ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

181 ：メカ名無しさん：2011/07/05(火) 06:54:53.59 ID:wCwbPpVz.net

クインス作った人が言ってたけど、ロボットって元の専攻が電気か情報のやつがやりたがる事が多いらしいね。
機械的というか力学が軽視されてると思う。

182 ：メカ名無しさん：2011/07/05(火) 22:25:29.15 ID:EBHL74uV.net

>>181
やりたい熱意のある人がやってるんだから否定的に考える必要はないと思うけどね。
その分野の専門家だけが優れた創作をするわけじゃないでしょ。

183 ：メカ名無しさん：2011/07/06(水) 10:38:59.85 ID:/mgcUMPL.net

馬鹿にしてるんじゃなくて、もっと力学を重視したら良い物ができるんじゃないかって言ってるんだよ。

184 ：メカ名無しさん：2011/07/15(金) 21:48:30.45 ID:Q0/HWsnn.net

お久しぶり。

気分が乗らない中、住環境を改善するためにここ数週間の週末は色々作業してたよ。
休日は緊張の糸が緩むのか立ちくらみしてばっかり。
そんな中で、俺はホームセンターからでかいラックを持ち帰ったんだ…一時間ぐらい掛かったﾊﾞｶｽorz

…でまるで室内真ん中には柱と言う感じで、室内がやばいことになったNEと言われそうな感じですが足元スカスカで素敵。
さあ、コタツの上のCNCも棚に積んだ、半田付けしたいしｗ
株式会社秋葉原の閉店セールには行けなかったが、室内にはたくさんの品物がががが…。
ジャイロとか、LEDマトリックスとか勉強用に結線しただけのボードを用意してみるかな。
LCDとかもあるし…。

>183
力学かぁ…自分の理想はロボットサッカーのティーンズサイズ位だから、ホビーサイズに比べてもろ響くんだよなぁ…
つい先日建築関係の本のタイトルを見てそう思った俺。
さすがにロボットだから色々違うんだろうけど…。
ネジや歯車の本とかも欲しい。秋葉原じゃなくて神田あたりなんでしょうか…いい本知りたいです。

185 ：メカ名無しさん：2011/07/16(土) 22:59:02.31 ID:GU3Vz2nC.net

卓上CNC？
何持ってるの？

186 ：メカ名無しさん：2011/07/21(木) 18:01:14.50 ID:Hk+Fx3ZY.net

これ使えるかな？
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/users_manual.html

187 ：メカ名無しさん：2011/07/21(木) 20:15:02.10 ID:TLj+rop9.net

>185
Sable-2015動作チェック済み。
ただしまだ一枚も彫ってない。
彫る前に飛散防止用の枠を用意しないと…。
ダンボールでいってみようかと思っている。

>186
無理じゃあないが…それを生かすハードを用意する方が大変そうだ。
久しぶりだから斜め読みしただけだけど生産できそうなRTソフトウェアだってロボット内で駆動するならロボットを一般的なOSに対応した方が楽そうだし…。
ロボットにリナックスボード？…はいお値段15万円〜クラスねとかいう世界ですから…。

188 ：メカ名無しさん：2011/07/22(金) 20:52:44.18 ID:lgNDehwD.net

>>187
ロボットにPC積む必要はないと思う。
俺も詳しく読み込んでないんだがロボットで駆動する必要があるって表現あった？
元々PCが複数台あるなら並列処理できるようにつくられてるソフトだし
ただまぁ生かせるハードを作るのが面倒そうなのは同意。
このへんを簡単にできればかなり進歩できるとは思うんだが

189 ：メカ名無しさん：2011/07/23(土) 05:05:52.51 ID:w6sD25c8.net

各リンクの質量
リンク原点相対での重心位置
重心まわりの慣性モーメント
形状データ
各リンクの接続関係
各センサの取り付け位置、姿勢

これらが各パーツごとに分かっていれば使えるみたい。
ソフトが充実したほうが、モーションを他人に作ってもらうとかネットの共作の醍醐味が楽しめるので
是非使いたい技術ではある。
問題は重心、慣性モーメントをどう測定するかだなぁ。

190 ：メカ名無しさん：2011/07/23(土) 07:39:27.27 ID:w6sD25c8.net

http://hooktail.sub.jp/flightDynamics/autogyroCG/
これで測れるかな。