ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

221 ：メカ名無しさん：2011/08/09(火) 22:21:07.21 ID:sLITMMt7.net

>219
CANもUSBも扱いにくいランクに入ると思うけどなぁ、それこそI2CやSPI、UARTなんかに比べて圧倒的に情報が無いんだから。
コピーしか出来ない人ですか？なんて煽り文句いうだけなら楽だけど、ハードで持ってる通信ポート一つをソフトに実装するのに1ヶ月掛かりましたなんてアホらしいもほどがある。
そんなことよりUARTだ、で終わるかもしれないというのに。

>220
アルミったって色々あるわけで…超々ジェラルミンなんかはさすがにホムセンにおいてないと思うけど値段はすごいらしいね。
とにかく安くと言うなら、極端なことを言うと組み立て式の何かを解体するとか、後はアルミサッシのフレームというのもある。
大きな板となるとなかなか無いけど、数買うから値引きするようなところを探すとか、オリジナルマインドの汚れ、傷あり中古品でも見てみてはどうかな？

222 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 05:56:58.69 ID:WEt0CprW.net

ホムセンみたいなサイズじゃなくてもっと大きいサイズで買わないと駄目でしょ

223 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 11:05:58.80 ID:WEt0CprW.net

I2C、SPI、UARTでノイズに強いのってどれかな？

224 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 13:55:52.67 ID:FXx9M1cg.net

>>220
一斗缶とか飲料用のスチール缶とか使ませんかねえ。

225 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 20:43:40.98 ID:KJFzvsTf.net

工作室の先生に聞いてみたら研究室で出た廃材くれたわ！
ﾋｬｯﾊｰ

226 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 20:51:15.22 ID:4IiLFnAt.net

>222
お前はホムセンをバカにしている。
場所によってはかなり大きいのも取ってるみたいだよ？
メインはやっぱり木材系だけど
そういう意味ではMDFは買えるから問題ないとも言える。

>223
規格上はどれもノイズに弱い、特にI2Cがその傾向あり。
差動入力とかしないと無理だな。と言うわけでCANでお願いします。場合によってはエンジンルームにシールドなし電線でもオッケー
……昔、テスト機材だからってお宅の製品をただの耐熱電線でつないだんだけどエラーでまくりなんだねｗｗ
なんていわれたことがある俺が…すみませんデータシートの注意書きぐらい読んでorz

>224
ちょっと薄いでしょ。

227 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 21:12:49.72 ID:WEt0CprW.net

場所によっては・・・ってそんなに鋼材充実してるとこ見たこと無いから通販のほうが早いよ。
ソフトでノイズ耐性上げるってことできんのかな

228 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 21:18:13.06 ID:4IiLFnAt.net

>227
まあねｗ

ソフト、つまりプログラムでとなると、たとえば10回中○回同じならおkとみなして…ってのはいいかもしれない。
すでに普通の通信方式と違うけどね、それとやっぱりそれでも暴走したとかありうるわけで…。
CAN積もうぜ…となりかねんな。
CQでも本出してるし、1万ぐらいでロガーまで買えるから神経質になるくらいなら作っちゃった方がいいと思う。
環境余り良くないからそう思うわけでしょ？

229 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 21:59:42.13 ID:WEt0CprW.net

つか既にノイズ耐性のあるプログラム書いてる人いないかなーって思って
ロボットに使うんだから環境は悪いでしょ。モーターの側に導線があるわけで

230 ：メカ名無しさん：2011/08/10(水) 22:09:30.40 ID:4IiLFnAt.net

聞いたこと無いなぁ。
RCサーボ向けならRCサーボ側の精度不足でハンチング、シリアルサーボならゲインを上げすぎなきゃハンチングなし、ってのがホビーロボット界隈での話しだし。
どうしてもノイズが載るような情況でも誤動作と言うほど大きく動くことはないはずだし、見たことも無い。
どうしてもというならRS485で擬似シリアルサーボ化すると差動入力だからノイズには強い。

因みに正確に言うとモータのそばにあるのは配線よりも(RCサーボの)制御基板、グランドだって基板だけじゃなくてモータのガワまで使ったりする。
RCサーボをつないでてマイコン誤動作しましたなんて聞かないよ？
他業種でいいならDCモータのノイズで誤動作ならまだ聞くけどね。