【ペタリハンド】できたよ、ドラえもんハンド　柔軟性とグリップ力を両立　産業ロボットに応用すればインパクトは大

1 ：ばーど ★：2017/08/16(水) 15:43:14.74 ID:CAP_USER9.net

東北大のコーヒー製ハンド。ロボットの先端が流線形の万能ハンド
http://c02.newswitch.jp/index/ver2/?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2FphptzclGO_5992d18d60bfb.jpg

　ドラえもんのような何でもつかめるロボットハンドの開発が進んでいる。ドラえもんの手は見た目はただの球体だが、対象に合わせて変形してどんなモノでも持ててしまう。変形時の柔軟性と、つかんだ後のグリップ力を両立させている。魔法のように万能な機構だが、現実世界でも粉体の固化と液化を切り替えるジャミング転位現象を利用すると実現できてしまう。中身はコーヒーや白米だ。身近な食材がドラえもんハンドの実現に貢献している。

　東北大学の多田隈建二郎准教授らは、コーヒー豆をひいた粉で万能ハンドを開発した。流線形のハンドがつかみたい対象に合わせて柔らかく変形する。モノをつかむ時は３ニュートンの力で変形し、つかんだら３０ニュートンの力をかけても変形しない。柔らかさと堅さを１０倍以上切り替えられ、柔軟性とグリップ力を両立させた。

　万能ハンドの中ではコーヒー粉が液体や固体のようにふるまう。ハンドの先端はシリコンゴムの二層構造になっており、隙間にコーヒー粉が詰まっている。内側の空気を吸引して粉を圧縮すると固化し、空気を入れて粉と粉の間に隙間をつくると液体化する。

　多田隈准教授は「固体では粉のギザギザがかみ合いロックし、空気を入れ隙間を作ればさらさらと流れて変形する。ちょうどいいコーヒー豆のひき方がある」と説明する。

　ロボットのハンドとして作業させると１・３キログラムの部材を持ち上げられ、配電盤などの押し込み式ボタンを操作できた。災害対応など事前に操作対象を特定できない仕事に向く。３年をめどに実用化を目指す。

　金沢大学の渡辺哲陽准教授らは白米を採用した。コーヒーやビーズ、砂利と白米でジャミング転位の固液差を測り、最も差のあった白米を選んだ。渡辺准教授は「米粒の独特な形が粒と粒をロックさせる」と説明する。日本人の主食は米だけに、日本発のロボットが米でできていてもおかしくはない。

　さらにジャミング転位に加えて、粉体の中に人間の指のような骨格構造を組み込んだ。ワイヤで指の曲げを制御し、関節ごとに仕切り弁を設け、米粒が流れないように工夫している。

　４本指のハンドとして小径ネジやペットボトルなど幅広い形状、重量のモノを持てることを確認した。１―２年で実用レベルに引き上げる。

　ドラえもんはロボット好きな少年なら誰しもが憧れる。４次元ポケットや頭脳の実現は遠いが、万能ハンドは実用化が近い。工場で流れる部品ごとにロボットハンドを交換しなくてすむため、産業ロボに応用すればインパクトは大きい。

金沢大の白米製ハンド。４本指の中には骨とワイヤが入っている
http://c02.newswitch.jp/index/ver2/?url=http%3A%2F%2Fnewswitch.jp%2Fimg%2Fupload%2Fphpp6WsGU_5992d20b27171.jpg

【動画】白米でできた万能４本指ハンド（金沢大学提供）
https://www.youtube.com/watch?v=xZQN10rCzsM

19 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:02:28.15 ID:v0oEoCbQ0.net

>>13
これはこれである意味すごいな

20 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:02:54.32 ID:nzLiB5L30.net

>>13
芸術的と言える

21 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:03:55.53 ID:E1H2qRyS0.net

ドラえもんって昔指パッチンしてたよな

22 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:04:22.10 ID:1C+T4b790.net

>>13
監修：ローワン・アトキンソン

23 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:06:06.22 ID:19LnJFTa0.net

>>13
すげーw

24 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:06:21.08 ID:RG8HxZ5D0.net

プロですやん。

25 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:06:45.98 ID:v2Vcx4uN0.net

なにこのエロイ動画は

26 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:08:20.37 ID:v2Vcx4uN0.net

>>13
いるいるこういうゆとり

27 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:10:30.37 ID:jd1CLw020.net

ちんこだた

28 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:10:38.87 ID:QYynCWji0.net

>>13
すごい不器用なおっさんとか
ビデオ撮っといたらこういう動きになってるかもしれん

29 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:11:32.44 ID:UP7BJ35D0.net

>>21

30 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:12:08.42 ID:UP7BJ35D0.net

>>21
親指あることは内緒だぜ！

31 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:12:48.03 ID:ElRpOVVc0.net

>>14
粉状のものは、密度が高くなると固体のようになり、密度が薄いと液体のようになる。
これが「ジャミング転位」。
固体と液体の差がどのくらいになるかを材料を変えて比較したのだろう。

32 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:13:13.34 ID:pC9exEoF0.net

>>13
笑えるほど凄いw

33 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:13:36.91 ID:LPfPYObY0.net

>>13
２１エモンの権助みたいだなｗ

34 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:14:40.17 ID:7C4h7ZwC0.net

18禁じゃないのかな

35 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:15:54.95 ID:zXJyE6UC0.net

>>1
従来との比較的なもの横で再生してくれないと
凄さどころか、ものすごくショボい動画に見える

36 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:16:19.12 ID:gwF2dC2W0.net

風紀上宜しくない形をしておりますな

37 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:17:24.54 ID:65AiWR970.net

ヤモリの分子間力を実現できなきゃ
本物とは言えないな

38 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:19:31.91 ID:RzDZbtn00.net

思ったよりもチンコだった

39 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:23:23.99 ID:lKIWipUc0.net

どらぅぇもんやで

40 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:24:38.71 ID:gwF2dC2W0.net

ドラえもんさんのエッチー

41 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:24:41.07 ID:ElRpOVVc0.net

>>35
従来の「ロボットの指で物を掴む」がどれだけ大変なことか、が解らないと、これとの差が理解できないだろうな。

42 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:24:52.15 ID:urDUnMI60.net

>>13
最後に自分がコケるとこまで
ちゃんとお笑いがわかってるなw

43 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:27:25.91 ID:+1htszHO0.net

エロいことにつかえる

44 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:30:38.44 ID:a0gdThDR0.net

>>13
ドジっ子にも程があるw

45 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:33:46.03 ID:qJqCA8xN0.net

手で持てよ

46 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:43:50.56 ID:VM3FZgrD0.net

>>13
下手な芸人よりオモロイ。

47 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:44:30.17 ID:wRPGTrzz0.net

女どもがロボットにいかされる日が近いな
益々少子化がはかどりそうだ

48 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:45:36.96 ID:CWK4WRN60.net

見た目完全にディルドーｗ

49 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:46:00.49 ID:0Y41Cz810.net

>>13
こういうおっさんいるよね

50 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:51:58.77 ID:37KyVbA/0.net

(*‘ω‘ *)ちんぽ

51 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:54:24.51 ID:aHyZdjaw0.net

だめだ、心が汚れててダメだ

52 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 16:57:34.12 ID:sVt+qL960.net

バイブならすぐ実用化できるな

53 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 17:02:22.20 ID:VIFT4O4A0.net

俺のがデカイけど

54 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 17:19:06.03 ID:qH6eeTrd0.net

うちの嫁のアソコもジャミング転位でここ数年カテナチオ状態だわ・・・

55 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 17:47:01.38 ID:i6MzVjPM0.net

ドラえもんみたいに真ん丸い形でつかめるのかと思った。

56 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 17:55:43.80 ID:V5PwOqXL0.net

>>13
くっそwww
オチまで完璧じゃん

57 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 18:07:09.62 ID:J7aewxre0.net

>>13
直立二足歩行でここまでミスれるのも凄くないか？ 何一つ仕事をしてないぞｗｗ

58 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 18:12:50.12 ID:+IE5oRT00.net

疑似的にT-1000ができちゃうのか

59 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 18:44:43.47 ID:DCNsgogs0.net

>>31
片栗粉を水に溶いた感じ？

60 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 19:13:34.27 ID:+h5n1aDf0.net

>>13
オチたw

61 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 19:27:47.21 ID:TVcG46Hg0.net

どこでもゴールドフィンガー
ぐちゅぐちゅぐちゅぐちゅ♪

62 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 19:47:57.24 ID:ymoAY4J70.net

(;´Д｀)ﾉθﾞﾞ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ

63 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 19:53:11.56 ID:4kyXZvFN0.net

ドトールコーヒーは悪の結社、創価学会の
一員だ
集団ストーカーを行なってる
エクセルシオールカフェ赤羽東口店(現在ドトールグループ サンメリー赤羽店)閉店は証拠隠滅
ドトールも創価も法的措置を取らないのは
事実だからです
とうきょうときたくあかばねは
そうかのまち

「平和があるように」と挨拶しなさい。

(新約聖書『マタイによる福音書』10章12節から)っgっっっっhっっbhっっっj

64 ：名無しさん＠１周年：2017/08/16(水) 20:36:25.66 ID:Es/FtZyf0.net

工藤會にいるな、ドラエモン。
右手はバルタン星人だ。九州は半端ない。

65 ：名無しさん＠１周年：2017/08/17(木) 00:08:17.26 ID:eJnq5C2A0.net

http://i.imgur.com/Ii68j8m.jpg

66 ：名無しさん＠１周年：2017/08/17(木) 00:17:21.69 ID:BoTuK2DW0.net

>>59
それじゃ溶けちゃってるw
溶かさずに、砂や粉を詰めた感じ。

67 ：名無しさん＠１周年：2017/08/17(木) 05:04:28.16 ID:TR/pG8jR0.net

>>3
やっぱりそう来たか（笑）

68 ：名無しさん＠１周年：2017/08/17(木) 05:07:32.15 ID:TR/pG8jR0.net

しかし、このスレは>>13に全て持ってかれたわ（笑）