自動運転、本当に止まる？…「必ず止まります」

曙光 ★

運転を支援する先端技術を搭載した「先進安全自動車（ＡＳＶ）」が注目を集めている。

　衝突を回避する自動ブレーキや長距離運転の負担を軽減する車間距離制御装置などがある。運転歴が５０年近くの記者が富士重工業が実用化させた運転支援システム「アイサイト」を搭載する車に試乗し、安全性を確かめてみた。

　「車がブレーキをかける判断を誤ることはないか」「運転操作は難しくないのか」――。大学生の２１歳の時に免許を取得して以来、車の運転は好きで、記者の仕事に就いてからも、日々、車を運転してきた。
しかし、ＡＳＶの試乗を前に不安が頭をよぎった。試乗を楽しみにしながらも、緊張感に包まれた。
アイサイトは運転席上部に設置された二つのカメラで対象をとらえ、３Ｄ画像処理や車両制御などのソフトウェアがブレーキやエンジン出力を制御する。カメラは人間の目に当たり、三角測量の原理で前方の車や自転車、歩行者を認識する。
梅雨入り前の晴天の日。静岡県掛川市大池の静岡スバル自動車掛川店を訪ねた。石川泰之店長（４４）から、基本的な機能の説明を受けた後、アイサイトが搭載された「レヴォーグ」を運転して一般道を走った。
まず、国道のバイパスで、前方の車と一定の車間距離を保ちながら走る装置を作動させた。アクセル、ブレーキの操作はせず、右足をペダルから離した状態のままだ。最初の信号交差点で前の車が減速した時、反射的にブレーキペダルを踏みそうになり、足に力が入った。
助手席の石川さんから「心配はありません。必ず止まります」と声が掛かった。自動ブレーキが利いてスムーズに止まり、安堵あんどの小さなため息が漏れた。ただ、車列の先頭に立つと、車間距離を保つ機能は働かない。
路上走行を終えると、同店駐車場での衝突回避の体験に臨んだ。車に見立てた障害物に向かって搭載車をゆっくりと前進させると、警報音が鳴って自動ブレーキがかかり、約５０センチ手前でぴたりと止まった。
速度を約２０キロに上げても障害物には衝突しなかったが、体への衝撃は予想以上だった。スピードが出た状態での実際の衝突事故の恐ろしさを改めて感じた。
運転には自信を持ってきたが、若いときから比べると反射神経は鈍っている自覚はあり、慎重に運転するように心がけている。得意だった車庫入れも、１年前には壁をこすり、舌打ちした。
自動車事故の大半は人為的なミスから起きる。ＡＳＶは運転をサポートし、事故減少につながるに違いない。ただ、あくまでも運転支援システムで、最後に頼るのは自分しかいないことも再認識した。（掛川通信部・磯部濤資としのり　６８歳）

　◆先進安全自動車（ＡＳＶ）（Advanced　Safety　Vehicle）＝　先進技術を利用して運転者の安全運転を支援するシステムを搭載した自動車。
衝突を回避するほか、走行車線のはみ出しを防いだり、一定の速度を保ち車間距離を制御したりする機能などがある。損害保険各社は来年１月から安全装置を搭載する車の保険料を値下げする予定だ。

http://www.yomiuri.co.jp/economy/20160617-OYT1T50075.html