ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

1 ：メカ名無しさん：2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt.net

各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？
できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。

とりあえず、仕様的なものから考えませんか？

121 ：メカ名無しさん：2011/02/22(火) 22:29:47.19 ID:3YepyvYk.net

ちょ、ちょまた追加されてる。
みんなすごいなぁ…。と思いながらもマイコンのページに書くかどうか悩んだものをおいておこうか。
推敲もしてないけど。


現在ルネサス系マイコンの再統合が行われており、ローエンドからハイミッドまでH8でまとめていたのをR8や78k系列などに置き換えている。
そのうち、ホビーユース向けの市場もR8にまとまっていく模様かと思う。(秋月にもR8Cなどがあるし…。)

しかし、再編の急加速により、R8Cは新規開発モデルなし、さらにRL78などの新しいマイコンが発表されている。
R8Cの新規開発モデル停止からRL78の量産開始までは時間が空いていて、またRL78のエンジニアリングサンプルもまだ手に入らないため、組み込み業界ではどっちを使うべきか悩んでいる様子が見て取れる。
むろん、R8の既存顧客などに向けての生産は続く様子で、市場在庫(秋月などの店頭に並ぶやつね)などはまだ出てくる模様、との事。

こういうときはPICやAVR、アルディーノなどの互換性重視デザインを評価したくなる。
(PICの拡張ミッドはC言語重視、往年の84Aは少量生産ゆえか高価(秋月なら40ピンの方がどれ選んでも安いくらい)になってるけど…)

>120
STM8S-DiscoveryA/Dなら10bitMUX10chかな？ただ最後のチャンネルに(2)とかよくわからん記述が…。
ちなみに全部CN3に引き出されてます。
総I/O数はマイコンとしては38らしいけど、色々使われてるからね。
他の評価ボードに比べたら少ないくらいだと思うけど。
モータは上にFETの回路でも積んで楽しんでくだしあ。としか言いようが無いですはい。

122 ：メカ名無しさん：2011/03/01(火) 01:20:55.86 ID:FkJbdrzV.net

最近ロボットを始めて色々調べているんだけど、
ハードウェアばかりで制御ソフトに関しての情報に詳しいサイトが
なかなか見つからないんだよね。
やっぱり核心に迫る部分だけにみんな企業秘密にしたがるのかな。

123 ：メカ名無しさん：2011/03/01(火) 01:52:53.60 ID:Xa8V9L5o.net

制御ソフトって、どういうものを指してる？

124 ：メカ名無しさん：2011/03/01(火) 10:11:10.61 ID:1OHIV/jM.net

>>122
俺も２月から始めた
プチロボはrs232cのシリアル通信だったから簡単
今Mac用のモーション制御ソフト作ってる

125 ：メカ名無しさん：2011/03/01(火) 12:55:23.01 ID:FkJbdrzV.net

>>123
まさかハードを繋いだらすぐにロボットを動かせるとか思っていないよねｗ

126 ：メカ名無しさん：2011/03/01(火) 23:54:09.59 ID:9QsqLyji.net

なんのこっちゃ
制御っていうのがどういうものを指してるのか聞いてるのに
リンク機構やロボットアームのある点を目標位置に持っていく制御を指してるのか
はたまたサーボを動かしたりセンサの値を読んだりするプログラムを指してるのか

127 ：メカ名無しさん：2011/03/02(水) 01:15:17.40 ID:hKogqrDd.net

>>126みたいな人はアイソボットみたいな出来合いのロボットで良いんじゃね？

128 ：メカ名無しさん：2011/03/02(水) 06:54:23.60 ID:n6YJQqe1.net

ネットの情報量ってなんだかんだ言って絶対的に少ないから
とくに自分が本当に欲しいものについては無いといってもいいくらいに

129 ：メカ名無しさん：2011/03/02(水) 09:22:31.41 ID:3OrtLuQ1.net

本買えばいいじゃん

130 ：メカ名無しさん：2011/03/03(木) 02:24:59.18 ID:JvQoJUrJ.net

>>123 >>125
かみ合ってねぇｗ

傍から見てると>>125のレスはそのまんま>>122 = >>125に返したくなるんだがｗ