【技術】空気を噴射してガレキの高低差を乗り越える 世界初のヘビ型ロボット 災害現場の犠牲者探索に期待　東北大

1 ：紅あずま ★：2017/06/14(水) 20:57:53.06 ID:CAP_USER9.net

空気を噴射してガレキを乗り越える 世界初のヘビ型ロボット 東北大
Hazardlab：2017年06月14日 11時32分
http://sp.hazardlab.jp/know/topics/detail/2/0/20632.html

http://sp.hazardlab.jp/contents/post_info/2/0/6/20632/zu1.jpg
空気を噴射して、まるで鎌首をもたげるヘビのようにガレキを乗り越えるヘビ型探査ロボ（東北大提供）

　東北大学などの研究チームは、倒壊した建物の下敷きになった犠牲者を探すために、空気を噴射してガレキを乗り越える世界初のヘビ型ロボットを開発した。
従来のスコープカメラが苦手としていた高い障害物や高低差のある場所を難なく乗り越え、高い位置から被災現場を広く見渡すことで、内部状況の把握がしやすいという。

　昨年4月の熊本地震では、倒壊した建物内に取り残された犠牲者の発見と救助が大きな課題となった。

　東北大学の田所諭教授と八戸工業高校専門学校の圓山重直（まるやま・しげなお）校長らのグループは、今までガレキの中をはうことしかできなかったヘビ型ロボットに空気噴射による浮上機能を搭載し、がれきや段差を飛び越えたり、飛び上がって広く見渡すことができる技術を開発。

　このロボットは、直径約5センチ、全長8メートル、重さ約3キロで、表面はナイロン製の細かい毛でびっしりと覆われている。
この繊毛を、内部に搭載しているモーターで細かく振動させることで進み、狭い場所でもヘビのように自在に移動できる。

　今回新たに取り付けた空気噴射機能は、左右や垂直、後ろ向きと方向を素早く変えることができるうえ、鎌首をもたげたヘビのように、高さ20センチ程度までなら、空中で安定して浮上し続けることもできるようになった。

　災害現場での探索をはじめ、東京電力福島第一原発事故の原子炉格納容器内のガレキ内調査などで活躍が期待されている。

http://sp.hazardlab.jp/contents/post_info/2/0/6/20632/zu.jpg
先端を高く持ち上げることで、内部状況の把握もしやすくなるという（東北大）

http://sp.hazardlab.jp/contents/post_info/2/0/6/20632/pm_tadokoro.jpg
開発した東北大の田所教授



▼関連スレ
【技術開発】東北大学、量子ドットの発光強度を自在に制御　量子ドットを3次元規則配列【2017年6月にわかった　１３日記事】
http://asahi.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1497357266/

2 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 20:58:14.17 ID:WQynaTj80.net

ひらめいた

3 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:02:26.37 ID:QTvCs9L80.net

進撃の巨人的な装置を想像してたら

4 ：セーラー服脱原発同盟【窒殺１匹７８円のナチス】保健所愛護センター：2017/06/14(水) 21:04:13.87 ID:KDoGhDRfO.net

(その内容からナチスのガス室を連想させる、日本の動物窒息または薬殺焼却処刑施設の保護施設への転用を言論により強く求める)
(オーストラリア居住民とその祖先に起因する、放棄・放浪猫の200万匹ホロコースト政策に強い決意で言論により抗議する)
(平成２８年熊本地震に驚き、行方不明になった猫捜索の官民連携的な支援を強く求める)
(今は亡き、「口永良部島ヘルメット猫」の冥福を祈る)
(日本のヤクザに、飼い主なく路頭に迷って悲惨に生きる猫の保護養育を希望する)
(柳ヶ瀬、組長、ネコ)

急に、かねてより、「犠牲者捜索とは何や！」と、つい因縁を付けたくなる、２ちゃんねるやってる変質者の低級国民の数が気になっているタイプの俺も気になるニュースだぜ

【保健所・愛護センターは残念ながら日本のナチス】
【ネコは言っている】
【ここで死ぬ】
【定めではないと】

5 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:06:32.80 ID:ex5hHjoM0.net

瓦礫の中の人を助けるロボットってどれも実用的なものがない気がする。

6 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:06:45.72 ID:OR21sc2p0.net

離着陸出来るドローンでよくね？

7 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:09:31.04 ID:DDZY6TB90.net

噴射した空気で、崩れるぞ

8 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:09:44.62 ID:ApZoB3I60.net

触手みたいだぬ

9 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:10:01.70 ID:p88HEeEv0.net

これも福島原発に遺棄されるのか？

10 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:10:41.77 ID:/6E7ccEH0.net

屁かな？

11 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:11:08.24 ID:SgsUZGSx0.net

飛びすぎて天丼に当たって大破、予算おかわり
とか ならん事を祈るぜwww

12 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:12:04.49 ID:fNQfobnI0.net

アビスていう映画か

13 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:12:31.99 ID:etW2oAHC0.net

埃は舞わないの？

14 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:14:00.68 ID:sCG2Tj8i0.net

ああ。他の持ってる技術で日本も余裕で完成だな
https://www.youtube.com/watch?v=Ygdv1aQnNRY

15 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:14:01.44 ID:s6GeFlsu0.net

ま、マスコミが低空でヘリ飛ばして救助妨害するから意味ないんだが

16 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:14:42.09 ID:bRjLwKVL0.net

これ系が一番よさそう
キャタピラとか使ってるのは総じて糞

17 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:14:57.49 ID:Fx+z9xqO0.net

バビル２世に出てきそうだな。

18 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:22:33.58 ID:G8/aWnQQ0.net

俺もケツから空気出せる

19 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:24:12.24 ID:n7lhmAIM0.net

ヘビというより巨大な毛虫のように見える

20 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 21:50:48.46 ID:GLdYU+PF0.net

こういうの、もう期待しない

21 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 22:13:10.31 ID:+j0XsZDq0.net

それより原子炉で気絶しないロボット作れよ

22 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 22:19:22.28 ID:JecjFqTL0.net

お前らの妄想が捗りそうな見た目だな

23 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 22:24:54.21 ID:tsGQw2870.net

>>22
内部に入ってしまえばモザイクいらんしな

24 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 22:38:00.26 ID:h0xZhQ4E0.net

火吹竹で吹かれたように供給された酸素で一気に炎が・・・

25 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 22:52:55.83 ID:OLY9tstT0.net

会話機能あるの？語尾に「ニョロよ」を付けて。

26 ：名無しさん＠１周年：2017/06/14(水) 22:54:10.64 ID:r2hZeIlC0.net

> 空気を噴射

おならのことかーっ！！

27 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 01:16:55.33 ID:PhjgNLWH0.net

ロボットってか探査針の高機能版ってイメージだな
キャタピラで一気に奥までってのより、こんなので安全確認しながら重機で瓦礫撤去ってスタイルが現実的に思えるわ

28 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 02:16:43.96 ID:2erU3HTn0.net

実用化というか使い道なさそう
災害現場の想定が非現実的、
空気だすとか粉塵舞うだけ

29 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 02:41:51.53 ID:5e8HW5jp0.net

カタカナで書かれるとガレージキットだと思ってちと考えた

30 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 05:25:27.63 ID:dIHg87H00.net

関節技術と筋肉技術を作ればいいのに

31 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 05:35:47.55 ID:wGOWD3sS0.net

この手の話て多いけど、どうせフクイチじゃ役に立たないんだろ？

32 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 07:35:08.38 ID:0TFDPKcN0.net

>>1
オモチャ作ってないで福一で戦えるロボット作ったら？

33 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 10:28:02.95 ID:r9PWAYda0.net

>>31
放射線がなー

34 ：名無しさん＠１周年：2017/06/15(木) 10:44:15.63 ID:VDJI5Beq0.net

>>33
制御と駆動を空圧のみで行えばいけるかもよ