B：\4439
iClean 愛くりん オートクリーナー：\4480

40 ：メカ名無しさん：2010/09/21(火) 21:37:29 ID:iLGbDI9g.net

>38
たしかにそうだな。
とりあえずモータを回す所から頑張ってみる。
MP4212買ってきているし、これからかな。
とはいえまずはピンアサインの再確認をしないと…orz

>39
ルンバのこっち向けの最大の特徴は、ソフトとケーブルを用意するとプログラミング可能と言う点らしい。
(詳しく調べた事がないので詳細は分からないがたしかマイクロソフトのロボットなんちゃらでも制御可能らしい）
日本で輸入されている奴でも同じ事が出来ると聞いたことがあるな。

マイコンボードを買って乗せ変えろと言うよりはかなり楽かもしれんね。
……安く作ろうっていう自分が言う台詞じゃないんだがな。