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【ロボ】バク宙ロボ「Atlas」がランニングを始め、四足歩行ロボ「SpotMini」は徘徊し始める−ボストン・ダイナミクス(動画)

1 :ばーど ★:2018/05/11(金) 13:33:25.69 ID:CAP_USER9.net
■ロボット開発企業のボストン・ダイナミクスの人型ロボット「Atlas」はバク宙できることで知られていますが、今度はまるで人間のような滑らかなランニングを始めました。一方、ドアを自分で開けて部屋から出ることができる「SpotMini」は、自分の判断で障害物を華麗によけて徘徊し始めています。

Atlasの優雅なランニングの様子は以下のムービーで確認できます。

【動画】Getting some air, Atlas?
https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc

芝生の上を軽やかにランニングするAtlas。手を振り膝のクッションを使って走る様子は、人間にかなり近いレベルに到達しています。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a01_m.jpg

落ちている邪魔な障害物に出くわすと……
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a03_m.jpg

得意のジャンプで飛び越えます。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a04_m.jpg

■Atlasが運動能力を向上させたのに対して、四足歩行ロボットSpotMinは、自分の判断で歩き始めています。

【動画】SpotMini Autonomous Navigation
https://www.youtube.com/watch?v=Ve9kWX_KXus

背中の上にカメラユニットを載せたSpotMini。前後左右に向けたカメラを使って、事前に周辺の状況をスキャン済み。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b01_m.jpg

「Go」の命令で、走り始めたSpotMini。なんと、自分の判断で道を選んでいくそうです。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b02_m.jpg

ボストン・ダイナミクス社内の通路はすべて把握済み。分岐点では自分の好きな道を選び、どんどんと進んでいきます。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b05_m.jpg

外に出る模様。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b06_m.jpg

芝生に出ることなく、通路を歩く礼儀正しいSpotMini。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b07_m.jpg

躊躇なく上がり始めるSpotMini。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b10_m.jpg

階段を下りるときは後ろ向きになるようです。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b14_m.jpg

安定性の高い後ろ向きで見事に階段を下りました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b16_m.jpg

そして、再び徘徊開始。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b18_m.jpg

最終的に、多くのロボット開発者が仕事する部屋で停止しました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b22_m.jpg

ボストン・ダイナミクスのロボットたちが着々と運動性能を高めていることがよくわかるムービーでした。

2018年05月11日 09時56分00秒
GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20180511-atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/

21 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:02:53.84 ID:LIgKPCVO0.net
こういうロボにカメラ付けて、FPSやれたらめっちゃ流行ると思うんだけどな

好きなパーツは組み込めるけど頭と胴体と手足のカラーリングは統一して攻撃側のカメラで視認させて当たり判定取るの

攻撃結果のログは審判サーバに吸い上げて、ダメージ食らった部位の耐久性や駆動性を下げるデータを返して個体の動作に影響が出るようにする


こういうの、ビジネスになりそうじゃない?

22 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:04:07.92 ID:Ejid33pi0.net
日本が売れる物ってエロマンガ位しか残らないんじゃないかな

23 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:04:14.61 ID:v/8anv0r0.net
この会社の株買いたい

24 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:05:07.72 ID:aCB6aKsi0.net
>>23
ソフトバンクじゃないのか

25 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:05:31.99 ID:zApiMNMQ0.net
>>20
先行して開発するとより開発費かかる上にそれに対する儲けもないから
ただそれに気付いただけだろ

26 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:05:44.71 ID:BCq/MGAi0.net
必ず日本もうダメだって話する奴って何なんだ?

27 :発毛たけし :2018/05/11(金) 14:07:11.65 ID:Su2TVlHs0.net
ヤバイな


軽快な走りでびびったわ

28 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:07:33.88 ID:PtC25+na0.net
ボストンダイナミクスはソフトバンク傘下

29 :発毛たけし :2018/05/11(金) 14:07:42.74 ID:Su2TVlHs0.net
>>21

10年後くらいはなってるとおもうよ

30 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:09:04.62 ID:S92Ysool0.net
>>22
ロボットが普及したらオリエント工業のラブドールを応用して
ロボット向けの外装を販売したらビジネスになりそう

31 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:12:23.61 ID:RzhC21840.net
>>9
体操柔道がマイナー。。。。

32 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:12:24.43 ID:T9cKtO8X0.net
草が生い茂る不整地で走れるのか
未来が来たって感じだな

33 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:12:50.04 ID:UpG021N60.net
日本はどうなった。。。

34 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:12:56.61 ID:PtC25+na0.net
ペッパーの顔をつけよう
https://i.imgur.com/417UI7Z.jpg

35 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:13:11.13 ID:yPABEpt50.net
https://www.youtube.com/watch?v=LHoZMwtpyGI

昔はこんなだったのにな。この頃の面影はもう…

36 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:13:27.23 ID:E7BwcE+j0.net
へー
ビッグドックがアメリカ軍で採用されなくて、会社がつぶれたのかと思ってた
ソフトバンクが買収してたのか

四足歩行ロボットSpotMinは進歩してるように見えるな
怖いけど

37 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:15:06.04 ID:74NYiG2D0.net
勝手に動かしておけば情報蓄積してどんどん動きが最適化していく

38 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:15:35.07 ID:u93sfDnsO.net
SpotMiniは次に「婆さんや、ご飯はまだかね」って一日に何回も言うようになるんだろ?

39 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:16:52.69 ID:ar76NQmc0.net
バク宙動画どこー?

40 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:17:34.48 ID:aCB6aKsi0.net
>>37
そこまで行かせるのか
その内に邪魔する役の人を殴り倒すこと覚えそう

41 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:18:27.74 ID:5l0ROrcU0.net
ビルの警備だと四本足じゃなくタイヤ移動のほうがいいのかしら?

42 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:18:59.70 ID:ahm4J63o0.net
10年後には雪山で遭難者を探せるレベルになるかな

43 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:20:17.43 ID:B0YSWnk90.net
自走させてデータ取りさせたら
人間は邪魔ばかりしてくる存在だとインプットさせる様なもの

44 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:20:22.39 ID:E7BwcE+j0.net
>ボストン・ダイナミクスのロボットたちが着々と運動性能を高めていることがよくわかるムービーでした

これは、結局のところ、どうなるんだ?
運動性能を高める「研究」なのか?
この研究を使った製品を販売する予定はあるのか?
もっといろいろできるようになってから、完成形として製品になるのか?

45 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:21:19.32 ID:yPABEpt50.net
>>1

バク宙はこれか
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I

46 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:21:51.52 ID:jBVmb9m+0.net
CGと言われても分からないレベルまで進化してるな。

47 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:22:55.19 ID:WWF+ZAfZ0.net
徘徊というのは、高齢者みたいだから
別の表現にならないかな

48 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:24:27.18 ID:o+QB7QMK0.net
>>44
もっと速度あげるんじゃね?
パトロール用が需要有りそう

49 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:26:46.55 ID:Ula03awr0.net
>>20
ロボットより派遣奴隷のほうがリーズナブル

50 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:27:30.25 ID:QDSuXkjK0.net
デデンデンデデン!
デデンデンデデン!

51 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:28:05.75 ID:pUTwFNrL0.net
>>9
ASIMOで十分なんですが

https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw

52 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:29:31.05 ID:ar76NQmc0.net
アメリカでは建物に不法侵入した奴をロボットが自動で撃ち殺したら犯罪になるのかな

53 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:30:04.36 ID:C0mm+Pnk0.net
ここは毎年目を見張るロボットをつくってくるが
これはちょっと地味だな あまり進化してないように見える
発表しないだけで秘密にもっとすごいやつ作ってるのか

54 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:31:17.23 ID:5zXRVqCf0.net
カンニングに見えた。やけに人間くさいなぁと。

55 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:33:33.05 ID:7eyA3oFN0.net
日本は南極シリーズで行けばいい。

身長、体重、バスト、ヒップとかオーダーメイドできるようにするんだよ。

この分野だけはなくなることがない。

56 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:34:06.74 ID:Zf1YPGdy0.net
>>53
歩行から走行ってえらい進化だと思うんだが
ASIMOもこの段階かなり手こずってなかった?

57 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:34:35.64 ID:aCB6aKsi0.net
しかも野外で傾斜あり

58 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:37:00.30 ID:u93sfDnsO.net
>>1
これに回転する銃座とか毒ガスや細菌兵器を積んで敵地に放り込んだらこっちの損害なしで敵兵を
殺しまくれるな、すごく強力な無人兵器だ。防衛のためにも日本もこんなロボットを開発した方がいい
元々他国の作ったものを真似て洗練するのが得意な民族だ。中国にだけやらせておくことはないだろ

59 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:38:17.48 ID:Jsmwd/LR0.net
>>21
すごくやりたいけど、実現したらすぐに実銃持たされちゃうよね

60 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:38:25.89 ID:tB3Thq4j0.net
軽やかなステップw

61 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:38:47.50 ID:T9cKtO8X0.net
今回のデモは二本足ロボット技術が四本足に追いついたってことでしょ
犬ロボットと同等のことが二本足でできるようになる

62 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:39:26.83 ID:tB3Thq4j0.net
ホンダ、どうしたのかなあ。
ASIMOの新作のニュースをとんと見ない。

63 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:40:40.23 ID:7xBiI0GI0.net
最新技術は軍事利用するから公開されてないという都市伝説
本物の最先端技術も見たいな

64 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:40:41.38 ID:kJuHSTVo0.net
マティス<箱でいい。いらんな・・・

65 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:44:49.89 ID:UZMoTBVX0.net
SpotMiniはそのうち走るだろうから、番犬タイプになりそうだね。

66 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:46:06.02 ID:5l0ROrcU0.net
>>62
ホンダのアシモのサイトだと

2015年5月 ベルギー ミシェル首相をお出迎え
2016年3月 オーストラリアのターンブル首相とご挨拶
2016年6月 カナダ トルドー首相をお出迎え

等、外交の役割です。

67 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:49:39.66 ID:WaqdddL90.net
ここまでできれば三等兵くらいは務まるな

使い捨ての強行偵察もできる

68 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:49:53.16 ID:bEazojkR0.net
>>26
20年前からもうとっくにダメ

69 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:50:25.66 ID:UaXHzYQE0.net
階段下りる方法わらた

70 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:50:30.46 ID:bEazojkR0.net
>>33
ゾンビ

71 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:50:39.54 ID:Ula03awr0.net
外交用ならアシモのほうがいい
アトラスはスパルタンすぎ

日本人の求めるからくり人形は愛玩用
外人の求めるロボットは戦闘マシン

72 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:52:26.96 ID:kia/S7qa0.net
>>1
アルゴリズム行進を縦に並んでやらせろよ

73 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:52:29.15 ID:bEazojkR0.net
>>51
そんなゴミで満足なん?

74 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:52:40.09 ID:WaqdddL90.net
警備員も失業か

75 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 14:56:49.23 ID:WaqdddL90.net
にしても、ボストンあっさり売却したのはなぜだ?
ハードは重視しなくてもよいと考えたのか

76 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:00:04.52 ID:VvZLUBed0.net
アシモとかペッパーなんて、グリコのおまけやろ

77 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:00:18.06 ID:4rpLfvI00.net
ホンダは悔しいだろうな

78 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:00:42.51 ID:+xUFymhb0.net
アイボが売られてアシモがおっさん走りをした時は間違いなく日本の未来は明るいと思ったんだがなあ。
全然未来を感じさせる日本製品を見かけなくなった。
終わりだろ、この国。

79 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:01:47.85 ID:zA9TTgt30.net
これ使ってスターウォーズの最初のヤツを撮り直してほしい(´・ω・`)
絶対見るよ

80 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:02:12.62 ID:oDhKEaa00.net
>>2
元々、それ。
もうすぐ米軍の最前線はこれになる。
PKディックの描いた、絶望的な人類の
未来が現実になるのか、、、。

81 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:04:09.22 ID:WaqdddL90.net
>>80
んで、マザーの反乱だよなー

82 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:04:14.71 ID:MEFiBjG+0.net
これなら一般社会に紛れ込んでも違和感ないわ

83 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:05:07.10 ID:u9TdcifP0.net
>>75
収益化まで遠いので株主を説得しづらい
&Googleの事業とのシナジーが得づらいから

84 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:05:36.37 ID:IyVnTgtbO.net
ロボットが認知症状態になったのかと思ったやん…

85 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:06:10.05 ID:GbKl6ryn0.net
>>20
軍事的な開発を封じられてる所も大きい
革新的な技術は軍事技術からがほとんどだし

86 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:06:52.42 ID:Ula03awr0.net
>>75
人型や四足の方向性では実用足りえないと判断したのでは
動きは滑らかになっても駆動時間、耐久性、整備性、静粛性でよほど革新的なことが起きないと
いつまで経ってもアシモ同様客寄せパンダにしかならない

87 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:08:55.94 ID:90YjcsVd0.net
ギコギキうるさすぎ
すぐにばれてしまうなw

88 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:09:07.16 ID:r3ThWX+J0.net
ホンダは、
触れた時に心地いいロボットとか、
はしご昇るロボットとか、
倒れないバイクとか、
になっているね。

89 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:09:21.72 ID:oDhKEaa00.net
>>85
で、京大の馬鹿教授どもが
軍事開発には協力しない!( ・`д・´)
公言する日本だもんなあ。
勉強出来てもパヨク洗脳されてちゃあなあ。

90 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:09:50.20 ID:U7En4+cE0.net
もはや怖いな(´・д・`)

91 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:11:07.44 ID:WaqdddL90.net
>>83
そんなモンかな
抑えて独占しとけば高く売れそうだが

ま、ロボのハード部分は、他社の模倣でコモデテ化するとは
思ったな

92 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:11:27.15 ID:YSxCOAYB0.net
ボストンダイナミックって、犬の奴は結局米軍採用見送られたんだったよね。
PR上手いだけかもしれんね。

93 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:11:30.33 ID:zA9TTgt30.net
福一の除染作業とかに投入したらいいのにな(´・ω・`)

94 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:12:03.58 ID:9dIzI7hd0.net
東工大一択だな

95 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:12:14.91 ID:BC+tQhIM0.net
不得意分野に手を出さないのも立派な戦略
どうせ投資はおりないし買った方が安い

96 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:12:47.81 ID:86omYj+P0.net
いい加減4足タイプのは頭パーツを付けろよ不気味だから

97 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:14:16.18 ID:oDhKEaa00.net
>>93
放射能が強すぎて、
壊れちゃう。
日本のロボットも、放射能で苦戦中。
放射能に耐えられるモノが出来ない。

98 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:14:35.68 ID:WaqdddL90.net
>>93
工場、プラントの
梯子やマンホールダメなんで、
4足はイマイチらしい

99 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:14:42.86 ID:i/upyWuq0.net
四足のやつ、お茶運びくらいなら余裕そうだな

100 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:14:52.64 ID:GbKl6ryn0.net
>>89
ほんそれ
開発できても兵器輸出するな!平和!人権!とかいうお花畑が騒ぎ始めるw
こういう内部工作員をなんとかせんとこのまま没落していくんだろうなぁ

101 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:15:03.17 ID:86omYj+P0.net
ボタンを押すと関西弁になるんだろ?

102 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:15:22.03 ID:PtC25+na0.net
ボストンダイナミクス
Schaft
ソフトバンクロボティクス(ペッパー)

ソフトバンク資本な

103 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:15:48.63 ID:KlPj3yqJ0.net
家電、ロボットとどんどん追い越されてゆくな
クルマもEV化の波に乗り遅れそうだし
今世紀後半にはもう日本には漫画・アニメ・HENTAIくらいしか残らないんじゃないか

104 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:16:36.21 ID:P46e464J0.net
4足歩行の下半身に頭と腕の上半身を付ければいいんじゃないのと思うが
どう考えても2足歩行より4足歩行の方が安定するだろ

105 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:16:53.78 ID:IbG2KU/K0.net
>>1みるとASIMOとかゴミに感じるわ

106 :アベンキハンターさん:2018/05/11(金) 15:17:19.59 ID:4uxAeSCF0.net
すげー

そのうち時速100キロぐらいで

走りそう

107 :アベンキハンターさん:2018/05/11(金) 15:18:38.23 ID:4uxAeSCF0.net
科学館でやってる

アシモのデモみたけど

階段ですっ転んで

ジタバタしてたわ

ジャップもう詰んでる

108 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:18:52.71 ID:WaqdddL90.net
ASIMOはおもちゃだよ・・・
漫画のアトムみたいな

109 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:18:58.33 ID:nGJW8rvp0.net
あっという間に追い抜かれる日本の人型ロボット

110 :アベンキハンターさん:2018/05/11(金) 15:19:57.14 ID:4uxAeSCF0.net
AIの部分で

完全に負けてるんだろうな

フィードバックと学習

111 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:20:04.19 ID:5iYVPUQD0.net
ロボコップ、ターミネーターにどんどん近づいてるね・・・

間違いなく近い将来二足歩行ロボットが街を警備するんだろうな。

112 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:20:26.76 ID:SxoPFH7o0.net
>>9
歩行ロボが火をつけて回るのか
たしかに注目集めまくるな

113 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:21:21.45 ID:q8ChnVS00.net
>>2
元々ロボット事業は軍用だからな
ルンバも元々は建物に潜伏者がいないか調査するロボットだったし
そのうちマシンガン持って走って追ってくるよ

114 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:22:25.39 ID:WaqdddL90.net
大阪万博の目玉になるだろな
上海のときのロボよりは受けそうだし

115 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:26:16.67 ID:JWCss0GV0.net
なるほど
北朝鮮も地下でロボットに働かせれば機密も漏れないし知らぬで通るな

116 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:26:40.24 ID:ar76NQmc0.net
20万くらいで買えるなら子供の登下校の見守り用に使えそう

117 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:27:46.65 ID:TMYSe5Hl0.net
OPERATION RAYFORCEの発動も間近だな

118 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:28:47.22 ID:TLOFDApZ0.net
>>105
でも二律歩行型はよく見るとアシモっぽい中腰と膝の曲り具合
いつになったら姿勢良く動くロボが出るんだろ

119 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:31:08.79 ID:hs9qXA3m0.net
>>53
軍事用の偵察用ルンバ(カメラ付き爆発物探知機)を作っている。
手荒な扱いでも壊れない設計とか、アメリカらしい。

https://youtu.be/sGb9PN77x2g

120 :名無しさん@1周年:2018/05/11(金) 15:35:11.88 ID:C0mm+Pnk0.net
>>118
人間の脚は関節を曲げた位置でホールドするのにエネルギーを消費するから脚を伸ばしたほうが効率良いが
ロボットのアクチュエーターはどこで止めてもエネルギー消費せず支えられるから脚を伸ばす必然性がない

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