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【ロボ】バク宙ロボ「Atlas」がランニングを始め、四足歩行ロボ「SpotMini」は徘徊し始める−ボストン・ダイナミクス(動画)

1 :ばーど ★:2018/05/11(金) 13:33:25.69 ID:CAP_USER9.net
■ロボット開発企業のボストン・ダイナミクスの人型ロボット「Atlas」はバク宙できることで知られていますが、今度はまるで人間のような滑らかなランニングを始めました。一方、ドアを自分で開けて部屋から出ることができる「SpotMini」は、自分の判断で障害物を華麗によけて徘徊し始めています。

Atlasの優雅なランニングの様子は以下のムービーで確認できます。

【動画】Getting some air, Atlas?
https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc

芝生の上を軽やかにランニングするAtlas。手を振り膝のクッションを使って走る様子は、人間にかなり近いレベルに到達しています。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a01_m.jpg

落ちている邪魔な障害物に出くわすと……
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a03_m.jpg

得意のジャンプで飛び越えます。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/a04_m.jpg

■Atlasが運動能力を向上させたのに対して、四足歩行ロボットSpotMinは、自分の判断で歩き始めています。

【動画】SpotMini Autonomous Navigation
https://www.youtube.com/watch?v=Ve9kWX_KXus

背中の上にカメラユニットを載せたSpotMini。前後左右に向けたカメラを使って、事前に周辺の状況をスキャン済み。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b01_m.jpg

「Go」の命令で、走り始めたSpotMini。なんと、自分の判断で道を選んでいくそうです。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b02_m.jpg

ボストン・ダイナミクス社内の通路はすべて把握済み。分岐点では自分の好きな道を選び、どんどんと進んでいきます。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b05_m.jpg

外に出る模様。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b06_m.jpg

芝生に出ることなく、通路を歩く礼儀正しいSpotMini。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b07_m.jpg

躊躇なく上がり始めるSpotMini。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b10_m.jpg

階段を下りるときは後ろ向きになるようです。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b14_m.jpg

安定性の高い後ろ向きで見事に階段を下りました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b16_m.jpg

そして、再び徘徊開始。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b18_m.jpg

最終的に、多くのロボット開発者が仕事する部屋で停止しました。
https://i.gzn.jp/img/2018/05/11/atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/b22_m.jpg

ボストン・ダイナミクスのロボットたちが着々と運動性能を高めていることがよくわかるムービーでした。

2018年05月11日 09時56分00秒
GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20180511-atlas-running-spotmini-autonomous-navigation/

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