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【研究】ロボットが人を見て学ぶ日は近い?動画を1度見るだけで作業を再現する学習法

1 :プティフランスパン ★:2018/07/10(火) 00:21:15.98 ID:CAP_USER9.net
2018.07.06 17:00
https://www.discoverychannel.jp/0000027643/
https://dps68n6fg4q1p.cloudfront.net/wp-content/uploads/2018/07/05173952/robo-video-180705.jpg

行う作業を1度見ただけで覚えちゃう…そんな学習方法をロボットにも可能にする手法が研究された。どんな動作でも可能なわけではないが、「MAML」と言う名の手法を用いるとロボットに1度動画を見せるだけで、動画とは少々違う環境でも再現できてしまうようだ。

■ 1度だけ見た動作を再現するロボット

これまでロボットに物事や作業を学ばせるには、作業のそれぞれの工程について長いコードを書かなければならなかった。最近になって、人が行う作業をロボットに動画として見せることにより、各工程のコードを書かずともロボットに学習させるという手法が生み出された。それでもロボットに何千回も動画を見せなければロボットは学習できなかった。

人間や動物なら一度見ただけで覚えられるようなことでも、ロボットには難しい。これを変えるため、カリフォルニア大学バークレー校は、「MAML」(モデル非依存メタ学習 / model-agnostic meta-learning)という手法を用いることで、人間が作業を行う動画を一度だけロボットに見せるだけで作業を学ばせるという研究が行われた。

この手法でロボットは、これまでの経験を元に新たなことを学ぶようになる。一度動画を見て行った内容から、別の動画を見たときにそこで起こっていることを推論するので、例えばこれまでに赤いボールをコップに入れる動作を行っていれば、青いボールを箱の中に入れる動画を見たときに以前の知識を利用してそれをこなすことができるというわけだ。

■ 1度見ただけで何でもできるわけではない
https://www.youtube.com/watch?v=1eYqV_vGlJY

実験ではPR2 ArmとSawyer Armという二つのロボットアームが用いられ、手に持ったオブジェクトを動画で見たのと同じ場所に置いたり、動画中で動かされたものと同じオブジェクトを押したり、持ち上げて特定箇所に置いたり、といった動作が行われている。

「1度動画を見せるだけで」とは言え、これはSF映画に登場するような一度目にしたものを完全にマスターできる凄いロボットではない。実験では動画中で人間がロボットにとって新たなオブジェクトを移動させる様子が使われ、それを1度見ただけでロボットがそれを再現するというものではあるが、ここでロボットが行う動作そのものはロボットにとって完全に新しい動作ではない。

だがこの実験が示したのは、行う動作こそすでに知っているものではあるが、動画を1度見せることで、動画中とは異なる視点からや環境においても見た動画と同じ作業を行うことができるということ。このような学習手法がより洗練されたものになれば、幅広いユーザーにとりロボットの導入がより容易になることだろう。この研究のプレプリント論文はarXiv.orgに今年2月に掲載されている。

Text by Discovery編集部
関連リンク
Novel system allows robots to learn new skills just by looking at you do it(ZME Science)
One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning(Cornell University Library)
One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning(YouTube - Tianhe Yu)

4 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:24:24.43 ID:dGzvXurl0.net
人を殺す方法とか?

5 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:25:22.17 ID:rlsVC3600.net
左官の久住さんレベルに到達してから言ってくれ

6 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:25:39.09 ID:k+FQxpPn0.net
エイリアン4のエイリアンを思い出したw

7 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:26:23.54 ID:hRpEn5Vs0.net
北斗水影心

8 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:26:28.94 ID:9/7/cjfq0.net
うっかりFPSのプレイ動画を見せたら……

9 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:28:36.09 ID:buSppNZd0.net
>>7
先に言われちゃった。

10 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:29:19.12 ID:y2oMB6uW0.net
なんかすごくつまらなかった

11 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:30:07.70 ID:8duEwBna0.net
センズリは教えるな

12 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:30:40.29 ID:WoI+YzoT0.net
ミラーニューロン搭載

13 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:30:41.32 ID:WrG0/nCA0.net
手品を見せてみたい

14 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:31:23.93 ID:pK5EjZO70.net
>>1
スケキヨ!

15 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:31:25.09 ID:o+0miTj10.net
動きの真似らできるけどその動きの意味までは考えられない

16 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:32:13.00 ID:d4KRO56p0.net
*    /    \  な、なに急に 
    /  ─   ─\  データ撮ってんだよ!!      
  /  ( ○)三(○)\
  |   /// (__人_.)  | まずノックくらい 学習しろお!!
  \      |r┬|  /  |\ ‐==‐ \
  / ヽノ  ⌒`ヽ<´    \| ̄ ̄ ̄ ̄|
 / |      \___)⌒ \    ̄ ̄ ̄ ̄
 ` ̄\ \       ,,,, \
     \       /\\ \__
     ゝ,,,__、___/   ヽーヽ___)


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17 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:33:28.74 ID:WckbGdaU0.net
継承者1人の伝統産業の職人とかの技能継承に使ったら。絶滅しそうな民族の舞踊とかにも。

18 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:37:14.79 ID:c2qzT7XP0.net
ディープラーニングでより効率の良い画期的な作業方法が生まれるかもしれんぞ

19 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:37:15.80 ID:k1TMikPf0.net
>>4
朝鮮人は、テロ主導者を歌って踊って崇拝して
日本人の殺戮準備を整えているね

20 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:38:17.40 ID:UWOqbbbI0.net
嫌な言葉が浮かんだ…「仕事は見て盗め!」

21 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:39:03.44 ID:RmwsHu1Q0.net
韓国で学習を受けたロボットは怖いだろうなー

22 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:41:42.01 ID:2qS5citp0.net
例えば、大工が木材を加工する動画で
3本の梁を削る前に横、裏返し、横と。それぞれひっくり返していたら
木目を見て上下を決めてたなんてわからずに同じようにひっくり返すわな

23 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:43:14.64 ID:bZzeZe2R0.net
山本五十六のありがたいお言葉


24 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:45:04.02 ID:2Q1C/V9r0.net
この腰の動きが・・・

うむ!なんとも色っぽい!

まさに理想的な腰使いだ!

ロボットセックス大繁盛!

25 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:47:32.18 ID:l5/9ILfZ0.net
咲さん見せたらリンシャンカイホウ上がりまくるのか
すげーな

26 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:53:52.05 ID:bZzeZe2R0.net
>>25
あれやるには屋内で雷落としたり嵐呼んだりする謎技術が不可欠だからね
まだまだ人間の職人さんじゃないとだめだね

27 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 00:55:45.44 ID:NsHXPmvL0.net
お葬式に出たロボットが
お焼香を後ろから見ただけだと
やっぱし食べちゃうんじゃないの?

28 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:01:27.33 ID:rU/pr3iz0.net
ロボット「C言語のポインタが理解できなくて詰んだ」

29 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:02:19.19 ID:1tAdV/KX0.net
ぼく「やれ」
オナホ「はい、マスター」

30 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:04:59.84 ID:8+e9a+cd0.net
未来から来たけど
この先ロボット達が暴走するけど
ペッパー君が救世主になって現れるよ

31 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:05:15.38 ID:p8+V3hmM0.net
>>4
ロボット兵士は真っ先に導入されるだろうね
コストかかっても、こちらの人命が失われずにすむ

32 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:05:18.50 ID:4tDjKU3R0.net
>>27
前の君が食べてるからだろw

33 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:22:25.35 ID:8GTs/RIg0.net
逆なんでは。

ロボット教師が子供に教える時代が来る。

34 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:28:18.34 ID:bZzeZe2R0.net
もっと進むとロボット教師が新人ロボットに教えるってこともあるだろうな
人間に教えるより楽そうだし

35 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:39:56.80 ID:fdgaZP8j0.net
ちなみに、人がロボットを見て学ぶ時代はしばらくやって来ません。

それが現実。ロボットは、人間に例えると、これからすくすく育つ赤子。
人間はすべてを知り尽くした(が、若いやつみたいに体がうまく動かない)老人。

36 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 01:57:31.83 ID:LrDmJMTG0.net
>>8
ヘッドショットキメられまくるなw

37 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 02:04:58.30 ID:bb3OErUn0.net
スタープラチナよろしく漫画家やイラストレーターの絵柄を模倣できると

38 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 02:09:41.19 ID:yj9UbsO20.net
>>27
外人のタレントがやってたっけ

39 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 02:10:23.95 ID:yjNFZlhr0.net
今はロボットに人を助けさせるために注力しているが、
それが一区切りついた頃、
社会の価値観はどう変わっているか分からん。
労働単位でなくなった国民は、国にとってどう扱われるか、とか。

機械との融合が人類存続に必要か、とか。

40 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 02:19:32.45 ID:4tDjKU3R0.net
>>34
ガンツ先生とロボコンかよ
フツーにデータコピーで終わるな

41 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 03:19:45.44 ID:09ekGy9P0.net
お掃除ロボのもっと凄いのができそうだな

42 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 03:28:36.05 ID:+KJH6jlYO.net
な?
ガイジン労働者なんて要らないんだよ。

43 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 08:30:57.10 ID:L8nneeYN0.net
いちご摘みロボットの開発競争 意外な背景
https://www.nhk.or.jp/ohayou/biz/20180705/index.html

44 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 08:38:42.19 ID:pGC/4fPe.net
Amazon echoでワイヤードのニュースを毎朝聞いているが。
ホント、アメリカには夢がある学校や企業が目白押しだね。
それに引き換え我が日本には未来に何も無い。

45 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 08:39:48.77 ID:SIC8uXtM0.net
写輪眼

46 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 08:47:09.70 ID:/6bA/yie0.net
これが現実の最先端ロボット。
今の人型ロボットも人の形をしたからくり人形なんだな。
江戸時代とそう進化してないのね。

47 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 09:25:18.95 ID:pW98RZY/0.net
すごいな
2020年も近いのに未来感が全然なかったが少し感じることができた

48 :名無しさん@1周年:2018/07/10(火) 12:05:24.08 ID:rFvc12F70.net
すけきよさん

49 :名無しさん@13周年:2018/07/12(木) 08:39:41.77 ID:8YGt6ygza
もうアメリカAI研究の暴走が止まらないw 日本もドイツももう追いつけそうにない。トランプの超強気はこういう話を毎日ホワイトハウスで聞かされているからかもな。

50 :名無しさん@13周年:2018/07/13(金) 06:05:08.00 ID:55qK49D2D
アシモの開発が終了したのが気になる
ロボットに今以上に発展はあるのかと

51 :名無しさん@13周年:2018/07/13(金) 10:17:02.63 ID:1dLefi7S7
鉄腕アトムにこだわり続けて失敗した日本をあざ笑う絶対王者・アメリカ。いまだにロボコンを続ける日本。もう千年経っても追いつけない。アメリカ千年王国はほぼ確定だろうな www

52 :名無しさん@13周年:2018/07/13(金) 10:18:36.45 ID:1dLefi7S7
↑ アメリカのAI株式投資信託で着実に儲けている俺 w

53 :名無しさん@13周年:2018/07/13(金) 19:58:49.82 ID:EUrHqwgMh
IT業界も風呂敷商材作りに必死なんだな

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