Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ part12

1 ：774ワット発電中さん：2014/09/20(土) 23:53:20.31 ID:IuVGhB3D.net

http://www.arduino.cc/
【質問者心得】
・スレに一応目を通してから質問しましょう。
・回答者はエスパーではありません。状況が分かるように詳しく書きましょう。
　詳しく書いてくれないと、答える方も困ってしまいます。答えようがないのです。
【回答者心得】
・すぐにググレカスと言う前に「○○でググれカス」って言うような大人の余裕を見せつけてやりましょう。
・節度ある初心者さんには、特に優しくね
前スレ
Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ part11
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/denki/1394027491/
関連スレ
【Arduino】ﾌｨｼﾞｶﾙ･ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ3【OSC】
ttp://kamome.2ch.net/test/read.cgi/denki/1284127732/
学研マイコン Japanino ジャパニーノで遊ぶスレ 3
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/denki/1286354827/

951 ：774ワット発電中さん：2015/02/09(月) 20:43:21.60 ID:Zsuj4FXS.net

>>950
何それ？

952 ：774ワット発電中さん：2015/02/09(月) 23:21:24.95 ID:khtXIkGO.net

ターゲットに電波マーカみたいのをつけて、
その角度がわかるセンサーみたいのってあるのでしょうか？

猫の写真を勝手にとるような自動追尾雲台（？）ってのを作りたいな〜と。

953 ：774ワット発電中さん：2015/02/09(月) 23:36:34.45 ID:+CFPFSWV.net

>>952
動体検知だけならopenCVでもmotionでもいんじゃね、それ以上はARの範疇かと

954 ：774ワット発電中さん：2015/02/09(月) 23:41:40.72 ID:khtXIkGO.net

>>953

カメラ映像じゃなくて、首輪に発信機つけておいて部屋に戻ってきたらバッチリ追尾できるようなシステム作りたいんです。

955 ：774ワット発電中さん：2015/02/09(月) 23:51:39.41 ID:XNBQBjq7.net

>>951
英単語とかに添えられてるギリシャ文字みたいなやつだろ？発音を正確に表すための表記らしいぞ
computerなら[k��mpj��������｜‐t��]らしいんだけどなるほどたしかにコピペでも表示できてない

956 ：774ワット発電中さん：2015/02/09(月) 23:52:35.74 ID:XNBQBjq7.net

スマホ経由だから余計化けた

957 ：774ワット発電中さん：2015/02/10(火) 00:05:38.79 ID:yIwc6Nuf.net

>>952
部屋全体を映せる広角のレンズを付けたカメラ（Webカメラ？）１台を
動体検知に使って、その座標を使って雲台に載せてる高画質のカメラを動かしてシャッターを切る
・・・ってのはダメだよね。

できるかしらんけど。
電波や赤外線だと障害物とかで強さが変わって誤認識を排除するのが大変そうな気も。
カメラの動体検知も誤認識結構あるけど（屋外に設置してると、光のさし方や反射、影、その他で）

958 ：774ワット発電中さん：2015/02/10(火) 00:08:24.62 ID:NU8HP8we.net

室内限定ならなおさらカメラ追尾のが向いてそうだけどね、技術がある人ならキネクトとか使っちゃったり。
それとは別に青歯タグとか赤外線マーカーとか方法はあるけど、まず猫につけられる物が自作できるかがネック。

959 ：774ワット発電中さん：2015/02/10(火) 01:57:30.37 ID:B4ytlKkQ.net

どういう測量がしたいのかがよくわからん。
高さも必要なら、三次元的に測量せなならんな。

部屋に他に動くものがないなら、カメラで動いてるものの位置を二次元的に投影したのを、二点以上から取得して、座標を計算するのが一番早そう。
俺は大学の時に眼球の視線の向きのトラッキングに、黒目の位置と、近赤外光を眼球に反射させた白点(余談だけどプルキンエ像と言う)の2点を取得してトラッキングしてたけど、
一点だけでさらに対象につけられるならすごく明るい赤外LEDなんかつけて、カメラはフィルタかけちゃえばすごく簡単な取得は出来ると思うよ。

猫は嫌がると思うけど。
それか、猫の色のものを部屋に置かずに色で判定してもいいけど、案外時間帯ごとの環境光の色によって色って変わるからあてにならん。

なんでカメラ映像だと追尾できないんだろう？撮影するカメラと、センサーとしてのカメラを混同してるのかな。

960 ：774ワット発電中さん：2015/02/10(火) 06:56:55.25 ID:XiSJX11S.net

こういうのを作れるかな？って話なんですが

http://japanese.engadget.com/2012/05/06/swivl/

どんなセンサーでマーカーの方向を調べてるのかな〜？