【ロボ】バク宙ロボ「Atlas」がランニングを始め、四足歩行ロボ「SpotMini」は徘徊し始める−ボストン・ダイナミクス（動画）

1 ：ばーど ★：2018/05/11(金) 13:33:25.69 ID:CAP_USER9.net

■ロボット開発企業のボストン・ダイナミクスの人型ロボット「Atlas」はバク宙できることで知られていますが、今度はまるで人間のような滑らかなランニングを始めました。一方、ドアを自分で開けて部屋から出ることができる「SpotMini」は、自分の判断で障害物を華麗によけて徘徊し始めています。

Atlasの優雅なランニングの様子は以下のムービーで確認できます。

【動画】Getting some air, Atlas?
https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc

芝生の上を軽やかにランニングするAtlas。手を振り膝のクッションを使って走る様子は、人間にかなり近いレベルに到達しています。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a01_m.jpg

落ちている邪魔な障害物に出くわすと……
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a03_m.jpg

得意のジャンプで飛び越えます。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a04_m.jpg

■Atlasが運動能力を向上させたのに対して、四足歩行ロボットSpotMinは、自分の判断で歩き始めています。

【動画】SpotMini Autonomous Navigation
https://www.youtube.com/watch?v=Ve9kWX_KXus

背中の上にカメラユニットを載せたSpotMini。前後左右に向けたカメラを使って、事前に周辺の状況をスキャン済み。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b01_m.jpg

「Go」の命令で、走り始めたSpotMini。なんと、自分の判断で道を選んでいくそうです。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b02_m.jpg

ボストン・ダイナミクス社内の通路はすべて把握済み。分岐点では自分の好きな道を選び、どんどんと進んでいきます。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b05_m.jpg

外に出る模様。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b06_m.jpg

芝生に出ることなく、通路を歩く礼儀正しいSpotMini。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b07_m.jpg

躊躇なく上がり始めるSpotMini。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b10_m.jpg

階段を下りるときは後ろ向きになるようです。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b14_m.jpg

安定性の高い後ろ向きで見事に階段を下りました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b16_m.jpg

そして、再び徘徊開始。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b18_m.jpg

最終的に、多くのロボット開発者が仕事する部屋で停止しました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b22_m.jpg

ボストン・ダイナミクスのロボットたちが着々と運動性能を高めていることがよくわかるムービーでした。

2018年05月11日 09時56分00秒
GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20180511-atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/

266 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 12:52:18.11 ID:LQXabSRj0.net

走ってる…マジ走ってる。何これ恐い。
もう、ﾃﾞﾃﾞﾝﾃﾞﾝﾃﾞﾃﾞﾝなの？

267 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 12:53:34.49 ID:KjchQRk90.net

>>265
日本の官僚だかがボストンダイナミックのロボみてアシモとかは完全に別次元とか驚愕したとかいうからなあ。
完全に負けを認めてるようだ

268 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 12:54:37.49 ID:pzYEbKCD0.net

初めはバカにしていなのにな

269 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 12:57:14.01 ID:5YzZgpDr0.net

基本は予め与えられたMAPによって行動しているが、どの程度リアルタイムで障害物を
検知しているのだろう。

270 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 13:01:14.29 ID:pzYEbKCD0.net

つーかアメリカは、もっと良い自動車作れるはずだよなぁ
馬鹿しか行かないのかね

271 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 13:02:40.06 ID:fh5sxKNp0.net

軍用技術をどんどん使って民生品を作りつつ、また軍用にフィードバックする諸外国
平和産業にこだわり自衛隊との協力も拒む日本企業
差が開くばかり

272 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 13:22:59.43 ID:QahvoD9e0.net

>>198
静かさって作り込みだからね

この手は日本とかドイツが得意だね


IT技術とかじゃ無いから

273 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 15:23:24.24 ID:XwEBlYze0.net

スポーツもジュニアとかアンダー20の時は世界と戦えるくらい強いけど大人になると弱くなる
産業も国内でそれ自体が成長段階にあると世界的評価が高いけど、いったん落ち着くと追い抜かれる
なんか日本の文化とか習慣に構造的欠陥があるのと違うかね

274 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 20:00:07.63 ID:bvXQjTrI0.net

Atlasは、走ってるのとかバク宙とか、あと、リカバリー動作とか、そういうのは妙に人間臭いんだが、
平地歩行は、相変わらず中腰っぽいヨタヨタ歩きなんだよなあ。
人間ぽい自然な感じの歩行って、そんなに難しいことなのかな。

275 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 20:27:27.09 ID:Jrl/yO1J0.net

>>274
PETMANでの実績はあるし、再現が不可能ってわけではなさげ
なにかしら効率が悪いのかもしれない

276 ：名無しさん＠１周年：2018/05/12(土) 23:28:15.01 ID:qCryK/Ai0.net

>>274
伸ばしきった状態だと、姿勢制御のための動作が縮める1方向しか取れないけど、若干中腰なら縮める/伸ばすの2方向の動きが取れるからじゃね？

277 ：人型ロボット研究者：2018/05/13(日) 04:14:15.48 ID:hwXLleMi0.net

>>274
ロボットを単純な重心のみのモデルで制御してるから、足が伸びきるとモデル通りに動けずに転倒してしまう。
モデルを複雑にすれば解決できるけど、制御が複雑になりすぎてしまう。

278 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 04:22:08.47 ID:ZSuaLx+B0.net

「Atlas」まったく新しい概念の制御を導入してる感じだな
従来の物とは動きがちがう

279 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 04:26:44.31 ID:YA0+H4Uc0.net

先行者をバカにして笑ってたら
中国にまであっという間に追いつかれちゃったな

280 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 04:28:20.26 ID:21zzaqO50.net

>>89
現状世界一ならまだしも劣った方が言ってるんじゃ
無能の言い訳にしか聞こえないよな

281 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 04:44:10.01 ID:igVD23M70.net

四足歩行のヤツは胴体部分の揺れがなくほぼ一定の高さで移動してるな
人間が乗っても快適そうだ

とりあえず乙武を装着してみてくれ

282 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 05:07:21.96 ID:7faBmUMk0.net

ロボットやアンドロイド作るよりも脳みそ取っ払ってチップにすれば良い
工場で生産するより子供を生体ロボとして使うのが環境的だろ
近い将来は脳無し人間が仕事をする世界だ

283 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 05:10:53.26 ID:tIA4AXJg0.net

ホンダ頑張れ

284 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 05:12:57.90 ID:OXbXiiMy0.net

ペッパー、寿司売ってる場合じゃねぇ！　(；・｀ω・´)ｏ
　

285 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 05:14:38.55 ID:OXbXiiMy0.net

>>266
これ、遠目で見たら絶対人間だよな・・・　こえぇぇ・・・
毛むくじゃらにして　雪の中走らせたら　イエティできるな・・・
　

286 ： ：2018/05/13(日) 05:33:56.57 ID:vCB0aLbP0.net

>>282
でも食べ物はいるし、うんこやしっこはするんでしょ、、、
普通の産業用ロボットより、かえって運用コストかかりそう。

287 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 09:41:36.33 ID:onv9b7me0.net

>>198
超静音なドライヤー開発できたら億万長者になれると思う。

288 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 18:13:40.00 ID:tmngdrFY0.net

【衝撃】フジテレビ、暴力団と「ズブズブの関係」　　
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1482138859/
https://www.youtube.com/embed/YEGNqOkpPP8?autoplay=1
　 　 　 　
【テレビ】傷害容疑でフジテレビ社員逮捕　タクシー乗降巡り男性会社員の顔を踏んで外傷性くも膜下出血を負わせた疑い
http://hayabusa9.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1508916873/
https://kamome.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1314191608/l50

289 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 18:19:22.85 ID:MxM5ewpu0.net

>>1
ボストンダイナミクス社はアメリカの国防総省から予算が下りてるからな
日本もホンダのASIMOとかに研究予算を割いてやればいいのに
まぁパヨクが反対するからできないだろうけど

290 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 18:22:41.56 ID:vcuQOqRP0.net

なんで銃持たせないの

291 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 18:25:15.27 ID:MxM5ewpu0.net

>>267
ソースあんの？それ
そもそもASIMOにできてアトラスにできない事も多いでしょ
水筒のふたを開けてジュースを注いだりサッカーしたりできないじゃん
そのうえボストン・ダイナミクス社は国防総省から金もらってんじゃん
国がバックについてる米企業と日本政府が一切関与しない私企業を比べてもな

292 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 18:29:56.72 ID:MxM5ewpu0.net

それとアトラスはASIMOと比べてでかすぎる
でかいってことはバッテリー面で制約を受けるからなぁ
あとアトラスは複数の人間の声を聞き分けて注文を取るとかもできない

https://www.youtube.com/watch?v=gNkaPQt9k6E

293 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:13:13.10 ID:PzsEMcVY0.net

>>290
軍隊で重要なのは兵站。
最前線の兵力がいかに強力でも、それを維持するための弾薬・食料・医薬品などの物資を安定供給できないと撤退する羽目になる。

四足歩行ロボットはその兵站のラストマイルを担うのが目的。（歩兵は重さ30kgのリュックを背負い、作戦によっては重さ約5kg厚さ5cmの防弾チョッキの上からそれを背負う）

294 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:15:01.82 ID:vmp/wUSF0.net

ソフバン株イイネ！

295 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:16:39.18 ID:vmp/wUSF0.net

音が五月蠅すぎと貶されていたのが大昔の話になったな

296 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:18:49.88 ID:QuBpM4Pc0.net

2人で向かい合って互いに両手を相手の肩に掛けて
風呂敷被って足をバタバタさせた思い出

297 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:29:45.69 ID:EP1D2EHc0.net

アシモ涙目

298 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:41:51.05 ID:HvUSpYUb0.net

バッテリが減ったら自動的に給電箇所にいくようにしておいて、撮影機能も持たせれば、
すぐにでも簡易パトロール役として使えそうだな。

299 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 21:47:51.62 ID:HvUSpYUb0.net

モーションが人間っぽさまで実現できてるなあ。
遠めで見たり、解像度の荒い動画とかだったら、人間の動作と勘違いしそうだ

300 ：名無しさん＠１周年：2018/05/13(日) 22:31:02.25 ID:qdC6+UFZ0.net

レイバート氏は、例えば車椅子の車輪の代わりにSpotMiniの4つ足を使えば、トレッキングなども可能だろうと語った。
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20180513-00000030-zdn_n-sci

そのうち車椅子のように障害者には補装具費支給や要介護認定を受けている人には介護保険が適用されるようになるのか？
階段の昇降で揉めている名古屋城とかこれ使えばいい

301 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 02:52:56.50 ID:FbhPW8lT0.net

>>298
街中の電柱の根元が非接触タイプの充電ステーションになっており、徘徊中に片脚を上げて少しづつ充電していくのですね。わかります。

302 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 02:57:12.06 ID:RtFpfkGE0.net

>>20
自民と文科省が献金してくれないとこ、身内が天下れないところには税金を使わんといって…
スパコンやJadniのような嘘やどうでもいいところに他の力を奪ってまで注ぐんだ
そんですごい発明しても成果と利益はまるまる持っていって研究した本人には数十万円が渡るのみ
北朝鮮かって状態

303 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 02:59:32.72 ID:RtFpfkGE0.net

>>85
それはない
技術自体は戦争と無関係に生まれている
ただし労働者を奴隷のように考え、全てをうわっぱねる日本の経済界ではないところに移動して、そこで生まれている

304 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 03:03:32.82 ID:RtFpfkGE0.net

>>89
日本の技術が成長したのはいつだ？戦争が終わって軍事技術が厳しく制約された中でのことだった
そのころは開発すると開発したものに恩恵と名誉があったものだ
労働すれば相応の時間と利益が与えられたものだ

今はどうだ？開発者は奴隷、労働者も奴隷、何もかも上が持っていく
いくら頑張っても吸い上げられる
わざわざそんな国で開発するとでも？いいや実際に他国に流れている
日本は腐りすぎたんだ、上層部がな

305 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 03:32:58.85 ID:Pa+V8aHJ0.net

>>168
骨盤とか腰椎、土踏まずとか、アトラスは人間の骨組みに近い。

軸と関節の可動範囲が違うから、難しいバランスにも
起伏にも対応できる。
アシモは平面的な構造で、アトラスは3次元構造。
日本画と西洋画、和服と洋服の違いそのまんま出てる

306 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 13:40:27.40 ID:Fgs3e/ES0.net

不整地でこれだけ動けるのはスゲェ
摺り足スクワット機動でしか歩行できない日本のロボット産業終了のお知らせ

307 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 17:25:54.51 ID:TnTbne8T0.net

>>168
これをGoogleが手放したのが理解できない

商売にはならないが、未来の覇者としてライバル企業戦意を削ぐ広告としては絶大な効果があるぞ

308 ：人型ロボット研究者：2018/05/14(月) 20:01:06.13 ID:GDR4JVvV0.net

Atlas脅威だけど、人型ロボットの話題が増えたのには感謝

309 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:04:07.78 ID:hf/Ux6rl0.net

https://nicotter.net/watch/sm19760425

310 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:08:31.73 ID:ZOQXTmxk0.net

>>1
コレって、考えようによっちゃ、このロボットの背中にイスを載せて
人を運ぶ人力車みたいな感じにすればウケるのでは？
車道使う必要も無いしな

311 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:09:21.25 ID:6tz+MM2s0.net

まじに欲しいｗ
一緒に散歩したい。Atlasにそのうち置いて行かれそうだけどｗ

312 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:13:10.35 ID:ZOQXTmxk0.net

>>1
高齢者からすると、絶対に欲しいロボットの一つ
車道より安心だし、100kgぐらいの体重の人までは余裕で運べる
ひょっとしたら二人でもオケーかも
道路交通法も歩行者扱いだから問題無いしね

313 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:13:52.84 ID:ZOQXTmxk0.net

>>311
屈強な男が、このロボットにお姫様抱っこされて、そのまま山奥まで運んでくれるのさ

314 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:15:02.45 ID:8EWmZhgj0.net

>>273
成り上がると殿様ぶって何もしなくなる

315 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:15:13.53 ID:ZOQXTmxk0.net

>>307
Googleはロボット産業よりAI　つまり脳味噌のほうに力を入れているからねえ

316 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 20:20:32.75 ID:vjQ43LLq0.net

ロボットで動物園みたいなのできそうやな

317 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 21:02:05.87 ID:Tao52+9/0.net

ボストンダイナミクスは実用的なロボの未来を予感させてくれる

318 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 21:53:49.97 ID:T2YoiycH0.net

ちょっとがっかりやな
足曲げてるもんな
アシモがあの形にしたところから抜け出せるのかなと思ってたから
ちょっとがっかり

319 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 22:05:20.08 ID:1B7/NIo+0.net

四足のSpotMiniは量産して来年発売予定だってさ。

320 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 22:21:26.01 ID:KOzLXvko0.net

ソフトバンクによるボストン・ダイナミクスの買収が完了　SBGの子会社に
https://robotstart.info/2018/05/14/softbank-boston-dynamics.html

いままで違ったんかい

321 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 23:04:15.50 ID:VdC9dRSK0.net

>>167
自分が恥部ということか。
歪んだ劣等感。

322 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 23:14:55.24 ID:VdC9dRSK0.net

>>251
一方何も作れないチョンw

323 ：名無しさん＠１周年：2018/05/14(月) 23:19:25.55 ID:VdC9dRSK0.net

>>314
成長を止めるからか。

324 ：名無しさん＠１周年：2018/05/15(火) 02:07:48.87 ID:B88+BRbI0.net

四つ足ロボにレッドスネークカモンみたいなのが付いて進化してる…

Featuring New Dynamic Robot - New SpotMini From Robot Maker Boston Dynmics.
https://www.youtube.com/watch?v=d17OX3LL1bA　（2017/12/10 に公開）

325 ：名無しさん＠１周年：2018/05/15(火) 18:19:15.92 ID:th6nR4uW0.net

>>323
何か、一端安定した収入源得るとそこに固執して成長止めるというか。
何か百姓みたいな根性。

サラリーマンになりたがるけど、その実現代のサラリーマンには向いてないのかもね。

326 ：名無しさん＠１周年：2018/05/15(火) 21:07:17.75 ID:q7RjfwNJ0.net

軍用だよね
海兵隊の上陸侵攻に使われるとかじゃないのかな

327 ：名無しさん＠１周年：2018/05/15(火) 22:15:22.47 ID:86B/fH5t0.net

SBが買収できてる時点で、軍からは見切られた感がするけど…
DARPA絡みってそんな緩かったっけ

328 ：名無しさん＠１周年：2018/05/15(火) 22:27:25.62 ID:7Gz0hnjl0.net

>>324
バナナでコケるのかわいいな。
あと足が二輪になってるやつ凄いな。

329 ：名無しさん＠１周年：2018/05/15(火) 22:29:34.79 ID:EL8LpiL90.net

こいつに比べたら
もうアシモなんてオモチャだわな

330 ：名無しさん＠１周年：2018/05/16(水) 11:49:37.06 ID:wvpuRSBL0.net

>>14
昔はパクリといえば日本のお家芸だったのにな

331 ：名無しさん＠１周年：2018/05/16(水) 12:40:02.62 ID:Nef1ZqIi0.net

>>42
登山者にビーコン必須にさせるかスマホのGPSとか 人体にic入れるとか 今ある技術とこの歩行性能使えばすぐできそうだけど バッテリー30分とかしかもたないんじゃない？